【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
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【多选题】
绿叶陪衬下的红花看起来更红了,这是 ___
A. 同时对比现象
B. 相继对比现象
C. 彩色对比现象
D. 感觉适应现象
【多选题】
下列说法中不科学的是 ___
A. 痛觉反映一个人意志力强弱
B. 痛觉对机体具有保护作用
C. 痛觉反映了一个人的灵敏程度
D. 痛觉比较容易适应
【多选题】
由于不同的感觉器官之间的相互作用而形成的错觉包括___
A. 线条长短的错觉
B. 视 听 错 觉
C. 面积大小的错觉
D. 形重错觉
【多选题】
人估计时间的依据包括 ___
A. 心理活动的周期性变化
B. 各种计时工具
C. 生理活动的周期性变化
D. 各种客观规律
【多选题】
声波的特性包括___
A. 响度
B. 音色
C. 波形
D. 频率
【多选题】
彩色的特性包括___
A. 饱和度
B. 明度
C. 照度
D. 色调
【多选题】
声音的性质包括___
A. 饱和度
B. 音调
C. 音色
D. 频率
【多选题】
听觉具有音调、响度和音色三种特性,这些主要受声波的振幅、波形和频率等物理学特性影响。下列匹配中错误的包括 ___
A. 响度-振幅
B. 音色-波形
C. 音色-频率
D. 响度-频率
【多选题】
关于痛觉,正确的说法包括___
A. 最难适应的感觉
B. 只属于外部感觉
C. 只属于内部感觉
D. 具有机体保护的作用
【多选题】
遗忘是指___
A. 从大脑中提取知识经验的过程
B. 对识记过的材料不能回忆的现象
C. 对识记过的材料不能再认的现象
D. 过去的经验在头脑中的反映
【多选题】
长时记忆遗忘的主要原因包括___
A. 自然衰退
B. 编码错误
C. 前摄抑制
D. 倒摄抑制
【多选题】
瞬时记忆的编码方式包括___
A. 语义
B. 感觉后象
C. 语音
D. 刺激物的形象
【多选题】
记忆是___
A. 改变信息和知识经验的存储方式的过程
B. 人脑对输入的信息进行编码、储存和提取的过程
C. 过去的经验在头脑中的反映
D. 人脑对客观事物间接的、概括的反映
【多选题】
表象的作用包括 ___
A. 积累理性知识
B. 从感知向思维过渡的桥梁
C. 为想象提供素材
D. 创造新形象
【多选题】
遗忘的主要原因包括___
A. 信息错构
B. 信息干扰
C. 自然衰退
D. 意识抑制
【多选题】
思维最主要的特征包括 ___
A. 间接性
B. 可操作性
C. 概括性
D. 抽象性
【多选题】
根据思维的形态所划分的思维的种类包括___
A. 动作思维
B. 形象思维
C. 抽象思维
D. 创造性思维
【多选题】
关于概念,正确的说法包括___
A. 是以词来标示和记载的
B. 是思维活动借以进行的单元
C. 是人脑对客观事物本质属性的反映
D. 是对客观事物的整体反映
【多选题】
关于概念,正确的说法包括___
A. 个体掌握概念的层次反映其思维发展水平
B. 人工概念是人为制造的概念
C. 概念的内涵越深,外延越窄
D. 概念的内涵越浅,外延越窄
【多选题】
影响问题解决的主要原因包括___
A. 迁移作用
B. 原型启发作用
C. 定势作用
D. 动机作用
【多选题】
下列说法中正确的包括___
A. 语言是一种社会现象
B. 言语是一种心理现象
C. 言语是人们进行交流的工具
D. 言语要借助语言来实现
【多选题】
言语的特点包括___
A. 言语是人们运用语言交流思想、进行交际的过程
B. 言语是一种心理现象
C. 言语活动离不开语言
D. 言语是一种社会现象
【多选题】
“一题多解”是要培养学生的___
A. 逻辑思维
B. 求异思维
C. 发散思维
D. 辐合思维
【多选题】
关于定势的描述,正确的包括___
A. 是一种心理准备状态
B. 有时会促进问题解决
C. 有时会干扰问题解决
D. 是己有的知识和经验
【多选题】
关于意识,正确的说法包括___
A. 是人和动物心理的根本区别
B. 是自然进化的最高产物
C. 是物质发展最高阶段的产物
D. 是在觉醒状态下的觉知
【多选题】
容易引起无意注意的刺激包括___
A. 强度大的刺激
B. 突然出现的刺激
C. 固定不变的物体
D. 新颖的刺激
【多选题】
注意的特点包括___
A. 指向性
B. 目的性
C. 集中性
D. 持久性
【多选题】
下列说法正确的包括___
A. 动机是在需要的基础上产生的
B. 动机和效果一定是一致的
C. 动机是人活动的内部动力
D. 不同的活动可以由相同的动机引起
【多选题】
按照马斯洛的理论,免于恐惧的需要属于___
A. 生理需要
B. 生长性需要
C. 安全需要量
D. 缺失性需要
【多选题】
性的需要属于___
A. 自 然 需 要
B. 生 物 需 要
C. 社 会 需 要
D. 获得性需要
【多选题】
符合马斯洛需要层次理论的说法包括___
A. 层次越高的需要出现越晚
B. 层次越低的需要出现越晚
C. 层次越低的需要力量越强
D. 层次越高的需要力量越强
【多选题】
*41.以下正确的说法包括___
A. 人和动物的自然需要是一样的
B. 自然需要是由生理的不平衡引起的
C. 交往的需要属于获得性需要
D. 物质需要和精神需要之间有密切的关系
【多选题】
兴趣的品质包括___
A. 倾向性
B. 广阔性
C. 持久性
D. 效能
【多选题】
需要___
A. 是有机体内部不平衡状态
B. 是人对客观外界事物的态度的体验
C. 表现为有机体对内外环境条件的欲求
D. 是激发并维持个体活动的内部动力
【单选题】
当低压电气火灾发生时,首先应做的是( )。 ___
A. 迅速离开现场去报告领导
B. 迅速设法切断电源
C. 迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火
【单选题】
低压电器可归为低压配电电器和( )电器。 ___
A. 低压控制
B. 电压控制
C. 低压电动
【单选题】
交流接触器的电寿命约为机械寿命的( )倍。 ___
A. 1
B. 10
C. 1/20
【单选题】
正确选用电器应遵循的两个基本原则是安全原则和( )原则。 ___
A. 性能
B. 经济
C. 功能
【单选题】
人体体内电阻约为( )Ω。 ___
A. 300
B. 200
C. 500
【单选题】
一般情况下220V工频电压作用下人体的电阻为( )Ω。 ___
A. 500至1000
B. 800至1600
C. 1000至2000