BP 神经网络所不具备的功能是___。_答案

【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

正确发挥意识能动作用的客观前提是___

A. 个人积极性的发挥

B. 集体智慧的调动

C. 解放思想

D. 对客观规律的正确反映

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【单选题】

设想脱离物质的运动会导致___

A. 形而上学

B. 机械唯物论

C. 唯心主义

D. 二元论

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【单选题】

时间具有一维性，这是指它的___

A. 可变性

B. 无限性

C. 不可逆性

D. 连续性

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【单选题】

语言是意识的物质外壳，没有语言就不会有思维和意识，这种观点属于___

A. 唯心主义

B. 形而上学

C. 马克思主义哲学

D. 历史唯心主义

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【单选题】

“狼孩”没有意识，这一事实说明___

A. 意识是生物界长期发展的产物

B. 意识是社会的产物

C. 意识是人脑发展的产物

D. 意识是对客观世界的反映

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【单选题】

“意识是人脑分泌的特殊物质，”这是___

A. 辩证唯物主义的观点

B. 机械唯物主义的观点

C. 朴素唯物主义的观点

D. 庸俗唯物主义的观点

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【单选题】

人工智能的出现和发展证明___

A. 意识不是人类所特有的现象

B. 物质是意识产生的基础

C. 对人脑机能的认识已经完成

D. 人工思维最终会超过人类思维

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【单选题】

“动中有静，静中有动”说明___

A. 物质和运动的统一

B. 绝对运动和相对静止的统一

C. 有限性和无限性的统一

D. 唯物主义和辩证法的统一

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【单选题】

河流。这是一种___

A. 唯心主义的观点

B. 形而上学的观点

C. 相对主义诡辩论的观点

D. 庸俗进化论的观点

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【单选题】

能够证明时间、空间的绝对性和相对性相统一的自然科学理论是___

A. 电磁场理论

B. 原子结构学说

C. 牛顿力学理论

D. 相对论

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【单选题】

时间___

A. 是客观的

B. 是有限的

C. 是可知的

D. 是相对的

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【单选题】

“机不可失，时不再来”指的是___

A. 时间的连续性

B. 时间的一维性

C. 时间的顺序性

D. 时间的重复性

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【单选题】

是 ___

A. 主张充分发挥意识能动作用的观点

B. 主观唯心主义的观点

C. 客观唯心主义的观点

D. 朴素唯物主义的观点

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【单选题】

在客观规律面前，人的主观能动性表现在___

A. 人可以改变规律

B. 人可以创造规律

C. 人可以消灭规律

D. 人可以认识和利用规律

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【单选题】

事物的联系和运动之间的关系___

A. 相互联系构成运动

B. 运动和发展引起质变

C. 发展引起运动

D. 普遍联系和永恒发展

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【单选题】

唯物辩证法的总特征是___

A. 量变和质变的观点

B. 辩证否定的观点

C. 联系和发展的观点

D. 对立统一的观点

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【单选题】

___

A. 事物的联系是普遍的、无条件的

B. 事物的联系是现实的、具体的

C. 事物的运动是客观的、绝对的

D. 事物发展的根本原因是事物的内部矛盾

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【单选题】

“割下来的手就不再是人手”这句话体现了___

A. 形而上学片面的、孤立的观点

B. 辩证法普遍联系的观点

C. 唯心主义的观点

D. 诡辩论的观点

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【单选题】

唯物辩证法认为发展的实质是___

A. 事物数量的增加

B. 事物根本性质的变化

C. 事物的一切运动变化

D. 新事物的产生和旧事物的灭亡

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【单选题】

区分新事物和旧事物的标志在于看它们___

A. 是不是在新的历史条件下出现的

B. 是不是符合事物发展规律、有强大生命力

C. 是不是具有新形式和新特点

D. 是不是得到绝大多数人的承认

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【单选题】

质量互变规律揭示了___

A. 事物发展的动力和源泉

B. 事物发展的状态和过程

C. 事物发展的方向和道路

D. 事物发展的两种趋势

