单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。_答案

【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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推荐试题

【单选题】

一个监火人最多可监护的点数为___点。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

介质为易燃易爆物质时，抽调盲板周围___米范围内不准动火。

A. 20

B. 25

C. 30

D. 40

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【单选题】

高压下操作，爆炸极限会___。

A. 加宽

B. 变窄

C. 不变

D. 不一定

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【单选题】

乙烯在空气中的爆炸极限为___% V 。

A. 2.2~63

B. 3.1~63

C. 2.2~36

D. 2.7~36

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【单选题】

乙烯的爆炸极限___。

A. 2、7～36%

B. 5、4～32%

C. 6、1～43%

D. 17、2～49、1%

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【单选题】

甲烷的爆炸极限是___。

A. 5～15%

B. 10～20%

C. 15～45%

D. 15～60%

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【单选题】

氢气是一种高度易爆气体，在空气中的爆炸极限是___。

A. 1-10%

B. 5-40%

C. 4-74%

D. 8-35%

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【单选题】

关于氮气性质的叙述正确的是___。

A. 黄色无味的惰性气体

B. 不可用来灭火

C. 能使人窒息

D. 在充满氮气的环境下工作要戴过滤式防毒面具

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【单选题】

下列关于氮气特性的叙述正确的是___。

A. 易燃易爆

B. 有臭鸡蛋味

C. 无色无毒

D. 人体吸入有害

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【单选题】

关于氮气的防护，下列说法正确的是___。

A. 氮气对人体没有毒,所以不需防护

B. 设备在氮气置换时,操作工不会窒息

C. 在充满氮气的环境下工作要戴过滤式防毒面具

D. 在发生氮气窒息时,抢救人员一定要戴上隔离式防毒面具

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【单选题】

分离单元废液的来源是___。

A. 干燥器再生前的倒液

B. 精馏塔ＬＤ的排放

C. 碳二加氢反应器产生的绿油

D. 停车后系统液体的排放

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【单选题】

分离单元废气的来源是___。

A. 干燥器的再生

B. 精馏塔的不凝气

C. 取样球胆置

D. 停车后系统的排放

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【单选题】

按照国家排放标准规定，排放废水的pH值应为___。

A. 小于3

B. 3～4

C. 4～6

D. 6～9

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【单选题】

加阻聚剂过程中散落在地面的药剂处理方式是___。

A. 无需处理

B. 用水冲进地沟

C. 用沙子吸收然后清理沙子

D. 以上方式都可以

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【单选题】

热区正常停车时，碳三加氢反应器最初的处理是___。

A. 切断氢气

B. 切断进料

C. 反应器走旁路

D. 切断氢气和进料

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【单选题】

碳二加氢反应器飞温的处理方法正确的是___。

A. 降低氢炔比

B. 降低入口温度

C. 对反应器进行手动停车

D. 注入粗氢降低催化剂活性

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【单选题】

脱丁烷塔在___停车。

A. 热区停车前

B. 丙烯精馏塔停车后

C. 低压脱丙烷塔停车后

D. 低压脱丙烷塔停车前

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【单选题】

脱丁烷塔停车时在___停止塔的加热。

A. 停止进料前

B. 停进料时

C. 塔釜液位降至10%时

D. 塔釜液位50%时

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【单选题】

裂解装置的排放气体,与来自芳烃和___单元的火炬气汇合,送往A火炬。

A. 丁二烯

B. 聚丙烯

C. 甲烷

D. 乙二醇

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【单选题】

分离系统正常停车时，为避免影响产品质量下列各塔中最先动作的塔是___。

A. 脱甲烷塔

B. 脱乙烷塔

C. 脱丙烷塔

D. 乙烯精馏塔

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【单选题】

分离系统正常停车时，最先进行的动作是___。

A. 停止乙烯精馏塔进料

B. 停甲烷化反应器

