【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
推荐试题
【单选题】
2018年,以习近平同志为核心的党中央统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、 ,统筹推进“五位一体”总体布局,协调推进“四个全面”战略布局,党和国家各项事业取得新的重大成就。___
A. 伟大征程
B. 伟大使命
C. 伟大梦想
D. 伟大任务
【单选题】
根据《宪法》和《组织法》的规定,下列选项正确的是___。
A. 地方各级人大代表非经本级人大主席团许可,在大会闭会期间非经本级人大常委会许可,不受逮捕或刑事审判。
B. 乡、民族乡、镇的人大主席、副主席不得担任国家行政机关的职务。
C. 审计机关依照法律独立行使审计权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
D. 中华人民共和国主席根据全国人大常委会的决定,进行国事活动。
【单选题】
以 为中心是我们的兴国之要。___
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【单选题】
坚定理想信念,坚守共产党人精神追求,抓好 是核心。___
A. 思想理论建设
B. 党性教育
C. 道德建设
D. 廉洁自律
【单选题】
我国国家治理体系和治理能力是 。___
A. 中国特色社会主义制度及其执行能力的集中体现
B. 中国特色社会主义制度的集中体现
C. 中国特色社会主义制度及其执行能力的体现
D. 中国特色社会主义制度的集中体现
【单选题】
健全党和国家监督制度,以 为主导,推动各类监督有机贯通、相互协调。___
A. 党内监督
B. 舆论监督
C. 人大监督
D. 行政监督
【单选题】
宪法规定, 行使监督宪法实施的职权。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人大常委会
C. 全国人民代表大会及其常委会
D. 民主党派
【单选题】
党的十九届四中全会指出,坚持和完善中国特色社会主义行政体系,构建 的政府治理体系。___
A. 服务人民、服务社会
B. 职责明确、行政高效
C. 职责明确、依法行政
D. 精简高效、保障有力
【单选题】
新修订的《中国共产党问责条例》由 负责解释。___
A. 中共中央
B. 中央政治局
C. 中央纪律检查委员会
D. 中央组织部
【单选题】
脱贫攻坚成效考核中的“三率一度”中综合贫困发生率低于3%、贫困人口错退率低于 、贫困人口漏评率低于1%、群众认可度原则上应达到90%。___
A. 1%
B. 2%
C. 3%
D. 4%
【单选题】
2013年下半年开始的群众路线教育活动,主要任务是聚焦解决形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风问题。当前, 、 的问题相对凸显出来,是正风肃纪、反对“四风”的首要任务、长期任务。___
A. 形式主义、官僚主义
B. 享乐主义、奢靡之风
C. 形式主义、享乐主义
D. 官僚主义、奢靡之风
【单选题】
公务接待对象不超过10人的,陪餐人数不得超过 人。___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
党员受到开除党籍处分, 内不得重新入党,也不得推荐担任与其原任职务相当或者高于其原任职务的党外职务。___
A. 三年
B. 四年
C. 五年
D. 六年
【单选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督 。___
A. 工作部门
B. 常设部门
C. 专责机关
D. 专门机关
【单选题】
是党委监督的重要方式。___
A. 巡视
B. 考试
C. 走访
D. 管理
【单选题】
某厅厅长赵某利用职务之便为企业老板谢某谋取利益,为了感谢赵某,谢某与赵某约定,将谢某名下W公司30%的干股送给赵某,后赵某的妻子与谢某到工商部门办理了股权变更手续,赵某妻子占W公司30%股份,未实际出资。经查,办理股权变更手续时,W公司注册资金100万元、实际投资1000万元。经核算,自W公司股权变更至赵某被立案审查,W公司产生的30%利润共计500万元,但因资金运转困难等原因,谢某共送给赵某400万元,其余100万元双方约定今后再送。以下说法正确的是___
A. 赵某受贿金额应认定为30万元
B. 赵某受贿金额应认定为500万元
C. 赵某受贿金额应认定为300万元
D. 赵某受贿金额应认定为400万元
【单选题】
问责决定应当由党中央或者有管理权限的 作出。___
A. 党组织
B. 审计部门
C. 纪委(纪检组)
D. 组织人事部门
【单选题】
对属于上级纪检监察机关受理的检举控告,信访举报部门应当立即呈报本机关主要负责人阅知(涉及其本人的除外),并自收到之日起 个工作日将原件附函报送上级信访举报部门。___
