【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【多选题】
个人本外币兑换特许机构的开户银行应按规定为特许机构办理备付金项下存提现钞、
A. 备付金账户现钞（含大额现钞）的存提
B. 人民币备付金账户与同城基本户间的相互划转
C. 人民币备付金账户间资金的相互划转
D. 外币备付金账户间资金的相互划转
E. 人民币与外币现钞或备付金账户内资金的兑换
【多选题】
国际收支统计申报办法所称中国居民，是指：（ ）。
A. 在中国境内居留1年以上的自然人，外国及香港、澳门、台湾地区在境内的留学生、就
B. 中国短期出国人员（在境外居留时间不满1年）、在境外留学人员、就医人员及中国驻
C. 在中国境内依法成立的企业事业法人（含外商投资企业及外资金融机构）
D. 境外法人的驻华机构（不含国际组织驻华机构、外国驻华使馆领馆）
E. 中国国家机关（含中国驻外使馆领馆）、团体、部队
【多选题】
涉外收入纸质申报时，解付银行/结汇中转行收到申报主体提交的《涉外收入申报单》
A. 申报主体是否错用了其他种类的凭证
B. 申报主体是否按填报说明填写了所有内容
C. 申报主体是否为机构
D. 申报主体申报的内容是否与该笔涉外收入业务的相关内容一致
E. 申报主体是否为个人
【多选题】
涉外收入网上申报时，解付银行/结汇中转行应在本工作日营业结束前对前一个工作
A. 申报主体是否错用了其他种类的凭证
B. 申报主体是否按填报说明填写了所有内容
C. 申报主体是否为机构
D. 申报主体申报的内容是否与该笔涉外收入业务的相关内容一致
E. 申报主体是否为个人
【多选题】
国际收支统计间接申报中关于国别的确定，（ ）是正确的。
A. 对于涉外收付款中对方收款人或付款人的国别，应申报为该笔涉外收入或支出的对方付
B. 对于境内居民与境外居民之间发生的跨境收付款，国别项暂申报境外居民境外账户开户
C. 对于境内非居民通过境内银行与境外发生的收付款，为反映我国对外负债的变动情况，
D. 对于境内非居民通过境内银行与境外发生的收付款，为反映我国对外负债的变动情况，
E. 对于境内居民与境外居民之间发生的跨境收付款，国别项暂申报为中国。
【多选题】
《通过金融机构进行国际收支统计申报业务操作规程》中的申报号码共22位，包含
A. 金融机构标识码
B. 企业组织代码
C. 个人身份证号码
D. 该笔涉外收入款的贷记客户日期/结汇中转日期或该笔涉外付款的支付日期
E. 该银行的当日业务流水码
【多选题】
《国际收支网上申报系统操作规程》规定，如需修改申报信息/核销信息，银行应遵
A. 接口导入的申报信息/核销信息应在银行自身系统中进行修改，不能在网上申报系统（银
B. 接口导入的申报信息/核销信息应在银行自身系统中进行修改，或者在网上申报系统（银
C. 手工录入的申报信息/核销信息应在网上申报系统（银行版）中进行修改。
D. 手工录入的申报信息/核销信息不应在网上申报系统（银行版）中进行修改。
E. 如果银行的申报信息/核销信息接口方式调整为“全接口”，则可通过接口导入方式修
【多选题】
根据《国家外汇管理局关于明确和调整国际收支申报有关事项的通知》（汇发[2011] 34号），国际收支统计间接申报范围包括（ ）。
A. 境内居民机构通过境内银行与境内非居民发生的外汇收付款
B. 境内居民机构通过境内银行与境内非居民发生的人民币收付款
C. 境内居民个人通过境内银行与境内非居民发生的外汇收付款
D. 境内居民个人通过境内银行与境内非居民机构发生的人民币收付款
E. 境内居民个人通过境内银行与境内非居民个人之间发生的人民币收付
【多选题】
境内居民从境内非居民收款的国际收支统计间接申报流程和要求包括（ ）。
A. 境内付款银行在办理非居民向境内居民付款业务时，应在付款报文的付款附言中注明“O
B. 境内收款银行收到上述来自境内非居民的款项时，应当通知、督促和指导境内居民办理
C. 境内居民收到境内非居民支付的款项时，应当填写《涉外收入申报单》。
D. 交易性质按照境内居民与非居民之间的实际交易性质进行申报。
E. 交易附言中除需按原有规定描述该笔交易外，还需首先注明“收到境内非居民
【多选题】
境内居民向境内非居民付款的国际收支统计间接申报流程和要求包括（ ）。
A. 境内付款银行在办理境内居民向境内非居民付款业务时， 应就收款人情况询问境内居民，
B. 如对方收款人为非居民，则应当要求境内居民填写《境外汇款申请书》或《对外付款/
C. 交易性质按照境内居民与非居民之间的实际交易性质进行申报。
D. 交易附言除需按原有规定描述该笔交易外，还需首先注明“向境内非居民支付
E. 交易附言只需按原有规定描述该笔交易，不必注明“向境内非居民支付款项”
