单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。_答案

【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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推荐试题

【单选题】

E503出口TIC50301的正常温度为___。

A. 90℃

B. 110℃

C. 125℃

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【单选题】

CY502下料不畅,容易引起___塔带粉料。

A. C501

B. C502

C. C302

D. C301

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【单选题】

下列选项中，由于汽蒸罐系统原因引起床层温度低的是___。

A. 汽蒸罐出料管线堵

B. 汽蒸罐洗涤塔泛塔

C. 汽蒸罐罐分布板堵塞

D. 尾气压缩机停

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【单选题】

D502出料管线上取样口点位号是___。

A. AC25

B. AC26

C. AC28A

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【单选题】

干燥系统的K502启动时，通过调节___来调节出口压力。

A. 出口阀

B. 入口阀

C. 出口管线的回流阀

D. 无需调节

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【单选题】

为防止粉末进入M501的填料密封，采用___对M501进行冲洗。

A. 中压蒸汽

B. 低压蒸汽

C. 高压蒸汽

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【单选题】

D501料位高引起的联锁是___。

A. I303

B. I304

C. I505

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【单选题】

不是造成M501停车的原因是___。

A. IAHH-501

B. FALL-501

C. TAHH-501

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【单选题】

废油处理过程中，当D607的温度维持在大约___时且温度不再上涨，说明失活反应已基本结束。

A. 30℃

B. 40℃

C. 50℃

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【单选题】

D606的凝液通过___送往界区。

A. LV60301

B. LV50101

C. LV60300

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【单选题】

下列___泵，不能备泵自启。

A. P601A/B

B. P603A/B

C. P606A/B

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【单选题】

D601的设计压力为___Mpa。

A. 2.3

B. 2.1

C. 2.5

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【单选题】

D602的设计压力为___Mpa。

A. 0.5

B. 0.4

C. 0.35

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【单选题】

冷冻水中添加乙二醇的含量保持在___。

A. 10%

B. 20%

C. 30%

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【单选题】

凝液系统开车，首先向凝液罐中补充___。

A. 新鲜水

B. 循环水

C. 脱盐水

D. 以上都可以

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【单选题】

D602处理时使用___处理。

A. 工厂风

B. 仪表风

C. 蒸汽

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【单选题】

D607是靠___撤热的。

A. 夹套水

B. 工业水

C. 自来水

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【单选题】

D601正常操作压力为___。

A. 0.1

B. 0.05

C. 0.02

D. 0.01

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【单选题】

本装置的制冷剂是___ 。

A. F12

B. F22

C. 丙烯

D. 乙二醇

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【单选题】

经过PA601冷冻机后其冷冻水给水RWS温度是___。

A. -2℃

B. 2℃

C. 10℃

D. 20℃

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【单选题】

聚丙烯装置低压排放罐的压力一般在___Mpa。

A. 0.03-0.04

B. 0.04-0.05

C. 0.05-0.08

D. 火炬背压

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【单选题】

HV30001切向排放时一般指向___。

A. D601

B. D602

C. D603

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【单选题】

废水收集池的容量是按聚合区___的最大降雨量来设计的。

A. 10min

B. 20min

C. 30min

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【单选题】

空气呼吸器的正常使用范围是___Mpa。

A. 5-30

B. 10-30

C. 5-20

D. 10-25

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【单选题】

原料丙烯中的水含量工艺指标设计要求小于___ppm。

A. 1

B. 2

C. 5

D. 10

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【单选题】

COS在丙烯中的合格含量为___ppm。

A. <0.05

B. <0.03

C. <0.02

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【单选题】

C703的热氮气再生温度应达到___左右。

A. 100℃

B. 150℃

C. 180℃

D. 240℃

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【单选题】

C701主要作用是去除原料中的___。

A. CO

B. H2O

C. COS

D. O2

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【单选题】

C703再生使用的介质是___。

A. 热氮气

B. 丙烯气

C. 氢气

D. 空气

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【单选题】

当精馏塔处于___时，此时的回流比最大。

A. 全回流

B. 最小回流

C. 适宜回流

D. 正常回流

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【单选题】

C701系统的FV70002排往界区___系统。

A. 火炬

B. 尾气回收

C. 放空

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【单选题】

聚合反应系统CO合格的标准是___。

A. ≤0.05PPm

B. ≤3PPm

C. ＝5PPm

D. ≤20PPm

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【单选题】

C702A/B中装填的催化剂的名称___。

A. COS水解催化剂、氧化锌脱硫剂

B. 3A分子筛

C. 1"INTALOX填料

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【单选题】

700#初始开车置换用的丙烯___。

A. 界区丙烯通过蒸汽夹套

B. E302的气相丙烯

C. D302中的液相丙烯

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【单选题】

氢气经氢气压缩机压缩后，则___。

A. 压强增大，体积缩小

B. 压强增大，体积增大

C. 压强缩小，体积增大

D. 压强缩小，体积缩小

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【单选题】

C701压力升高，PC70003MV应做___调整。

A. 开大

B. 关小

C. 无需调节

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【单选题】

聚丙烯熔点为___。

A. 100～120℃

B. 120～140℃

C. 164～170℃

D. 180℃

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【单选题】

在聚丙烯产品的灰份组成中，占比重最大的是___。

A. 添加剂

B. 催化剂

C. 挥发份

D. 杂质

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【单选题】

MI的单位是___。

A. g/min

B. g/10min

C. g/h

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【单选题】

对聚丙烯树脂而言，熔融指数升高则___。

A. 相对分子质量增加，流动性提高

B. 相对分子质量减小，流动性提高

C. 相对分子质量减小，流动性下降

D. 相对分子质量增加，流动性不变

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