【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
推荐试题
【单选题】
某企业的各种产品都有自己独特的包装,在设计上采用不同的风格、色调和材料,这种包装策略属于___
A. 分类包装策略
B. 改变包装策略
C. 相关包装策略
D. 差异包装策略
【单选题】
成本加成定价是在下列哪一项的基础上加一定百分比来制定产品的销售价格___
A. 边际成本
B. 边际可变成本
C. 平均成本
D. 单位成本
【单选题】
在企业定价方法中,差别定价法属于___
A. 成本导向定价
B. 需求导向定价
C. 竞争导向定价
D. 市场导向定价
【单选题】
___是指对那些有较高声誉的名牌高档商品或在名店销售的是商品制定较高的价格,以满足消费者求名和炫耀的心理。
A. 声望定价
B. 招徕定价
C. 尾数定价
D. 心理定价
【单选题】
___不属于产品组合定价策略。
A. 产品线定价
B. 选择品定价
C. 互补产品定价
D. 累计数量折扣
【单选题】
准确地计算产品所提供的全部市场认知价值是___的关键。
A. 认知价值定价法
B. 反向定价法
C. 需求差异定价法
D. 成本导向定价法
【单选题】
为鼓励顾客购买更多物品,企业给那些大量购买产品的顾客的一种减价称为___
A. 功能折扣
B. 数量折扣
C. 季节折扣
D. 现金折扣
【单选题】
如果企业按FOB价出售产品,那么产品从产地到目的地发生的一切短损都将由___承担。
A. 企业
B. 顾客
C. 承运人
D. 保险公司
【单选题】
统一交货定价就是我们通常说的___定价。
A. 分区定价
B. 运费免收定价
C. 基点定价
D. 邮资定价
【单选题】
量不易鉴别的商品的定价最适宜用___法。
A. 尾数定价
B. 招徕定价
C. 声望定价
D. 反向定价
【单选题】
非整数定价一般适用于___的产品。
A. 价值较高
B. 高档
C. 价值较低
D. 奢侈
【单选题】
在折扣与让价策略中,___折扣并不是对所有商品都适宜。
A. 交易
B. 季节
C. 数量
D. 现金
【单选题】
在商业企业,很多商品的定价都不进位成整数,而保留零头,这种心理定价策略称为___策略。
A. 尾数定价
B. 招徕定价
C. 声望定价
D. 习惯定价
【单选题】
在经济比较发达、国民教育程度比较高、社会风气比较好的地区成功推行___策略的可能性较高。
A. 撇脂定价
B. 顾客自行定价
C. 疯狂减价
D. 逆向提价
【单选题】
接受用户订货是一种___
A. 直接渠道
B. 间接渠道
C. 长渠道
【单选题】
分销渠道所涉及的是商品实体和商品___从生产向消费转移的整个过程。
A. 使用权
B. 支配权
C. 所有权
【单选题】
___对商品没有所有权。
A. 买卖批发商
B. 经纪人
C. 邮购批发商
【单选题】
如果生产者要求严格控制产品的零售价格或产品的新鲜程度,宜采用___
A. 长渠道、窄渠道
B. 窄渠道、短渠道
C. 短渠道、宽渠道
【单选题】
工业用机械应该采用___
A. 长渠道
B. 短渠道
C. 宽渠道
【单选题】
渠道方案评估标准中,___是衡量每种渠道方案在渠道运行过程中的应变能力的。
A. 经济性
B. 可控制性
C. 适应性
【单选题】
珠宝、金器等贵重物品多采用___
A. 选择性分销
B. 专营性分销
C. 密集型分销
【单选题】
某产品由于武汉、南京价格差额较大,引起地区间的串货,扰乱武汉市场产品的销售,属于___
A. 垂直渠道冲突
B. 水平渠道冲突
C. 多渠道冲突
【单选题】
格力空调对于扰乱渠道次序的分销商,不论他的业绩多好,都一律解除合同。格力空调解决渠道冲突的策略是___
A. 共同管理的策略
B. 是协商、规劝和洽谈策略
C. 运用控制权,实行奖惩制度的策略
【单选题】
在产品生命周期成熟期应以___为主。
A. 通知性广告
B. 选择性广告
C. 提示性广告
D. 以上都可以
【单选题】
在产品生命周期衰退期应以___为主。
A. 通知性广告
B. 选择性广告
C. 提示性广告
D. 以上都可以
【单选题】
目的是使消费者记住某牌号产品的广告是___。
A. 制造商广告
B. 劝说性广告
C. 告知性广告
D. 提示性广告
【单选题】
下面不属于公共关系策略的是___。
A. 贫困基金捐献
B. 处理内部信访
C. 召开部门间的联谊会
D. 对中间商数量折扣
【单选题】
促销的实质是___
A. 扩大销售
B. 占领市场
C. 信息沟通
D. 参与竞争
【单选题】
下面哪项不是铁路运输企业公共关系策略的原则___。
A. 公众利益原则
B. 诚实信用原则
C. 把握时机原则
D. 成本费用原则
【单选题】
短渠道的好处是___
A. 产品上市速度快
B. 节省流通费用
C. 市场信息反馈快
D. 产品市场渗透能力强、覆盖面
E. 有利于杜绝假冒伪劣
【单选题】
经纪人和代理商属于___。
A. 零售商
B. 批发商
C. 供应商
D. 公众
【单选题】
当生产量大且超过企业自销能力许可时,其渠道策略应为___。
A. 专营渠道
B. 直接渠道
C. 间接渠道
D. 垂直渠道
【单选题】
中间商处在___
A. 产者与生产者之间
B. 消费者与消费者之间
C. 生产者与消费者之间
D. 批发商与零售商之间
【单选题】
我们通常所说的一个企业经营着多少产品品类,指的就是产品组合的___。
A. 宽度
B. 深度
C. 长度
D. 相关性
【单选题】
某车站在站前广场增设多个广场售票点这属于___分销渠道。
A. 延长
B. 缩短
C. 拓宽
D. 缩窄
【单选题】
产品的重量和体积越大,其分销渠道越___。
A. 长
B. 短
C. 宽
D. 窄
【单选题】
长渠道的优点是___。
A. 信息通畅
B. 企业能集中精力组织生产
C. 价格加成小
D. 以上都是
【单选题】
短渠道的优点是___。
A. 信息通畅
B. 企业能集中精力组织生产
C. 与中间商关系密切
D. 以上都是
【单选题】
哪项不是密集分销的优点是___。
A. 辐射范围广
B. 中间商相互竞争
C. 产品能更快进入目标市场
D. 分销成本低
【单选题】
促销的主要任务是___
A. 宣传与说服
B. 引起消费者的注意与兴趣
C. 传递与组织有关的信息
D. 促进消费者购买