【多选题】
对于境内居民与境外居民之间发生的跨境收付款， 国际收支统计间接申报要求为 （ ）。
A. 境内居民应在收付款时进行国际收支统计间接申报。
B. 境内居民收到境外居民汇入的款项时，应按照境外居民的资金来源性质进行申报。
C. 境内居民收到境外居民汇入的款项时，应按照境内居民的资金用途性质进行申报。
D. 境内居民向境外居民支付款项时，应按照境外居民的资金用途性质进行申报。
E. 境内居民向境外居民支付款项时，应按照境内居民的资金来源性质进行申报。
【多选题】
对于货物贸易出口收入存放境外业务，境内企业应按照有关规定申报以下数据：（ ）。
A. 境内企业的出口收入存放在境外账户时，应按照出口收入的实际交易性质进行申报。
B. 境内企业将境外账户中存放的出口收入直接用于境外支付时，应按照支出的实际交易性
C. 当境内企业将存放在境外的出口收入调回境内时，应进行国际收支统计间接申报，具体
D. 境内企业将境外账户中存放的出口收入直接用于境外支付时，无需进行申报。
E. 境内企业的出口收入存放在境外账户时，无需进行申报。
【多选题】
对境外提供优惠贷款、买方信贷等交易的国际收支统计申报要求为（ ）
A. 境内银行对境外提供优惠贷款、买方信贷等，应进行金融机构对境外资产负债及损益申
B. 如果境外借款人使用该笔优惠贷款或买方信贷从境内企业购买货物或服务，资金由境内
C. 进行国际收支统计间接申报时，具体应按照基础交易性质申报在境内企业与境外借款人
D. 进行国际收支统计间接申报时，交易附言除描述该项交易外，还应注明“使用境内银行
E. 境外借款人使用该笔优惠贷款或买方信贷从境内企业购买货物或服务，资金由境内银行
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“121030 海关特殊监管区域及保税监管场所
A. 货物未发生进出境，存放海关特殊监管区域或保税监管场所，但所有权在居民和非居民
B. 在海关特殊监管区域内以进料加工方式进口的料件和出口的制成品。
C. 以海关“进料加工贸易”贸易方式进出口的黄金。
D. 从境外直接存入海关特殊监管区域、保税监管场所和从海关特殊监管区域及保税监管场
E. 以海关“一般贸易”贸易方式进出口的黄金。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“122010 离岸转手买卖”不包括（ ）。
A. 中国居民向另一中国居民在境内购买货物后，再向境外非居民转售货物。
B. 非货币黄金的离岸转手买卖。
C. 在货物所有权未变更的情况下，对他人拥有的实物投入开展的有偿生产服务。
D. 中国居民从境外购买货物并运回境内，再向境外销售并运出境的货物。
E. 货物未发生进出境，存放海关特殊监管区域或保税监管场所，但所有权在居民和非居民
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“222 运输服务”包括（ ）。
A. 海运
B. 空运
C. 陆地、国内的水道运输
D. 外层空间及管道运输、火箭发射以及多式联运
E. 邮政及寄递服务
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“222019 其他海运服务”包括（ ）。
A. 在港口对交通设施的维修。
B. 海港港口服务，如海运货物的装卸、储存和仓储，不计入货运服务的拖航，为承运人提
C. 海运运输佣金、代理费。
D. 与海运相关的包装服务。
E. 货运保险。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“222024 空运客运”包括（ ）。
A. 与旅客运送相关的客运费和其他支出。
B. 对客运服务征收的税金，例如销售税或增值税。
C. 居民承运人为非居民提供的在中国境内的空中客运运输服务。
D. 非居民承运人为居民提供的在中国境外的空中客运运输服务。
E. 空运运输佣金、代理费
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“222029 其他空运服务”包括（ ）。
A. 在机场对交通设施的维修。
B. 空港港口服务，如空运货物的装卸、储存和仓储，空中交通管制，运输工具的牵引、清
C. 空运运输佣金、代理费。
D. 与空运相关的包装服务。
E. 货运保险。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“222040 邮政及寄递服务”包括（ ）。
A. 邮局柜台服务，如邮票和邮政汇票的销售、留局待取服务、电报服务等。
B. 快递和上门送货。
