【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【单选题】
下列项目中不属于收入的有
A. 企业销售商品形成的收入
B. 企业出售报废固定资产形成的收入
C. 企业销售库存材料形成的收入
D. 企业销售包装物形成的收入
【单选题】
下列会计科目中属于损益类会计科目的是?
A. 应收账款
B. 资本公积
C. 生产成本
D. 主营业务收入
【单选题】
在以银行存款20000元支付前欠应付账款这项交易或事项中,形成对应关系的账户是
A. 银行存款和应付账款
B. 银行存款和预付账款
C. 银行存款和应收账款
D. 银行存款和其他应付款
【单选题】
企业生产用固定资产计提折旧时应借记()账户
A. 累计折旧
B. 生产成本
C. 制造费用
D. 固定资产
【单选题】
制造企业生产产品领用材料行计入()账户
A. 制造费用
B. 生产成本
C. 营业费用
D. 管理费用
【单选题】
制造企业销售产品时支付的广告费应计入()账户
A. 生产成本
B. 管理费用
C. 销售费用
D. 材料采购
【单选题】
下列支出应在财务费用的账户中核算的是
A. 广告费
B. 医药费
C. 利息费用
D. 业务招待费
【单选题】
下列凭证不属于原始凭证的是
A. 收料单
B. 领料单
C. 购货发票
D. 购销合同
【单选题】
实际会计工作过程中,依据()编制记账凭证
A. 原始凭证
B. 会计科目
C. 记账凭证
D. 会计账簿
【单选题】
企业购入原材料一批,款未付,会计人员应填制的专用凭证是
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 通用记账凭证
【单选题】
根据记账凭证的填制要求,下列说法正确的是
A. 记账凭证只能根据一张原始凭证编制
B. 记账凭证应当连续编号
C. 记账凭证只能根据原始凭证汇总表编制
D. 所有记账凭证必须附有原始凭证
【单选题】
采用专用凭证的企业,对于用现金购买办公用品的交易或事项,会计应填制的记账凭证是
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 记账凭证
【单选题】
通用记账凭证的格式和填制方法与()基本相同
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 汇总记账凭证
【单选题】
会计账簿记账正确性检查不包括的内容是
A. 总分类登记正确性的检查
B. 总分类账与所属明细分类账登记一致性的检查
C. 总分类账与所属日记账登记一致性检查
D. 明细分类账与日记账登记一致性的检查
【单选题】
结账时,应当划通栏双红线的是()
A. 12月末结出去年累计发生额后
B. 各月末结出本月累计发生额后
C. 结出本季累计发生额后
D. 结出当月发生额后
【单选题】
下列不属于资产负债表中存货项目的有
A. 周转材料
B. 原材料
C. 固定资产
D. 库存商品
【单选题】
在资产负债表中,应按几个总分类账户的余额计算填列的有
A. 货币资金
B. 应付职工薪酬
C. 应交税费
D. 应付股利
【单选题】
下列资料中不属于会计档案的是
A. 原始凭证
B. 汇总凭证
C. 生产计划
D. 记账凭证
【单选题】
记账后发现记账凭证账户正确,但所记金额小于应记金额应采用的错账更正方法是
A. 划线更正法
B. 红字更正法
C. 平行登记法
D. 挖补更正法
【单选题】
下列会计要素中,反映企业经营成果的会计要就是___
A. 资产|
B. 收入|
C. 负债|
D. 所有者权益|
【单选题】
下列项目中不属于所有者权益的是___。
A. 营业外收入|
B. 实收资本
【单选题】
下列符合企业资产定义的是___。
A. 企业盘亏的固定资产|
B. 企业购入的商标权|
C. 企业拥有的已经被淘汰的专利技术|
D. 企业拥有的已霉烂变质的原材料|
【单选题】
下列项目中不属于流动负债的是___。
A. 企业购买货物应支付的货款|
B. 企业销售货物预先收取的货款|
C. 企业向银行借入的期限为五年的借款|
D. 企业应付职工的工资、福利费|
【单选题】
下列项目中不属于费用的是___。
A. 企业管理部门的办公费|
B. 企业发生的业务招待费|
C. 企业处置固定资产的净损失|
D. 企业银行贷款的手续费|
【单选题】
下列属于流动资产的是___。
A. 仓库中的原材料|
B. 机器设备|
C. 商标权|
D. 三年期借款
【单选题】
下列会计科目中属于资产类会计科目的是___
A. 应收账款|
B. 预收账款|
C. 投资收益|
D. 短期借款|
【单选题】
下列会计科目中属于负债类会计科目的是___。
A. 银行存款|
B. 应交税费|
C. 固定资产|
D. 主营业务收入
【单选题】
下列会计科目中属于所有者权益类会计科目的是___
A. 无形资产|
B. 应付账款|
C. 实收资本|
D. 管理费用|
【单选题】
下列会计科目中属于成本类会计科目的是___
A. 财务费用|
B. 制造费用|
C. 主营业务成本|
D. 其他业务成本|B
【单选题】
单项选择题1.___是会计对象按经济特征所做的最基本分类,是会计核算对象的具体化。
A. 会计要素|
B. 会计等式
【单选题】
下列项目中不属于所有者权益的是___。
A. 营业外收入|
B. 实收资本|
C. 资本公积
【单选题】
下列符合企业资产定义的是___。
A. 企业盘亏的固定资产|
B. 企业购入的商标权|
C. 企业拥有的已经被淘汰的专利技术|
D. 企业拥有的已霉烂变质的原材料|
【单选题】
下列项目中不属于流动负债的是___。
A. 企业购买货物应支付的货款|
B. 企业销售货物预先收取的货款|
C. 企业向银行借入的期限为五年的借款|
D. 企业应付职工的工资、福利费|
【单选题】
下列项目中不属于费用的是___。
A. 企业管理部门的办公费|
B. 企业发生的业务招待费|
C. 企业处置固定资产的净损失|
D. 企业银行贷款的手续费|
【单选题】
下列交易或事项中不可能的业务是___。
A. 资产与负债同增,增加的金额相等|
B. 资产与权益同减,减少的金额相等|
C. 负债和所有者权益一增一减,增减的金额相等|
D. 资产和负债一增一减,增减的金额相等|
【单选题】
下列属于流动资产的是___。
A. 仓库中的原材料|
B. 机器设备|
C. 商标权|
D. 三年期借款
【单选题】
下列会计科目中属于资产类会计科目的是___
A. 应收账款|
B. 预收账款|
C. 投资收益|
D. 短期借款|
【单选题】
下列会计科目中属于负债类会计科目的是___。
A. 银行存款|
B. 应交税费|
C. 固定资产
【单选题】
下列会计科目中属于所有者权益类会计科目的是___
A. 无形资产|
B. 应付账款|
C. 实收资本
【单选题】
下列会计科目中属于成本类会计科目的是___
A. 财务费用|
B. 制造费用|
C. 主营业务成本|
D. 其他业务成本|