【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
资本主义生产过程的二重性是指 ___
A. 生产使用价值的劳动过程和生产剩余价值的价值增殖过程
B. 转移价值的过程和创造价值的过程
C. 生产使用价值的劳动过程和生产价值的价值形成过程
D. 价值形成过程和价值增殖过程
【单选题】
分析资本主义生产过程是劳动过程和价值增殖过程的统一,关键是运用 ___
A. 商品二因素原理
B. 资本区分为不变资本和可变资本的原理
C. 资本区分为固定资本和流动资本的原理
D. 劳动二重性原理
【单选题】
价值增殖过程是超过一定点而延长了的价值形成过程,这里的“一定点”是指 ___
A. 工人补偿劳动力价值所需要的时间
B. 资本主义生产过程的起点
C. 剩余劳动时间的起点
D. 必要劳动时间的终点
【单选题】
在资本主义价值增殖过程中 ___
A. 具体劳动创造出新价值,抽象劳动转移生产资料价值
B. 抽象劳动创造出新的使用价值,具体劳动创造出新的价值
C. 具体劳动转移生产资料的价值,抽象劳动创造出大于劳动力价值的新价值
D. 具体劳动转移生产资料的价值,抽象劳动创造出相当于劳动力价值的新价值
【单选题】
在资本主义生产过程中,生产资料的价值 ___
A. 是逐渐消失的
B. 能发生价值增殖
C. 借助于具体劳动转移到新产品中去
D. 借助于抽象劳动而再生产出来
【单选题】
某资本家的全部预付资本为100万元,其中不变资本90万元,可变资本10万元,获得剩余价值10万元,其剩余价值率为 ___
A. 100%
B. 10%
C. 12.5%
D. 11.1%
【单选题】
加快资本周转可以增加年剩余价值量,提高年剩余价值率,是因为 ___
A. 预付的资本量增加了
B. 实际发挥作用的可变资本增加了
C. 流通对生产的反作用
D. 剩余价值率提高了
【单选题】
年剩余价值率表示 ___
A. 工人受剥削的程度
B. 预付资本的增殖程度
C. 预付流动资本的增殖程度
D. 预付可变资本的增殖程度
【单选题】
下列提法正确的是 ___
A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会
B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会
C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会
D. 许多思想家都预见了未来社会
【单选题】
中华民族走向共产主义的必由之路是建设 ___
A. 发达的社会主义
B. 真正的社会主义
C. 民主的社会主义
D. 中国特色社会主义
【单选题】
树立和追求共产主义远大理想,要体现在积极投入建设中国特色社会主义事业的实际行动中,这应该是 ___
A. 大家都来做,大家一起做
B. 从我做起,从现在做起
C. 鼓励大家都来做
D. 号召大家一起做
【单选题】
某资本家经营的企业通过改进技术、提高劳动生产率,使其生产商品花费的劳动时间比社会必要劳动时间减少20%,由此,形成商品个别价值低于社会价值的部分是 ___
A. 超额剩余价值
B. 绝对剩余价值
C. 相对剩余价值
D. 剩余价值
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式,其中立法权属于 ___
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
在现代,各国一般是由政党领导国家政权的,放弃执政党在国家中的领导地位,国家性质就要改变,这是因为 ___
A. 国家性质决定政党的性质
B. 执政党的性质决定国家性质
C. 一个国家的性质通常是与其执政党的阶级属性相一致的
D. 国家和政党在本质上是一回事
【单选题】
资本是一种运动,资本循环是从 ___
A. 资本运动的实现条件方面来研究资本的运动
B. 资本运动的矛盾性方面来研究资本的运动
C. 资本运动的连续性方面来研究资本的运动
D. 资本运动的速度方面来研究资本的运动
【单选题】
产业资本循环顺次采取的三种职能形式是 ___
A. 货币资本、生产资本、商品资本
B. 货币资本、商品资本、生产资本
C. 生产资本、货币资本、商品资本
D. 商品资本、生产资本、货币资本
【单选题】
产业资本的现实运动是 ___
A. 劳动过程与价值增殖过程的统一
B. 空间并存性与时间继起性的统一
C. 生产过程与流通过程的统一
D. 旧价值转移与新价值创造过程的统一
【单选题】
资本的周转速度 ___
A. 同周转时间成正比,与周转次数成反比
