示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。_答案

【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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相关试题

【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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推荐试题

【判断题】

可靠性高是塞拉门的优点之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组车门按传动方式分有齿形带传动和丝杠螺母组传动两种形式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

齿形带传动是动车组车门按传动方式分类之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

丝杠螺母组传动是动车组车门按传动方式分类之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组塞拉门设置压紧功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组塞拉门设置压紧功能，可以保证车辆的气密性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数字化是CRH380B型动车组外门门控技术之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

智能化是CRH380B型动车组外门门控技术之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

网络化是CRH380B型动车组外门门控技术之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组普通车窗玻璃一般采用复合钢化中空玻璃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中空玻璃内外玻璃之间充有惰性气体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组司机室前窗装有电加热系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组给排水系统包括供水系统、排污系统及用水设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压力供水是指利用水泵将水从水箱输送到各用水点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重力供水是指水箱位于高位，依靠重力，实现水的输送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组用水设备包括：洗手盆、卫生间、电茶炉等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组电茶炉利用水沸腾后溢出的性质来隔离生水和开水。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组排污系统根据原理分为：循环式、真空式、喷射式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组采用集便装置的原因主要是保证车辆的气密性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空式集便系统利用压缩空气喷射或真空泵的形式产生真空负压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空式集便系统靠大气压力将污物输送至污物箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高速动车组具有完好的空气动力学外形和良好的空气动力学性能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组为单层外壳内部构架结构，采用自动点焊处理技术，可以适用于不同的内部装饰设计方案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高速动车组排水主要指收集洗漱、清洁等产生的灰水，排污主要实现便器内污物及冲刷污水的收集。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组重力式集便器对便器和污物箱的相对安装位置要求比较高，要求便器和污物箱基本上下对齐。因此，只有当便器下方方便布置污物箱的列车方可采用这种集便器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组所有卫生间具有两个用水点，分别是便器用水及洗漱台用水。相应的污物来源也有两个：便器产生的污物及洗漱台产生的污水。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组水箱的注水口和溢水口始终进行空气循环，当水箱装满时，水自动排放到铁轨上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组一等车西式便器集便池因某种原因积满了液体（例如出口阻塞），集便器将在不使用水的情况下进行3次冲洗循环。如果清堵没有成功，集便器将进入停用状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组司机室显示器是动车组各系统的数据和状态的主要显示仪器及向车载信息输入指令的装置。它的车载信息操作模式共有四种分别是关闭、主控、从属和停放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380B型车司机室的冷却或空调系统功能失效，则通过阀控制，客室的主空调系统将取而代之，以确保司机室空调系统一直运转。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A型动车组车体的设计，依然贯彻部件的模块化组装概念，适应目前成熟的制造工艺。底架为边梁承载的无中梁形式，车下设备吊挂采用横梁承载、地板加强的滑槽式悬挂结构，牵枕缓使用高强度型材拼接，强化局部承载能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A型动车组辅助排障橡胶磨耗限制：距轨面 20～28mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A型动车组地板构造为二层地板结构:一是下部的车体气密地板，二是上部的车内地板，两层地板之间有一定间距，确保了地板中间的空调通风管道以及座椅配线的空间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组的车种组成包括：座车、餐车、卧车、座车与餐车合造车及带有司机室的头部合造车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组的基本组成单位称为动力单元。每个动力单元由不同数量的动车及拖车组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组车体结构的强度应满足欧洲、日本等200km／h及以上速度级铁道车辆强度设计标准中的各项规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

车内结构的轻量化设计主要是通过对内部装饰材料的选择来实现的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组前端车钩钩头内装有列车风管、制动风管、解钩风管通路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组半永久性车钩车钩用机械方式将一节车厢连接到另一节车厢，连接应为刚性连接。无松动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组上的电路连接是采用电气端头通过不同的接触方式将列车的电气配线连接起来。

A. 对

B. 错

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