【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【判断题】
草酸相当稳定,相对湿度在5~95%时,不会风化而失水,因此可以保持在密闭容器中,以备应用。
A. 对
B. 错
【判断题】
质量信息指的是反应产品质量和产、供、销各个环节质量活动中的各种数据、资料和文件。
A. 对
B. 错
【判断题】
色谱分析中,通常当a大于1.2时,即可在填充柱上获得满意的分离。
A. 对
B. 错
【判断题】
Ag+只能用HCl溶液鉴别。
A. 对
B. 错
【判断题】
石油产品试验方法的精密度用重复性和再现性表示。
A. 对
B. 错
【判断题】
测定液化气蒸气压时,若试样排放量过多,会使测定结果偏低。
A. 对
B. 错
【判断题】
强烈吸附的组分在吸附柱中的移动较快。
A. 对
B. 错
【判断题】
原油经加热脱水后,需放置不少于48小时才能测定凝点。
A. 对
B. 错
【判断题】
原油凝点高于40℃时,预热温度可高于预计凝点10℃的条件下预热。
A. 对
B. 错
【判断题】
测定原油凝点时,浴温要控制在低于预计凝点10℃的条件下进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
当金属插入其盐溶液时,金属表面和溶液界间形成了扩散双电层,所以产生了电位差,这个电位差叫做电极电位。
A. 对
B. 错
【判断题】
被分离组分与固定相分子的性质越相似,它们之间的作用力越小,其保留值也越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
色谱柱的分离效果用a表示,a越大则在色谱图上两个峰的距离越远,表明这两个组分越易分离。
A. 对
B. 错
【判断题】
碳原子数相同时,正构烷烃的粘温性能比芳烃、环烷烃等烃都好,但正构烷烃不是润滑油的理想组分。
A. 对
B. 错
【判断题】
原油实沸点蒸馏分三段进行,即常压蒸馏、残压133.322Pa的减压蒸馏及残压小于66.7Pa的减压蒸馏。
A. 对
B. 错
【判断题】
测定新鲜分子筛催化剂的微反活性时样品必须先经水蒸气老化处理,然后才能做活性测定。
A. 对
B. 错
【判断题】
成品检验一般包括检验成品的性能、精度、安全性和外观。
A. 对
B. 错
【判断题】
电炉法测定残碳时,要求炉温必须控制在800±20℃对试样残留物进行煅烧,然后冷却称量,计算残碳含量。
A. 对
B. 错
【判断题】
实沸点蒸馏装置由蒸馏釜、蒸馏柱、冷凝器、接受器、压力调节器有辅助设备组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
柱效率用理论塔板数n或理论塔板高度H表示,柱效越高,即n越大,H越小。
A. 对
B. 错
【判断题】
克服程序升温时基线向上偏移的办法是采用两个并联的色谱柱。
A. 对
B. 错
【判断题】
高温水银温度计的顶部一定要有一个安全泡,防止毛细管内的气体压强过大而引起储液泡的破裂。
A. 对
B. 错
【判断题】
玻璃液体温度计的标尺是用国际实用温标来分度的。
A. 对
B. 错
【判断题】
选择指示剂时,不需要考虑滴定方向和指示剂的颜色。
A. 对
B. 错
【判断题】
标准溶液浓度大小是根据被测物质的含量以及分析的误差要求来确定的。
A. 对
B. 错
【判断题】
用管式炉法测定硫含量时,所实用的石英管、石英盘不得含有硫化物及其它能吸收硫的物质。
A. 对
B. 错
【判断题】
氢火焰离子化检验器的响应温度、载气和流速无关,这就是它有可能成为定量分析中最好的检测器的原因。
A. 对
B. 错
【判断题】
背景吸收在原子吸收光谱分析中若使吸光度增加会导致分析结果偏高。
A. 对
B. 错
【判断题】
发动机工作时,一种不能控制的混合气为热表面局部加热点燃的现象叫旱燃。
A. 对
B. 错
【判断题】
油品分析结果的精度多数用平行测定结果的允许差数来说明,在计算中最基本的有四种类型。
A. 对
B. 错
【判断题】
用阿贝折光仪来测量液体的遮光率最大的特点就是用样少、速度快、准确度高。
A. 对
B. 错
【判断题】
原油评价的内容分(1)原油性质分析;(2)简单评价;(3)常规评价;(4)综合评价四种类型。
A. 对
B. 错
【判断题】
马达法和研究法辛烷值在测定条件上的区别在于混合气温度和发动机转速不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
在色谱分析中,当纯载气进入检测时,记录笔所画出的线,称为基线。
A. 对
B. 错
【判断题】
在色谱分析中,从进样开始到空气峰出现的时间叫保留时间。
A. 对
B. 错
【判断题】
测定液化石油气的铜片腐蚀时,必须先以蒸馏水将试验筒的内壁润湿。
A. 对
B. 错
【判断题】
液化石油气铜片腐蚀标准色板是由铝板经过四道加工印刷而成,长期使用不会褪色。
A. 对
B. 错
【判断题】
分光光度法是建立在物质吸收光量多少,可以反映物质含量大小上的。
A. 对
B. 错
【判断题】
在液化石油气中有时要加入具有臭味的硫醇、硫醚等含硫化合物,是为了确保液化石油气的使用安全性。
A. 对
B. 错
【判断题】
液化石油气的饱和蒸气压越大,则挥发性越大,C4以下组分含量越少。
A. 对
B. 错