B. 同周转时间成正比,与周转次数成正比
C. 同周转时间成反比,与周转次数成反比
D. 同周转时间成反比,与周转次数成正比
【单选题】
生产资料中既属于不变资本又属于固定资本的是 ___
A. 设备
B. 燃料
C. 原料
D. 辅助材料
【单选题】
资本主义法制的核心是 ___
A. 民法
B. 宪法
C. 刑法
D. 行政法
【单选题】
资本主义经济危机的实质是 ___
A. 生产对于人们的需求绝对过剩
B. 生产对于人们的需求相对不足
C. 生产对于人们有支付能力的需求相对过剩
D. 生产对于人们的有支付能力的需求相对不足
【单选题】
资本主义工资的本质是 ___
A. 工人劳动的价格
B. 工人劳动的报酬
C. 劳动的价值或价格
D. 劳动力的价值或价格
【单选题】
资本主义工资之所以掩盖剥削,是由于它 ___
A. 表现为劳动的价值或价格
B. 是劳动力的价值或价格
C. 是劳动者必要劳动创造的价值
D. 是劳动力价值或价格的表现形式
【单选题】
平均利润是按 ___
A. 个部资本家人数平均分得的利润
B. 产业资本家人数平均分得的利润
C. 不同生产部门平均分得的利润
D. 平均利润率分得的利润
【单选题】
剩余价值转化为利润,是因为剩余价值被看作是 ___
A. 耗费的可变资本的增加额
B. 预付的不变资本的增加额
C. 预付的全部资本的增加额
D. 耗费的全部资本的增加额
【单选题】
剩余价值转化为利润掩盖了资本主义剥削关系,是因为 ___
A. m被视为不变资本的产物
B. m被视为所费资本的产物
C. m被视为全部预付资本的产物
D. m被视为成本价格的增加额
【单选题】
在资本主义条件下,部门之间的竞争形成 ___
A. 商品的价值
B. 商品的价格
C. 平均利润率
D. 剩余价值率
【单选题】
利润率反映了 ___
A. 工人受资本家剥削的程度
B. 资本家对工人的剥削程度
C. 预付资本价值的增殖程度
D. 可变资本的价值增殖程度
【单选题】
资本主义生产成本是按 ___
A. 全部劳动耗费计量的
B. 不变资本的耗费计量的
C. 活劳动的耗费计量的
D. 资本的耗费计量的
【单选题】
生产成本掩盖了资本主义的剥削,是因为抹杀了 ___
A. 不变资本和可变资本的区别
B. 固定资本和流动资本的区别
C. 劳动资料和劳动对象的区别
D. 劳动和劳动力的区别
【单选题】
剩余价值转化为利润,是由于将剩余价值看作是 ___
A. 不变资本的产物
B. 所费资本的产物
C. 全部预付资本的产物
D. 资本家“监督劳动”的产物
【单选题】
反映预付资本增殖程度的概念是 ___
A. 劳动生产率
B. 剩余价值率
C. 年剩余价值率
D. 利润率
【单选题】
部门之间竞争的手段是 ___
A. 改进技术
B. 价格竞争
C. 资本转移
D. 降低成本
【单选题】
超额利润指的是 ___
A. 商品价值与生产价格之间的差额
B. 商品价值与生产成本之间的差额
C. 个别生产价格与社会生产价格之间的差额
D. 垄断价格与社会生产价格之间的差额
【单选题】
部门内部各个企业之间竞争的直接目的是为了获得 ___
A. 企业利润
B. 平均利润
C. 超额利润
D. 垄断利润
【单选题】
马克思主义诞生于 ___
A. 19世纪四十年代
B. 19世纪五十年代
C. 19世纪六十年代
D. 19世纪七十年代
【单选题】
马克思主义公开问世的标志性著作是 ___
A. 《哲学的贫困》和《共产党宣言》
B. 《关于费尔巴哈的提纲》和《德意志意识形态》
C. 《政治经济学批判》和《资本论》
D. 《反杜林论》和《家庭、私有制和国家的起源》
【单选题】
马克思主义形成的重要标志是 ___
A. 《德意志意识形态》的出版
B. 《资本论》的出版
C. 《反杜林论》的出版
D. 《共产党宣言》的公开发表
【单选题】
马克思恩格斯批判地继承了前人的思想文化优秀成果,创立了历史唯物主义和剩余价值学说,从而实现了人类思想史上的 ___
A. 伟大发展
B. 伟大革命
C. 伟大发现
D. 伟大发明
【单选题】
马克思主义理论从广义上说是 ___
A. 不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系,也包括继承者对它的发展
B. 无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系
C. 关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说
D. 马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系