【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
永久导线点应设在矿井主要巷道中,一般每隔___设置一组,每组至少应有三个相邻点。有条件时,也可在主要巷道中全部埋设永久导线点。
A. 100-300m
B. 200-400m
C. 300-500m
【单选题】
基本控制导线一般应递隔___延长一次。
A. 100-300m
B. 200-400m
C. 300-500m
【单选题】
采区控制导线应随巷道掘进第___延长一次。
A. 30-50m
B. 50-100m
C. 30-100m
【单选题】
新开口的巷道中腰线,可根据现场实际情况,用经纬仪或罗盘仪等标定,掘进到___时,应检查或重新标定中腰线。
A. 4-8m
B. 5-10m
C. 10-15m
【单选题】
最前面的一个中、腰线点至掘进工作面的距离,一般应不超过___。
A. 30-40m
B. 40-50m
C. 50-60m
【单选题】
巷道每掘进___,应至少对中、腰线点进行一次检查测量,并根据检查测量结果调整中、腰线。
A. 50m
B. 100m
C. 200m
【单选题】
3°带第37带的中央子午线经度为___。
A. 108°
B. 111°
C. 114°
【单选题】
转动目镜对光螺旋的目的是___。
A. 看清近处目标
B. 看清近处目标
C. 看清十字丝
【单选题】
导线的水平角是由经纬仪采用___观测的。
A. 竖直角
B. 测回法
C. 盘左法
【单选题】
提高贯通测量精度最主要的是提高___。
A. 测边精度
B. 测角精度
C. 仪器精度
D. 对中精度
【单选题】
在水准测量时,若水准尺倾斜时,其读数值___。
A. 水准尺前倾读数增大,后倾减小
B. 水准尺前倾读数减小,后倾增大
C. 总是增大
D. 总是减少
【单选题】
在井下延伸导线时,规程要求主要检测___。
A. 距离
B. 水平角
C. 垂直角
D. 高差
【单选题】
新开口的巷道掘进___时应检查或重新标定中腰线。
A. 1-2m
B. 5-10m
C. 10-15m
D. 4-8m
【单选题】
贯通巷道接合处的重要方向上偏差是指___。
A. 在平面上沿巷道中线的长度偏差
B. 水平面上垂直于中线方向的左右偏差
C. 竖直面上的偏差
D. 综合偏差
【单选题】
在布设井下基本控制导线时,一般每隔___应加测陀螺定向边。
A. 1.0-1.5km
B. 1.5-2.0km
C. 2.0-2.5km
D. 2.5-3.0km
【单选题】
在延长井下导线之前,必须对上次所测量的最后一个水平角进行检查,7秒导线两次观测水平角的不符值不得超过___秒。
A. 15秒
B. 40秒
C. 20秒
D. 80秒
【单选题】
近井点的精度,对于测设它的起算点来说,其点位中误差不得超过___。
A. ±3cm
B. ±5cm
C. ±10cm
D. ±7cm
【单选题】
测量竖直角时,采用盘左、盘右观测,其目的之一是可以消除___误差的影响。
A. 对中
B. 视准轴不垂直于横轴
C. 指标差
D. 竖盘刻划不均匀
【单选题】
相邻两条等高线之间的高差称为___。
A. 等高距
B. 等高线平距
C. 等高线坡度
D. 等高线落差
【单选题】
井下控制导线的首级控制为___导线。
A. 8〞级
B. 15〞级
C. 30〞级
D. 7〞级
【单选题】
开拓系统比较简单,且分层采掘工程平面图上已包括主要巷道,可不单独绘制___。
A. 井筒断面图
B. 主要保护煤柱图
C. 主要巷道平面图
D. 井底车场平面图
【单选题】
《防范煤矿采掘接续紧张暂行办法》中水文地质极复杂矿井开拓煤量可采期不得小于___年。
A. 1
B. 7
C. 3
D. 5
【单选题】
《防范煤矿采掘接续紧张暂行办法》中水文地质极复杂矿井准备煤量可采期不得小于___个月。
A. 12
B. 6
C. 14
D. 7
【单选题】
《防范煤矿采掘接续紧张暂行办法》中2个及以上采煤工作面同时生产的矿井回采煤量可采期不得小于___个月。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 12
【单选题】
导线的布置形式有___。
A. 一级导线、二级导线﹑图根导线
B. 单向导线﹑往返导线﹑多边形导线
C. 闭合导线﹑附合导线﹑支导线
D. 测边导线、测角导线、边角导线
【单选题】
下列选项中不属于三下采煤的是___。
A. 建筑物下
B. 构筑物下
C. 水体下
D. 铁路下
【单选题】
在实际工作中,一般采用___中误差作为允许误差。
A. 一倍
B. 两倍
C. 三倍
D. 四倍
【单选题】
开口通知单应提前___下达到测量部门。
A. 一天
B. 三天
C. 一周
D. 十天
【单选题】
测量误差按其性质可分为系统误差和___。
A. 人为误差
B. 仪器误差
C. 计算误差
D. 偶然误差
【单选题】
根据煤矿地质工作规定当巷道不能揭露煤层全厚时,较稳定煤层探测煤层全厚的观测点间距为___m。
A. 10-25
B. 20-35
C. 25-50
D. 35-50
【单选题】
测量工作的主要任务是确定地面点的___位置。
A. 平面
B. 高程
C. 空间
D. 水平
【单选题】
平静的海水面伸过大陆与岛屿形成一个封闭的曲面,称为___。
A. 大地水准面
B. 水准面
C. 基准面
D. 海水面
【单选题】
中华人民共和国大地坐标原点设在___省。
A. 山西
B. 陕西
C. 云南
D. 山东
【单选题】
我国的高程基准面是以___平均海水面作为大地水准面。
A. 渤海
B. 黄海
C. 东海
D. 北海
【单选题】
通过地面一点,指向地球北极的方向称为该点的___。
A. 坐标纵轴方向
B. 磁子午线方向
C. 真子午线方向
D. 陀螺北方向
【单选题】
从标准方向的北端起,顺时针量至某一直线的夹角,称为该直线的___。
A. 方位角
B. 真方位角
C. 坐标方位角
D. 水平角
【单选题】
当测站上需要观测三个方向时,通常采用___观测水平角。
A. 测回法
B. 方向观测法
C. 复测法
D. 全圆观测法
【单选题】
矿山测量规程规定,等外水准测量环线式附和线路长度不超过___公里。
A. 2
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
对某量进行了多次观测,其观测值与真值之间存在一个差数,这个差数叫___。
A. 偶然误差
B. 系统误差
C. 中误差
D. 真误差
【单选题】
下列误差属于系统误差的是___。
A. 对中误差
B. 读数误差
C. 钢尺检定误差
D. 照准误差