C. 邮政管理实体提供的金融服务，如邮政转账服务、银行和储蓄账户服务。
D. 与邮政通讯系统相关的管理服务。
E. 提供给旅行者的邮政服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“223010 公务及商务旅行”包括（ ）。
A. 雇主给商务旅行者报销的货物和服务。
B. 参加国际会议缴纳的报名费。
C. 为公务及商务目的在旅行国短期租用建筑物的租金。
D. 为在我国工作的境外边境工人、季节性工人和其他短期工人提供货物和服务所获得的收
E. 我国在境外的边境工人、 季节性工人和其他短期工人接受境外货物和服务而支出的款项。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“223021 就医及健康相关旅行”包括（ ）。
A. 就医及健康相关旅行期间所获得的餐饮服务。
B. 就医及健康相关旅行期间所获得的住宿服务。
C. 就医及健康相关旅行期间所获得的当地运输服务。
D. 进出口医疗药品和器械的收入或支出。
E. 在本经济体接受非居民提供的医疗健康服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“223022 留学及教育相关旅行（一年以上）”
A. 留学生学费或培训费。
B. 留学及教育相关旅行期间购买的餐饮服务。
C. 留学及教育相关旅行期间购买的住宿服务。
D. 留学及教育相关旅行期间购买的当地运输和医疗卫生服务。
E. 在本经济体接受非居民提供的教育培训服务，如接受远程教育培训服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“223023 留学及教育相关旅行（一年及一年
A. 留学生学费或培训费。
B. 留学及教育相关旅行期间购买的餐饮服务。
C. 留学及教育相关旅行期间购买的住宿服务。
D. 留学及教育相关旅行期间购买的当地运输和医疗卫生服务。
E. 在本经济体接受非居民提供的教育培训服务，如接受远程教育培训服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“223029 其他私人旅行”包括（ ）。
A. 为私人旅行目的在旅行国购买的货物
B. 为私人旅行目的在旅行国接受的服务
C. 为私人旅行目的在旅行国短期租用建筑物的租金。
D. 居民在境内接受境外提供的文化、体育和娱乐活动等服务。
E. 非居民在境外接受我国提供的文化、体育和娱乐活动等服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中“224010 境外建设”包括（ ）。
A. 建设工程的维护和维修。
B. 从事劳务承包、合作的中国居民提供劳务输出获得的收入。
C. 从建筑工程所在经济体或第三方经济体购买的且未进出我国关境的货物和服务。
D. 居民企业因境外承包工程在我国境内采购的物资。
E. 居民企业在境外工程地设立法人、分支机构或项目办公室从事建筑工程和安装项目，由
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“225050 保险辅助服务”包括（ ）。
A. 保险经纪、代理和评估服务。
B. 保险和养老金咨询服务。
C. 评估和损失调整服务。
D. 保险精算服务。
E. 对赔偿和追偿的监管、监控服务等。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“226000 金融服务”指除保险和养老金服
A. 与信用证、银行承兑、信贷额度、金融租赁、银行卡、外汇买卖、个人和企业信贷等有
B. 证券交易的佣金和其他相关收费，证券交易包括经纪、发行、承销和兑付。
C. 金融产品、金融工具、投资、理财等的金融咨询服务。
D. 邮政汇兑服务。
E. 网上银行提供的服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“227010 电信服务”指通过电话、电传、
A. 商业网络服务、电话会议和辅助服务。
B. 移动电讯服务、互联网骨干服务、在线访问服务（含互联网接入服务）。
C. 所传输信息本身的价值。
D. 电话网络设备安装服务。
E. 数据提供服务。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“227020 计算机服务”指与计算机有关的
A. 定制软件（不论如何交付）的销售和相关使用许可。
B. 为特定用户定制软件（包括操作系统在内的开发、生产、供应和文件编制）。
C. 下载或通过其他电子交付方式的（大批量制作的）非定制软件，无论是定期收取许可费
