【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
香港特区行政长官林郑月娥10月4日召开特别行政会议,宣布引用《紧急情况规例条例》,订立___,并从10月5日零时起生效实施,违反规例者最高可判处监禁1年。
A. 《禁止蒙面规定》
B. 《禁止蒙面规例》
C. 《关于禁止蒙面的规定》
D. 《关于禁止蒙面的条例规定》
【单选题】
10月3日,在2019多哈田径世锦赛女子铅球项目中,上届世锦赛冠军、中国选手___以19米55的成绩一举夺冠,成功卫冕,并为中国队摘得本届世锦赛第三枚金牌。
A. 梁璐琪
B. 李雯雯
C. 邓薇
D. 巩立姣
【单选题】
10月3日,在多哈举行的2019国际田联世界田径锦标赛男子110米栏决赛中,中国选手___以13秒29的成绩获得个人最佳战绩第四,时隔八年创造刘翔之后中国田径男子直道项目世锦赛最好名次。
A. 史东鹏
B. 王冬强
C. 谢文骏
D. 江帆
【单选题】
上海仁济医院___团队2019年10月在《自然》发表成果,创新“组合拳式”治疗模式,为肝癌治疗提供新思路。
A. 崔一卉
B. 罩文新
C. 许强
D. 胡伟
【单选题】
10月4日,国家主席习近平同___总统孔戴互致贺电,庆祝两国建交60周年。____是第一个同中国建交的撒哈拉以南非洲国家。
A. 几内亚
B. 刚果
C. 坦桑尼亚
D. 南非
【单选题】
10月4日电,家电企业格兰仕近日正式发布名为“___”的家电物联网芯片。该款芯片采用40纳米制程,比同等制程的国外芯片速度更快、能效更高,更体现家电行业特点。
A. ST—狮山
B. AL—麒麟
C. NB—春藤
D. BF—细滘
【单选题】
10 月 5 日电,___成为首个国家级大熊猫自然保护区,成为野生动物保护行业标杆,创造的大熊猫保护体系,堪称生物多样性保护典范。
A. 佛坪
B. 卧龙
C. 四川
D. 宁侠
【单选题】
10月5日2时51分,高分十号卫星发射升空成功。高分十号卫星是高分辨率对地观测系统国家科技重大专项安排的___,地面像元分辨率最高可达亚米级,主要用于国土普查、城市规划、土地确权、路网设计、农作物估产和防灾减灾等领域,可为“一带一路”等国家重大战略实施和国防现代化建设提供信息保障。
A. 可见光遥感卫星
B. 光谱仪卫星
C. 微波遥感卫星
D. 科学探测卫星
【单选题】
10月5日,我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射高分十号卫星,高分十号卫星是高分辨率对地观测系统国家科技重大专项安排的微波遥感卫星,地面像元分辨率最高可达___。
A. 亚米级
B. 分米级
C. 厘米级
D. 毫米级
【单选题】
2019年10月5日14点18分,随着通身金黄色的首列综合检测车55201次从___新建昌平站开出,_____联调联试工作正式启动。根据预测,联调联试期间,列车的预计最高试验速度可以达到385公里/小时。
A. 京张高铁
B. 京呼高铁
C. 张呼高铁
D. 鲁南高铁
【单选题】
10月6日电,2019全国非遗曲艺周近日举办,曲艺周以“___”为主题,来自全国各地的131个曲艺项目齐聚山东济南,剧场展演、进社区演出、进景区互动,广受好评。
A. 非遗曲艺相聚济南
B. 非遗曲艺智聚济南
C. 非遗曲艺意会济南
D. 非遗曲艺薪火相传
【单选题】
2019年10月5日电,中美两国科研人员开发出一种快速、精确检测___并发症的方法,只需几滴血,即可发现_____病人是否出现心脏病、动脉粥样硬化和肾衰竭等危及生命的并发症。
A. 高血压
B. 糖尿病
C. 冠心病
D. 脑血栓
【单选题】
农历九月九日为中国传统节日重阳节,以下哪句古诗词与重阳节寓意有关___。
A. 梨花自寒食,进节只愁余。
B. 四时花竞巧,九子粽争新。
C. 遥知兄弟登高处,遍插茱萸少一人
D. 绛节飘飖宫国来,中元朝拜上清回。
【单选题】
2019年10月7日电,在全国上下隆重庆祝新中国成立70周年之际,中央宣传部7日在北京向全社会宣传发布___的先进事迹,授予他“时代楷模”称号。