C. 停丙烯精馏塔

D. 不同工艺流程、不同停车方案要求不同

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【单选题】

频闪测速仪测量结束时，设备转动产生的闪光频率与频闪仪所调频率的关系是___

A. 一样

B. 前者小

C. 后者小

D. 根据具体情况而定

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【单选题】

红外测速仪的测速结果是根据___而定的。

A. 所贴标签的反射频率

B. 设备某点的转动频率

C. 设备转动产生的闪光频率

D. 设备某点运动产生的距离

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【单选题】

测振仪的振动传感器作用是将机械振动量转化成电量或电参数的变化，然后输入___

A. 放大装置

B. 数据处理装置

C. 识别系统

D. 诊断系统

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【单选题】

下列不属于红外测温仪的特点的是___。

A. 价格便宜

B. 数据准确

C. 操作简便

D. 读数重现性好

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【单选题】

光学测温仪的特点是___。

A. 价格昂贵

B. 数据准确

C. 人为误差小

D. 结实耐用

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【单选题】

低温泵在切换过程中，最先完成的动作是___。

A. 开备用泵出口阀

B. 启动备用泵电机

C. 关运行泵出口阀

D. 停运行泵电机

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【单选题】

低温泵切换过程中，下列说法正确的是___。

A. 先停运行泵，再开备用泵

B. 备用泵一启动，运行泵就可以停

C. 切换过程要避免流量出现大幅度波动

D. 运行泵和备用泵的开停没有先后

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【单选题】

低温离心泵开车前入口阀出口阀的状态是___。

A. 入口阀开，出口阀关

B. 入口阀关，出口阀关

C. 入口阀出口阀同时打开

D. 入口阀出口阀关闭

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【单选题】

低温泵停泵时的注意事项是___。

A. 先关泵出口阀

B. 先关泵入口阀

C. 两阀同时关

D. 进出口阀都不需要关

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【单选题】

关于冷泵操作的注意事项,下列说法正确的是___。

A. 冷泵预冷前机械密封外腔有氮气保护的应事先通入氮气

B. 冷泵密封腔有密封油系统的低温泵在预冷后注入密封液

C. 冷泵启动后，出口阀可长时间关闭

D. 冷泵没有充分预冷，不会发生汽蚀现象

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【单选题】

精馏塔开车操作中，首先应该稳定的参数是___。

A. 塔压

B. 塔顶温

C. 进料

D. 灵敏板温度

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【单选题】

低负荷时，精馏塔操作应该___。

A. 适当提高采出比

B. 适当提高回流比

C. 适当提高灵敏板温度

D. 适当降低塔压

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【单选题】

精馏塔的操作压力主要是根据___决定的。

A. 再沸器加热温度

B. 提馏段操作温度

C. 进料量

D. 被处理物料的性质

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【单选题】

在精馏塔的操作中塔的压差增大，当加大塔顶采出，减少回流量和降低釜温等措施后，压差仍不降低的症状是___。

A. 液泛

B. 淹塔

C. 冻塔

D. 翻塔

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【单选题】

进料组成变重时，其它参数不变时,精馏塔的操作正确的是___。

A. 增大塔顶采出，减小塔釜采出

B. 增大塔顶采出，增大塔釜采出

C. 减小塔顶采出，减小塔釜采出

D. 减小塔顶采出，增大塔釜采出

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【单选题】

进料组成变轻时，其它参数不变时,精馏塔的操作正确的是___。

A. 增大塔顶采出，减小塔釜采出

B. 增大塔顶采出，增大塔釜采出

C. 减小塔顶采出，减小塔釜采出

D. 减小塔顶采出，增大塔釜采出

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【单选题】

提高精馏塔的操作压力，当顶釜产品质量不变时，则___。

A. 顶温升高

B. 灵敏板温度下降

C. 釜温下降

D. 塔釜加热量减少

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【单选题】

降低精馏塔操作压力时，下列说法错误的是___。

A. 顶温下降

B. 灵敏板温度下降

C. 处理能力增大

D. 轻重组分的相对挥发度增大

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【单选题】

脱丁烷塔再沸器出现___现象时，必须切出清理。

A. 塔釜温度与挥发性温度之差呈上升趋势，加热蒸汽量很大，灵敏板温度仍提不上来

B. 加热蒸汽阀全开，灵敏板温度仍低

C. 灵敏板温度偏低

D. 釜温偏低

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