单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。_答案

【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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相关试题

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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推荐试题

【多选题】

具备必要的安全生产知识和技能，从事电气作业的人员应掌握___等紧急救护法。

A. 触电急救

B. 创伤急救

C. 溺水急救

D. 食物中毒

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【多选题】

___，应经过安全知识教育后，方可下现场参加指定的工作，但不应单独工作。

A. 新参加电气工作的人员

B. 实习人员

C. 临时参加劳动的人员

D. 工作票签发人

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【多选题】

在电气设备上的工作，应填用工作票和事故应急抢修单，其方式有以下哪几种：___

A. 填用第一种工作票

B. 填用第二种工作票

C. 填用电气带电作业工作票

D. 填用紧急抢修单

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【多选题】

___应始终在工作现场，对工作班成员进行监护，及时纠正不安全行为。

A. 工作负责人

B. 专责监护人

C. 工作票签发人

D. 工作许可人

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【多选题】

操作前应先核对___，操作中应执行监护复诵制度（单人操作时也应高声唱票），宜全过程录音。

A. 系统方式

B. 设备名称

C. 编号

D. 位置

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【多选题】

下列各项工作可不用操作票，在完成后应做好记录，事故应急处理应保存原始记录：___

A. 线路检修

B. 事故应急处理

C. 拉合断路器的单一操作

D. 拉开或拆除全站唯一的一组接地刀闸或接地线"

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【多选题】

在运用中的高压设备上工作，分为___。

A. 全部停电的工作

B. 计划工作

C. 部分停电的工作

D. 不停电工作

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【多选题】

电压互感器的二次回路通电试验时，为防止由二次侧向一次侧反充电，除应将二次回路断开外，还应取下电压互感器（）或断开电压互感器（）。___

A. 高压熔断器

B. 一次刀闸

C. 引线

D. 避雷器

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【多选题】

高处作业区周围的孔洞、沟道等应设___，加挂警示牌，夜间宜设置警示光源。

A. 盖板

B. 安全网

C. 遮栏

D. 警示牌

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【多选题】

在有___的杆塔等设施设备上进行高处作业时，应采取防滑措施。

A. 覆冰

B. 积雪

C. 泥水

D. 大风

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【多选题】

在带电设备周围不应使用___进行测量工作。

A. 线尺（夹有金属丝者）

B. 钢卷尺

C. 皮卷尺

D. 兆欧表

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【多选题】

任何人进入生产现场___除外，应正确佩戴安全帽。

A. 办公室

B. 控制室

C. 值班室

D. 检修班组室

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【多选题】

倒闸操作可以通过___完成。

A. 就地操作

B. 遥控操作

C. 程序操作

D. 监护操作

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【多选题】

雷雨天气，需要巡视室外高压设备时，应穿绝缘靴，并不准靠近___。

A. 避雷器

B. 避雷针

C. 设备构架

D. 高压场地

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【多选题】

对危险性、复杂性和困难程度较大的作业项目，应制订___。

A. 组织措施

B. 技术措施

C. 安全措施

D. 作业指导书

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【多选题】

在变、配电站（开关站）的（）或（），不应使用金属梯子。___

A. 带电区域

B. 临近带电线路处

C. 控制室

D. 消防间

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【多选题】

应根据电力生产的特点编制本单位应急预案，配置相应资源，开展应急管理的___，定期组织应急演练。

A. 宣传教育

B. 培训

C. 应急演练

D. 评估

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【多选题】

在试验和推广___时，应有相应的安全措施方可实施。

A. 新技术

B. 新工艺

C. 新设备

D. 新材料

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【多选题】

___的有效时间，以批准的工作期为限。

A. 第一、二种工作票

B. 带电作业工作票

C. 设备检修

D. 设备维护

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【多选题】

___的名单均应书面公布。

A. 工作票签发人

B. 工作负责人

C. 工作许可人

D. 工作班成员

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【多选题】

工作负责人在工作前对工作班成员进行___，并确认每一名工作班成员都已知晓。

A. 危险点告知

B. 交待安全措施

C. 技术措施

D. 点名

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【多选题】

工作班成员在作业中应遵守___，对自己在工作中的行为负责，互相关心工作安全，并监督本规程的执行和现场安全措施的实施。

A. 安全规章制度

B. 技术规程

C. 劳动纪律

D. 风险评价

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【多选题】

装、拆接地线均应使用___。人体不得碰触接地线或未接地的导线，以防止触电。

A. 绝缘棒

B. 戴绝缘手套

C. 绝缘靴

D. 线手套

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【多选题】

工作人员应接受相应的___培训

A. 安全生产教育

B. 岗位技能培训

C. 电气知识

D. 急救知识

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【多选题】

参与本单位电气工作的外来人员；工作前，设备运行管理单位应告知现场电气 ___和安全注意事项

A. 运行状况

B. 危险点

C. 分布情况

D. 施工注意事项

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【多选题】

作业前应根据作业人员、组织、（）和（）等方面进行危害识别和风险评价___

A. 作业器具

B. 设备

C. 环境

D. 安全工具

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【多选题】

对___和困难程度较大的作业项目，制定组织措施、技术措施和安全措施

A. 危险性

B. 大工程项目

C. 受限空间

D. 复杂性

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【多选题】

（）___ 认为有必要现场勘查的线路作业，作业单位应根据工作任务进行现场勘查，并填写记录

A. 工作负责人

B. 工作签发人

C. 工作许可人

D. 值班调度

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【多选题】

填写第一种工作票的工作___

A. 高压设备上工作需要全部停电或部分停电

B. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线的工作

C. 高压电力电缆需停电工作

D. 二次系统上工作，无需高压设备停电

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【多选题】

填写第二种工作票的工作___

A. 高压设备上工作需要全部停电或部分停电

B. 控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线的工作

C. 高压电力电缆需停电工作

D. 二次系统上工作，无需高压设备停电

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【多选题】

小组工作票应一式两份，由___分别收执

A. 工作负责人

B. 小组工作成员

C. 小组工作负责人

D. 工作许可人

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【多选题】

在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由工作负责人征得___（）同意

A. 工作许可人

B. 工作签发人

C. 工作班成员

D. 值班调度员

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【多选题】

变更工作负责人或增加工作任务时，如果工作签发人无法当面处理，英通过电话联系，并在___上说明

A. 交接班记录本

B. 工作登记簿

C. 工作票

D. 电话录音

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【多选题】

工作签发人应是熟悉人员技术水平，___，且经批准的的人员

A. 熟悉设备情况

B. 熟悉本规程

C. 批准的运行人员

D. 工作经验

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【多选题】

专责监护人，工作前对被监护人交待安全措施、告知___和（）

A. 设备运行情况

B. 危险点

C. 安全注意事项

D. 工作流程

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【多选题】

工作负责人，工作前对工作班成员进行危险点告知，交待___和（），并确认每一名工作班成员都已知晓

A. 安全措施

B. 组织措施

C. 施工方案

D. 技术措施

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【多选题】

工作班成员应熟悉___，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并履行确认手续

A. 工作内容

B. 工艺流程

C. 监护范围

D. 技术措施

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【多选题】

___和（）应根据现场的安全条件、施工范围、工作需要等具体情况，对有触电危险、施工复杂、容易发生事故的工作，增设专责监护人

A. 工作签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 工作班成员

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【多选题】

若无___带领，作业人员不得进入地点

A. 工作负责人

B. 专责监护人

C. 工作许可人

D. 运行人员

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【多选题】

___接地线，应做好记录，交接班时时应做好记录

A. 装

B. 拆

C. 存放

D. 更换

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