A. 王华
B. 李静
C. 孙连达
D. 陈俊武
【单选题】
2019 年 10 月 8 日电,中国队在 2019 年多哈田径世锦赛上,获得了 3 金 3 银 3 铜,位列奖牌榜第___,取得了1993年斯图加特世锦赛之后的最佳战绩。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
2019年10月8日电,中国国家医疗保障局8日发布消息称,预计到2020年,将实现全国医保系统和各业务环节的“___”,全面发挥标准化在医保管理中的支撑和引领作用。
A. 一码通
B. 一联通
C. 一户通
D. 一账通
【单选题】
2019年10月8日电,在宽度超过1500米的长江武汉段江面,一座“身披”金秋黄的大型悬索桥一跨过江,犹如金色巨龙卧伏江面。这座武汉___长江大桥8日通车,标志着长江上首座双层公路大桥正式投入使用。
A. 沌口
B. 鹦鹉洲
C. 杨泗港
D. 青山
【单选题】
在全国综合实力百强县市排名中,山东共有___个县市入选,总数居全国第_____;在全国综合实力百强区名单中,青岛市即墨区等 12 个区进入百强名单。
A. 13、三
B. 15、三
C. 16、二
D. 18、二
【单选题】
瑞典皇家科学院10月8日宣布,将2019年诺贝尔物理学奖授予三名科学家。来自美国的詹姆斯·皮布尔斯因___相关研究获奖,来自瑞士的米歇尔·马约尔和迪迪埃·奎洛兹因首次发现_____获奖。
A. 宇宙学;太阳系外行星
B. 太阳系外行星;宇宙学
C. 诺贝尔物理学奖;激光物理学
D. 宇宙学;宇宙波观测
【单选题】
10月9日,在第二十一届中国国际矿业大会上,自然资源部中国地质调查局向社会展示了“___”固定翼飞机模型。该飞机是目前全球首架且唯一一架集重力、磁场、航空摄影、高光谱遥感等于一体的大集成航空物探遥感综合测量平台,在航空物探、航空遥感调查等方面性能达到国际领先水平。
A. 航空地质一号
B. 航空物探一号
C. 航空遥感一号
D. 航空物探遥感一号
【单选题】
2019 年 10 月 9 日,由国务院新闻办公室监制、中国外文局中国报道社解读中国工作室制作的纪录 片《___》在北京举行了全球首发仪式。
A. 之江故事
B. 走遍中国
C. 大国复兴
D. 绿色中国
【单选题】
2019年10月9日,国家主席习近平在钓鱼台国宾馆会见___总理伊姆兰·汗。习近平强调,中国和()是独一无二的全天候战略合作伙伴。
A. 所罗门群岛
B. 印度
C. 巴基斯坦
D. 巴勒斯坦
【单选题】
“2019中国极地科学学术年会”指出,目前我国已跻身极地考察大国行列,形成___的支撑保障格局。
A. 三船、四站、一飞机、一基地
B. 两船、四站、两飞机、一基地
C. 两船、六站、一飞机、一基地
D. 三船、六站、两飞机、一基地
【单选题】
2019 年 10 月 11 日电,国庆节前夕,中国第一艘自主运营的豪华邮轮“___”号扬帆远航,完成了 从厦门到香港的首航之旅。“鼓浪屿”号邮轮是中国旅游集团和中国远洋海运集团共同投资运营的中国 民族邮轮品牌“星旅远洋”旗下的首艘豪华邮轮。
A. 阿凡达
B. 澎湖湾
C. 鼓浪屿
D. 幸福里
【单选题】
2019 年 10 月 10 日,第五届中国天津国际直升机博览会在天津空港经济区开幕,诸多陆军主战装备 纷纷登场,其中,中国航空工业自主研制的___直升机首次近距离与公众见面,这是()首次亮相国际 航展。
A. 直—10
B. 直—20
C. 歼—10
D. 歼—20
【单选题】
10 月 11 日,2019 中国国际数字经济博览会在河北省石家庄市开幕,本届数博会以 “___”为主题。
A. 数字经济引领高质量发展
B. “两化”引领高质量发展
C. 数字经济促进实体经济
D. 数字经济实体经济深度融合
【单选题】
2019年10月11日,第七届世界军人运动会军运村11日在___举行开村暨中国代表团入村欢迎仪式,本届世界军运会的主题是“共享友谊、同筑和平”,将于10月18日至27日在武汉举行。
A. 武汉
B. 南昌
C. 广州
D. 上海
【单选题】
