智能自动化开发与应用应当面向___。_答案

【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【判断题】

在特殊情况下，党的中央和省、自治区、直辖市委员会可以直接接收党员

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A. 对

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中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。除了法律和政策规定范围内的个人利益和工作职权以外，所有共产党员都不得谋求任何私利和特权

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中国共产党成立于1921年

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“不忘初心、牢记使命”主题教育的总要求是守初心、担使命，找差距、抓落实

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【判断题】

马克思列宁主义揭示了人类社会历史发展的规律，它的基本原理是正确的，具有强大的生命力

A. 对

B. 错

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在特殊情况下，党的中央和省、自治区、直辖市委员会可以直接接收党员

A. 对

B. 错

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【判断题】

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【判断题】

预备党员可以担任党支部书记

A. 对

B. 错

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【判断题】

党员对党组织的决议和政策如有不同意见，可以不执行

A. 对

B. 错

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【判断题】

预备党员的权利义务同正式党员完全一样

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B. 错

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【判断题】

中共党员不可以有宗教信仰

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【判断题】

入党积极分子考察期只要满一年，党支部就必须将其接收为预备党员

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是成立党的新组织，或者撤销党的原有组织，必须由上级党组织决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

支部大会讨论两个以上的发展对象入党时，可以一起讨论、表决

A. 对

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【判断题】

一旦成为党员，就不能提出退党，除非被开除党籍

A. 对

B. 错

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中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。除了法律和政策规定范围内的个人利益和工作职权以外，所有共产党员都不得谋求任何私利和特权

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“不忘初心、牢记使命”主题教育的总要求是守初心、担使命，找差距、抓落实

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B. 错

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【单选题】

依据《中华人民共和国消防法》，___都有维护消防安全、保护消防设施、预防火灾、报告火警的义务。任何单位和成年人都有参加有组织的灭火工作的义务。

A. 所有公民

B. 企事业单位

C. 任何单位和个人

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，同杆架设两回及以上线路的名称和位置称号，称为设备的___。

A. 设备名称

B. 双重名称

C. 设备名

D. 双重称号

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量杆塔、配电变压器和避雷器的接地电阻，可在线路和设备带电的情况下进行。解开或恢复配电变压器和避雷器接地引线时，应戴___。不应直接接触与地电位断开的接地引线。

A. 线手套

B. 帆布手套

C. 劳保手套

D. 绝缘手套

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，临时用电检修电源箱应装自动空气开关、剩余电流动作保护器、接线柱或插座；专用接地铜排和端子、箱体必须___，接地、接零标识应清晰。

A. 有防爆装置

B. 有防潮装置

C. 可靠接地

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【单选题】

依据《配网调度操作管理业务指导书》规定，受令资格是与调度机构值班调度员进行调度业务联系并___的资质。

A. 下达调度指令

B. 接受调度指令

C. 下达操作任务

D. 接受操作任务

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【单选题】

依据《工作票实施规范》（调度检修申请单部分）规定，已开工的设备检修工作，若停电___的情况下，可以向值班调度员申请临时增加的不可预见工作或配合工作。

A. 范围不变

B. 检修工期不变

C. 安全措施不变

D. 范围不变、安全措施不变、检修工期不变

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，进行石坑、冻土坑打眼或打桩时，应检查锤把、锤头及钢钎（钢桩）。扶钎人应站在打锤人___。打锤人不应（）。钎头有开花现象时，应及时修理或更换。

A. 侧面、戴手套

B. 对面、戴护目镜

C. 后面、戴手套

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量设备绝缘电阻时，应将被测设备从各方面断开，验明无电压，确实证明设备无人工作后，方可进行。在测量中不应让他人接近___。在测量绝缘前后，应将被测量设备对地放电。

A. 带电部分

B. 导体

C. 带电设备

D. 被测量设备

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低温或高温环境下进行高处作业时，应采取保暖和防暑降温措施，作业时间___过长。

A. 可以

B. 不宜

C. 不可以

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在10kV及以下的带电杆塔上进行工作，工作人员距最下层高压带电导线垂直距离不得小于___。

A. 0.4m

B. 0.7m

C. 1.0m

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，风力超过___时，不应砍剪高出或接近导线的树木。

A. 5级

B. 6级

C. 7级

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在城区、人口密集区、通行道路上或交通道口施工时，工作场所周围应装设遮栏（围栏），并在相应部位设警戒范围或警示标识，夜间应设警示光源，必要时___。

A. 派专人看守

B. 设遮栏（围栏）

C. 装警示标识

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司安全生产禁令》，严禁___、实际技能考核合格上岗作业。

A. 未经培训

B. 未经考试合格

C. 未按规定持证

D. 未经安全规程考试

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路工作装拆接地线时应填写“线路工作接地线使用登记管理表”，并作为___的附件保存。

A. 抢修票

B. 操作票

C. 工作票

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【单选题】

依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，同杆塔多回线路中部分线路停电的作业，在杆塔上工作时，不应进入带电侧的___或在该侧横担上放置任何物件。

A. 瓷瓶

B. 横担

C. 导线

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