【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
推荐试题
【填空题】
120.凝结水泵推力轴承温度、电动机推力轴承温度___℃报警,___℃时保护停泵,电动机线圈温度___℃报警,电动机轴承温度___℃报警。
【填空题】
121.凝结水泵汽化现象有___摆动,___不稳或到零,电流___并___,泵出口母管___,泵运行中___增大。
【填空题】
122.1号机开式冷却水系统有真空泵冷却器、___热交换器、___冷却器、定冷水冷却器、___冷却器.
【填空题】
123.1号机循环水冷却水塔的主要组成部分包括:___池、通风筒、人字柱、中央竖井、___槽、配水管、喷头、填料、除水器等。
【填空题】
124.凝汽器最佳真空___极限真空。
【填空题】
125.1号机闭式冷却水系统是由二台___容量的闭式冷却水泵,一个___ m3闭式稳压水箱和二台100%容量的闭式冷却水___组成。
【填空题】
126.1号机闭式冷却水系统主要是向汽泵前置泵___冷却器,电泵及前置泵机械密封冷却器,___润滑油冷却器,___润滑油站冷却器,EH油___,密封风机轴承,凝结水泵___等提供冷却水。
【填空题】
127.1号机闭式水泵出口母管压力低是由于运行泵工作___,系统___ ,及入口滤网___等原因造成的。
【填空题】
128.1号机辅助蒸汽系统向空预器___吹灰、除氧器启动___、暖风器、小汽机___及调试、汽机___、采暖等提供用汽。
【填空题】
129.当发生厂用电失去,机组故障停机,当排汽温度小于___时,方可投入凝汽器冷却水,若排汽温度超过___,需经领导同意,方可投入凝汽器冷却水___。
【填空题】
130.1号机设有两台___容量的水环式真空泵,在机组启动期间及夏季高背压工况两台泵可___运行,正常运行时一台运行一台备用。
【填空题】
131.1号机在确认___已经停止运行,方可以解除顶轴油泵___,停运顶轴油泵。
【填空题】
132.1号机润滑油系统由主油泵、___油泵、___油泵、___油泵、___装置、冷油器、___系统、主油箱、射油器、油净化装置等组成.
【填空题】
133.1号机油净化系统包括___装置及其与汽机___、___相连的有关管道系统。
【填空题】
134.汽轮机闭式水箱可以用 ___、___补水。
【填空题】
135.轴封供汽停运前应确认机组在___状态且汽封供汽来自___,主凝汽器真空完全消失,方可将轴封压力定值减至零,关闭轴封___。
【填空题】
136.1号机凝结水系统系统设两台100%容量的筒式___,四台___,一台轴封冷却器,一台___,一台___立方米的凝结水补水箱,和一台凝结水输送泵。
【填空题】
137.1号机凝结水采用中压___装置。
【填空题】
138.1号机循环水系统配置一个冷却水塔,二台并联运行的___,出口门后合用一根___母管,至汽机房前分为两根循环水管进入凝汽器。
【填空题】
139.1号机闭式水箱水位在正常运行时维持在___mm,___mm水位高报警。
【填空题】
140.1号机辅助蒸汽系统汽源由本机___、___抽汽及___提供。
【填空题】
141.1号机在启动及低负荷时辅助蒸汽来自___及___供汽,正常运行时由本机___供汽。
【填空题】
142.1号机辅助蒸汽联箱压力为___MPa,温度为___℃。
【填空题】
143.1号机辅助蒸汽系统安全门动作定值为___ MPa。
【填空题】
144.除氧器在滑压运行时易出现___和___。
【填空题】
145.1号机除氧器水位高Ⅲ值___时联锁开启除氧器___,关闭四抽___,关闭四抽___,关闭除氧器蒸汽___。
【填空题】
146.除氧器排氧门开度大小应以保证含氧量___而___冒汽为原则。
【填空题】
147.滑压运行除氧器当负荷突增时,除氧器的含氧量___。
【填空题】
148.1号机5号低加水位高一值时,开启5号低加___调节门,水位高二值时抽汽电动门及其逆止门___。
【填空题】
149.1号机5段抽汽电动阀满足下列条件之一,即联锁关闭:___跳闸或___解列,___保护动作,5号低加水位___。
【填空题】
150.加热器温升小的原因有:抽汽电动门未___,汽侧积有___。
【填空题】
151.加热器泄漏会使___、___、___、___。
【填空题】
152.加热器运行要监视进、出加热器的___;加热器蒸汽的压力,温度及被加热水的流量;加热器疏水___;加热器的___。
【填空题】
153.高、低压加热器水位过高:会淹没铜管,影响___,严重时会造成___。水位过低:将部分蒸汽不凝结就会经疏水管进入下一级加热器___加热器效率。
【填空题】
154.1号机5号低加正常疏水门满足下列条件之一,即联锁关闭:___水位低,___水位高二值,___出口或者入口门关闭。
【填空题】
155.高压加热器运行中水位升高,则端差___。
【填空题】
156.加热器的传热端差是加热蒸汽压力下的饱和温度与加热器给水___温度之差。
【填空题】
157.汽机旁路系统中低压减温水采用___。
【填空题】
158.凝结水含氧量应小于___微克/升,锅炉给水含氧量应小于___微克/升。
【填空题】
159.氢冷发电机充氢后在运行中,机内氢纯度应达到___以上,气体混合物中的氧量不超过___。