第十届世界华文传媒论坛2019年10月12日在___开幕。论坛以“()——华文媒体的‘中国故事’”为主题展开对话交流。
A. 拥抱世界,笔耕未来
B. 牵手世界,笔绘时代
C. 拥抱世界,相约未来
D. 牵手世界,见证时代
【单选题】
10月13日,习近平致信祝贺中国少年先锋队建队___周年强调,从小学先锋长大做先锋,努力成长为能够担当民族复兴大任的时代新人。
A. 50
B. 60
C. 70
D. 80
【单选题】
10月14日电,当地时间10月12日,___跑出1小时59分40秒,成为马拉松项目首位跑进两小时的运动员。虽然这次挑战的成绩无法被认定为世界纪录,但他创造的历史将激励更多运动员奋力前行。
A. 基普乔格
B. 基普罗普
C. 基乔辛格
D. 基乔普格
【单选题】
瑞典皇家科学院2019年10月14日宣布,将2019年诺贝尔经济学奖授予阿比吉特·班纳吉、埃丝特·迪弗洛和迈克尔·克雷默三名经济学家,以表彰他们在___研究领域作出的突出贡献。
A. 可持续经济增长
B. 减轻全球贫困
C. 行为经济学
D. 契约理论
【单选题】
10月14日上午,随着G6927次动车组从日照西站驶出,并以300公里的时速向曲阜东站奔驶,标志着___日照至曲阜段正式进入开通前的试运行阶段。试运行结束后,铁路部门将对铁路进行初步验收及安全评估等工作,预计于2019年11月下旬正式开通运营,比计划工期提前一年。届时,从临沂坐高铁到北京将由10小时缩短至3小时。
A. 鲁南高铁
B. 日曲高铁
C. 日济高铁
D. 陇海高铁
【单选题】
10月10日上午,细雨断断续续的泉城广场上,来观看彩车、拍照留念的人络绎不绝。我省“国泰民安”彩车荣获国庆70周年群众游行地方彩车“___”。
A. 华美奖
B. 匠心奖
C. 创新奖
D. 国庆奖
【单选题】
2019中国海洋经济博览会开幕之际,习近平发来贺信。习近平强调,秉承互信互助互利原则,让世界各国人民共享海洋经济发展成果。2019中国海洋经济博览会以___为主题。
A. “蓝色机遇、共创未来”
B. “蓝色引领、合作共享”
C. “蓝色引领、创新发展”
D. “创新、绿色、开放、合作”
【单选题】
2019年10月15日,习近平应约同法国总统马克龙通电话。习近平指出,中国将继续坚定奉行互利共赢的开放战略,同包括法国在内的世界各国人民一道,推动构建人类命运共同体。2019年是中法建交___周年。
A. 40
B. 45
C. 55
D. 70
【单选题】
2019年10月15日下午,中国首艘自主建造极地科考破冰船___将首航出征南极,执行中国第36次南极科学考察任务。
A. “雪龙”号
B. “雪龙2”号
C. “向阳红10”号
D. “向阳红11”号
【单选题】
第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛 2019 年 10 月 14 日晚在浙江大学举行,来自清 华大学的___项目获得本届赛事的冠军。
A. “回车科技——未来全脑智能行业定义者”
B. “交叉双旋翼复合推力尾桨无人直升机”
C. “智网云联——无限共算全球算力交易平台”
D. “IHe@r”
【单选题】
2019 年 10 月 15 日电,在第七十一届德国法兰克福国际书展开展之际,中国国务院新闻办公室、中 国驻德国大使馆、中国外文局、中国驻法兰克福总领馆在法兰克福联合举办了《___》德文、英文版首 发式。
A. 之江新语
B. 习近平治国理政
C. 习近平治国理政第二卷
D. 习近平谈治国理政
【单选题】
新华社北京10月16日电首届世界科技与发展论坛16日在北京召开,国家主席习近平向大会致贺信。论坛以“___”为主题。
A. 科学·技术·发展
B. 共话科技文明,共谋未来发展
C. 科技创新推动可持续发展
D. 科技促进发展
【单选题】
中国足协于 10 月 16 日上午在北京举行新闻发布会,对职业联盟筹备情况进行了介绍。会上,中国 足协宣布,将不再参与中超联赛的日常运营,不再持有中超股份,从下赛季开始,中国足协对职业联赛 只行使___。
A. 管理权
B. 指导权
C. 监督权
D. 参议权