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【单选题】

质和事物的存在是___

A. 相互对立的

B. 相互包含的

C. 直接同一的

D. 相互转化的

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【单选题】

在实际工作中，要注意掌握分寸，防止“过”或“不及”，其关键在于___

A. 抓住事物的主要矛盾

B. 确定事物的质

C. 认识事物的量

D. 把握事物的度

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【单选题】

区分量变和质变的根本标志是看___

A. 事物的变化是否显著

B. 事物的变化是否迅速

C. 事物的某些属性是否发生了变化

D. 事物的变化是否超出度的范围

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【单选题】

量变的复杂性是指___

A. 量变的程度发展不同

B. 量变形式的多样性和总的量变过程中有部分质变

C. 质变中有量的扩张

D. 量变有在度的范围内的变化和突破度的范围的变化

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【单选题】

量变中的阶段性部分质变表现了___

A. 事物内部各部分之间变化的不平衡性

B. 事物整体与某些构成部分之间变化的不平衡性

C. 事物与事物之间变化的不平衡性

D. 事物的本质属性与非本质属性之间变化的不平衡性

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【单选题】

量变中的局部性部分质变是___

A. 事物的本质属性与非本质属性之间变化不平衡性的表现

B. 事物的各个部分之间变化不平衡性的表现

C. 事物的内部矛盾和外部条件变化不平衡性的表现

D. 事物的量和质变化不平衡性的表现

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【单选题】

揭示事物发展的趋势和道路的规律是___

A. 对立统一规律

B. 质量互变规律

C. 否定之否定规律

D. 联系和发展规律

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【单选题】

“肯定和否定相互渗透，在一定意义上，肯定就是否定。”这是一种___

A. 相对主义诡辩论的观点

B. 唯物辩证法的观点

C. 主观唯心主义的观点

D. 形而上学的观点

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【单选题】

事物的否定方面是指___

A. 事物的积极方面

B. 事物的消极方面

C. 事物中维持其存在的方面

D. 事物中促使其灭亡的方面

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【单选题】

作为辩证的否定的“扬弃”是___

A. 既保留又继承

B. 彻底抛弃

C. 既克服又保留

D. 矛盾的调和

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【单选题】

辩证的否定是事物发展的环节,因为辩证的否定___

A. 把旧事物完全抛弃

B. 使旧事物发生量变

C. 是新事物产生、旧事物灭亡

D. 是从外部强加给事物的

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【单选题】

否定之否定规律___

A. 在事物完成一个发展周期时才能完整地表现出来

B. 在事物发展过程中任何一点上都可以表现出来

C. 在事物经过量变和质变两种状态后表现出来

D. 在事物发展过程中经过肯定和否定两个阶段表现出来

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【单选题】

事物发展的周期性体现了___

A. 事物发展的直线性与曲折性的统一

B. 事物发展是一个不断地回到出发点的运动

C. 事物发展的周而复始的循环性

D. 事物发展的前进性和曲折性的统一

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【单选题】

直线论的错误在于只看到___

A. 事物发展的周期性而否认了前进性

B. 事物发展的前进性而否认了曲折性

C. 事物发展的间接性而否认了连续性

D. 事物发展的曲折性而否认了周期性

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【单选题】

循环论的错误在于___

A. 只看到事物发展的普遍性，没有看到事物发展过程的特殊性

B. 只看到事物的绝对运动，没有看到事物的相对静止

C. 只看到事物发展道路的曲折性，没有看到事物发展趋势的前进性

D. 只看到新旧事物之间的连续性，没有看到新旧事物之间的间断性

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【单选题】

对立统一规律揭示了___

A. 事物发展的动力和源泉

B. 事物发展的状态和过程

C. 事物发展的方向和道路

D. 事物发展的两种趋向

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【单选题】

唯物辩证法的实质和核心是___

A. 对立统一规律

B. 质量互变规律

C. 否定之否定规律

D. 联系和发展的规律

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【单选题】

辩证法所说的矛盾是指___

A. 人们思维中的前后不一的自相矛盾

B. 事物之间或事物内部各要素之间的对立统一

C. 对立面之间的相互排斥

D. 事物之间或事物内部各要素之间的相互依赖

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【单选题】

矛盾的基本属性是___

A. 普遍性和特殊性

B. 绝对性和相对性

C. 变动性和稳定性

D. 斗争性和同一性

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