D. 软硬件安装，包括主机和中央处理器的安装。
E. 以物理介质提供的具有永久使用权的非定制计算机软件。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“227030 信息服务”包括（ ）。
A. 通讯社服务，如向媒体提供新闻、照片和有关资料报道。
B. 数据库服务，如数据库构思、数据存储以及数据和数据库（包括目录和邮件列表）通过
C. 网页搜索门户，即客户输入关键查询字段寻找互联网址的搜索引擎服务。
D. 非批量订购报纸、期刊和书籍及电子出版物等。
E. 批量购买报纸、期刊和书籍。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“228010 研发成果转让费及委托研发”包
A. 转让研发成果所有权，如研发产生的专利、版权、工业生产和设计（包括商业秘密）等。
B. 提供定制和非定制的研发服务。
C. 技术研究和咨询工作。
D. 计算机软件专利权的销售。
E. 计算机软件复制或分销许可费。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“228023 管理咨询和公共关系服务”指为
A. 母企业或其他关联企业向分支机构、子公司或联营企业提供的一般管理服务。
B. 与管理有关的资格认证。
C. 国际团体的会员费及注册费。
D. 与计算机软硬件相关的技术咨询。
E. 与管理咨询和公共关系服务有关的公证费。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“228040 经营性租赁服务”指根据向承租
A. 出租方对所出租生产资产提供的维护和维修、便利和安全以及后援便利等服务。
B. 不带工作人员的船舶、飞机以及轨道车、集装箱和拖车等运输设备的租赁（出租）和包
C. 不带操作员的其他设备相关的经营租赁，如，计算机和电信设备租赁。
D. 未计入旅行的住宅和其他建筑物的经营租赁。
E. 带有工作人员的船舶和飞机出租。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“229010 视听和相关服务”指与电影制作
A. 视听和相关产品出租，如音像制品的租赁。
B. 加密电视频道收看使用费，如有线电视和卫星电视。
C. 涉及戏剧和音乐作品制作、体育活动、马戏团和其他类似活动的演员、导演和制片人的
D. 下载的或以其他电子形式交付的，买断、卖断或供永久使用购入或销售的大批量制作录
E. 以光盘、磁盘、纸张形式取得的买断、卖断或供永久使用购入或销售的大批量制作录音
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“231040 复制或分销视听及相关产品许可
A. 电影和录音。
B. 有线电视、卫星电视（体育赛事的转播权也包括在内）、广播等。
C. 翻译、绘画和雕塑作品等产品。
D. 定制视听及相关产品、下载的或以其他电子形式交付的非定制的视听及相关产品、以物
E. 以物理介质提供的具有永久使用权的非定制视听及相关产品。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“322011 从境外子公司等获得的股息、红
A. 境外子公司、联营公司和其他非公司型直接投资机构汇回的利润。
B. 持有境外机构10%及以上的普通股或表决权获得的股息、红利。
C. 持有境外投资基金10%及以上份额所获得的股息、红利。
D. 我国企业在境外工程地设立法人、分支机构及项目办公室从事建筑工程和安装项目所获
E. 非参与性优先股收益。
【多选题】
涉外收支交易分类与代码（2014版）中，“424000 其他二次收入（经常转移）”包
A. 对所得、财产等征收的经常性税收。
B. 法庭或政府机构征收的罚金和罚款。
C. 与保险无关的赔偿。
D. 货物贸易的销售返利。
E. 博彩收支，以及除博彩、运动员奖励外的偶然性收支。
【多选题】
关于认证费、公证费，以下说法正确的是（）。
A. 美国食品和药物管理局（FDA）提供的认证服务，应申报在“232000-别处未涵盖的政府货物和服务”项下。
B. 政府部门单纯通过设置许可、牌照，变相征收费用的，应视为政府税收或租金，申报在初次收入、二次收入或资本转移相应代码下。
C. 交通工具注册或发放娱乐性的垂钓、打猎、射击许可证等，申报在“424000-其他二次收入（经常转移）”项下。
D. 与产品生产或市场准入有关的认证费、注册费，申报在“228039-其他技术服务”项下。
E. 若纯粹为获得会员资格等支付的费用，则根据团体性质，申报相应服务项目。