A. 5
B. 3
C. 7
D. 10
【单选题】
对上级信访举报部门转送的检举控告,下级信访举报部门应当自收到之日起 个工作日内完成分流。___
A. 5
B. 3
C. 7
D. 10
【单选题】
对举报反映问题进行分类,应当具体到统计表的 级目录。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
是党内法规规定的纪律审查的重要手段,是纪检机关处置问题线索的四类方式之一。___
A. 信访调查
B. 信访初核
C. 初步核实
D. 检查初核
【单选题】
党员干部购买假学历、假文凭并归入档案,违反了哪类纪律?___
A. 违反工作纪律
B. 违反廉洁纪律
C. 违反组织纪律
D. 违反政治纪律
【单选题】
私车公养违反了下列哪类纪律。___
A. 廉洁纪律
B. 工作纪律
C. 群众纪律
D. 生活纪律
【单选题】
对举报反映的同级党委管理干部问题线索,做好分类统计和整理汇总,定期向 领导同志报告,为领导同志及时掌握线索情况提供支持。___
A. 人大
B. 政协
C. 纪委
D. 党委
【单选题】
是纪检监察工作贯彻党的群众路线的重要途径,是纪检监察机关密切联系群众的桥梁和纽带。___
A. 处理信访举报
B. 案件监督管理
C. 案件审理
D. 党风政风监督
【单选题】
来访中遇到要求见委领导,尤其是要见纪委书记解决问题的,以下哪种方式是不正确的。___
A. 引导来访人正确认识委领导与信访室的关系
B. 耐心听取来访人的诉说
C. 认真接待
D. 听之任之,不予理会
【单选题】
监察机关开展谈话应当做到 。___
A. 局部可控
B. 全程可控
C. 重点环节可控
D. 重点时间可控
【单选题】
监察机关谈话结束前,要做好被谈话人的 。___
A. 政治工作
B. 思想工作
C. 施压工作
D. 体检工作
【单选题】
监督检查部门、审查调查部门主要负责人和审查调查组组长是审查调查安全工作 。___
A. 第一责任人
B. 责任领导
C. 监管领导
D. 主体责任人
【单选题】
审查调查工作中发生严重安全事故的,或者存在严重违规违纪违法行为的,省级纪检监察机关 应当向国家监委作出检讨,并予以通报、严肃追责问责。___
A. 主要负责人
B. 分管领导
C. 审查调查部门负责人
D. 案管室负责人
【单选题】
下列哪种情形属于第四种形态___
A. 纪检监察机关立案审查后移送司法机关的
B. 公安机关给予行政处罚后移送纪检监察机关处分的
C. 开除党籍未移送司法机关的
D. 政务开除未移送司法机关的
【单选题】
查封、扣押的财物、文件经查明与案件无关的,应当在查明后 内解除查封、扣押,予以退还。___
A. 七日
B. 三日
C. 五日
D. 十日
【单选题】
谈话、讯问、询问由 以上进行。每次谈话、讯问、询问的持续时间不得超过 ,不得以连续谈话、讯问、询问的方式,变相拘禁被谈话人。___
A. 二人、二十四小时
B. 一人、十二小时
C. 二人、六小时
D. 二人、十二小时
【单选题】
根据《监察法》,有下列哪种情形,监察机关可以提请人民检察院依照法定程序,向人民法院提出没收违法所得的申请。___
A. 被调查人逃匿,在通缉半年后不能到案的
B. 被调查人死亡的
C. 被调查人重伤的
D. 被调查人患有精神疾病的
【单选题】
各级纪检监察机关应当协助本级党委(党组)抓好追逃追赃和防逃工作,将其作为 的重要内容。___
A. 监督检查工作
B. 审查调查工作
C. 落实全面从严治党主体责任
D. 专项工作
【单选题】
设区市纪检监察机关拟在中央纪委国家监委网站、中国纪检监察报和中国纪检监察杂志等中央新闻媒体宣传追逃追赃工作,应层报至 审核。___
A. 设区市纪检监察机关主要负责人
B. 设区市党委主要负责人
C. 省追逃办
D. 中央纪委国家监委国际合作局
【单选题】
推进国家治理体系和治理能力现代化,必须建立健全 ,形成决策科学、执行坚决、监督有力的权利运行机制,确保党和人民赋予的权利始终用来为人民谋幸福。___
A. 法治体系
B. 监督体系
C. 职责体系
D. 防控体系
【单选题】
事业单位工作人员在受处分期间受到新的处分的,其处分期为原处分期尚未执行的期限与新处分期限之和,但是最长不超过 个月。___
A. 48
B. 24
C. 12
D. 36
【单选题】
对被审查人在组织谈话函询时不如实说明问题的,审查调查部门不是必须要收集的证据是___。
A. 被审查人的陈述
B. 开展谈话函询的相关证据材料
C. 证明谈话函询对象不如实向组织说明问题、欺骗组织的相关材料
D. 开展谈话函询时被审查人的工作情况
【单选题】
关于调取书证的复制件,以下说法错误的是___。
A. 调取人员不得少于两人
B. 应当附有调取人员关于原件存放地点的说明
C. 调取人和原件持有人、保管人都应当签名
D. 是否与原件相符的文字说明不是必须要注明的