【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
推荐试题
【单选题】
关于俗称.落枕.的颈椎病类型,正确的是 ___
A. 椎动脉型颈椎病
B. 脊髓型颈椎病
C. 颈型颈椎病
D. 交感型颈椎病
E. 神经根型颈椎病
【单选题】
提高对腰椎间盘突出诊断的精确性,确定手术部位的特殊检查是___
A. 椎管造影
B. 超检查
C. MRI检查或CT检查
D. 腰椎正侧位片
E. 可视性椎间盘造影
【单选题】
腰椎间盘突出症与腰椎管狭窄的鉴别,主要依据是___
A. 有无下肢放射性疼痛
B. 有无间歇性跛行
C. 腰部疼痛的程度
D. CT
E. X线平片
【单选题】
心绞痛时,感左上臂内侧疼痛,此痛属于___
A. 想象性疼痛
B. 牵涉痛
C. 躯体性疼痛
D. 神经官能症
E. 其余选项均不是
【单选题】
下列属非阿片类中枢性镇痛药的是 ___
A. 美施康定
B. 奥施康定
C. 奇曼丁
D. 可塞风
E. 卡马西平
【单选题】
有关第一颈椎的描述,正确的是___
A. 没有椎体.棘突和关节突
B. 前弓长,后弓长
C. 上连枢椎
D. 由椎体和椎弓构成
E. 呈环状,故名寰椎
【单选题】
引起带状疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
女性,48岁,双手指关节疼痛伴晨僵1年,查双手第2.3近端指间关节呈梭形肿胀,活动受限,最可能的诊断是___
A. 风湿性关节炎
B. 类风湿性关节炎
C. 腱鞘炎
D. 滑膜炎
E. 干燥综合征
【单选题】
痛风患者的饮食是___
A. 低盐饮食
B. 低脂饮食
C. 低糖饮食
D. 低嘌呤饮食
E. 高蛋白饮食
【单选题】
骨性关节炎的最早期关节症状为___
A. 肿胀
B. 发红变热
C. 活动受限
D. 疼痛
E. 松弛
【单选题】
关节的基本结构是___
A. 关节面.关节囊.关节软骨
B. 关节面.关节囊.关节腔
C. 关节面.关节盘.关节腔
D. 关节盘.关节唇.关节囊
E. 关节面.关节腔.关节唇
【单选题】
带状疱疹后遗神经痛为皮损消退后神经痛持续___
A. 1周以上
B. 2周以上
C. 1个月以上
D. 2个月以上
E. 半年以上
【单选题】
椎间盘应是 ___
A. 有血液供应的纤维软骨板
B. 为一纤维板
C. 为一软骨板
D. 由纤维环.软骨板.髓核构成
E. 含有大量水分和粘多糖的物质
【单选题】
诊断强直性脊柱炎时最常用的实验室检查是 ___
A. 类风湿因子
B. 抗核抗体
C. HLA-B27组织相容性抗原
D. 抗线粒体抗体
E. 血清钙增高
【单选题】
腰椎间盘突出症胶原酶化学溶解术后俯卧位时间宜 ___
A. 2-4小时
B. 4-6小时
C. 6-8小时
D. 8-10小时
E. 10-12小时
【单选题】
腰椎间盘突出早期的基本治疗方法是___
A. 推拿按摩
B. 止痛药
C. 理疗
D. 完全卧床休息
E. 腰背肌锻炼
【单选题】
腰椎管狭窄征的主要临床表现 ___
A. 腰痛
B. 压痛明显
C. 弯腰时疼痛加剧
D. 间歇性跛行
E. 放射痛
【单选题】
下列关于类风湿性关节炎急性发作期治疗的论述哪项是错误的___
A. 理疗
B. 消炎痛
C. 水杨酸制剂
D. 糖皮质激素
E. 免疫抑制剂
【单选题】
肩关节周围炎的最常见病因是 ___
A. 结核
B. 风湿
C. 损伤
D. 细菌感染
E. 类风湿
【单选题】
治疗疼痛最基本,最常用方法是___
A. 心理治疗
B. 物理治疗
C. 药物治疗
D. 神经阻滞治疗
E. 手术治疗
【单选题】
下列关于骨质疏松的健康指导错误的是 ___
A. 预防为主,强调三早(早补.早防.早治疗)
B. 养成良好饮食习惯,多食含钙低的食物
C. 坚持健康的健身运动
D. 预防并发症的发生――防骨折
E. 建立健康的生活方式:避免酗酒,禁烟,多晒太阳
【单选题】
类风湿性关节炎最常累及的关节是 ___
A. 肩关节
B. 脊柱小关节
C. 手足小关节
D. 髋关节
E. 腕.髁.肘关节
【单选题】
下列哪一种检查方法能直接反映椎间盘突出___
A. 腰椎正侧位片
B. 腰椎CT和MRI
C. 椎体层摄片
D. 椎管造影
E. 椎间盘造影
【单选题】
男,25岁。喜好网球运动,右肘关节外侧疼痛1个月,加重3天,持物无力,拧毛巾痛,体格检查:除右肘关节外侧局限性压痛外,下列哪项试验最有助于诊断 ___
A. Mills征
B. Dugas征
C. Froment征
D. Finkelstein征
E. Gaenslen征
【单选题】
腰椎间盘最常见的突出和退变间隙依次排列为___
A. 腰3~4,腰5~骶1,腰4~5
B. 腰3~4,腰4~5,腰5~骶1
C. 腰5~骶1,腰4~5,腰3~4
D. 腰4~5,腰5~骶1,腰3~4
E. 腰4~5,腰3~4,腰5~骶1
【单选题】
类风湿性关节炎的关节症状,具有特征性的是___
A. 疼痛明显
B. 肿胀明显
C. 局部发热
D. 关节发红
E. 晨起僵硬
【单选题】
关于特发性面神经麻痹的临床表现,错误的是___
A. 颊肌瘫痪
B. 额纹消失
C. 鼻唇沟变浅
D. 角膜反射减退
E. 面肌痉挛
【单选题】
在颈椎管先天性狭窄的基础上最容易发生的颈椎病类型 ___
A. 交感型
B. 脊髓型
C. 椎动脉型
D. 颈型
E. 神经根型
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案是___
A. 二阶梯方案
B. 三阶梯方案
C. 四阶梯方案
D. 五阶梯方案
E. 六阶梯方案
【单选题】
药物治疗癌痛最好的给药方式是 ___
A. 直肠给药
B. 肌肉内注射
C. 皮下注射
D. 口服给药
E. 吸入给药
【单选题】
世界卫生组织推荐的癌痛治疗方案以外,还有哪种治疗方法最有效 ___
A. 心理治疗
B. 康复治疗
C. 神经阻滞
D. 饮食疗法
E. 针灸
【单选题】
腰椎间盘突出经卧床休息及骨盆牵引,症状明显好转,开始下床活动,应采取的保护措施是___
A. 双拐
B. 单拐
C. 系腰围
D. 轮椅
E. 石膏背心
【单选题】
神经阻滞疗法的适应证中下列哪项是错误的___
A. 急性痛
B. 心绞痛
C. 慢性非癌性痛
D. 癌痛
E. 非疼痛疾病
【单选题】
硬膜外腔间断注药的优点是___
A. 需要密切护理
B. 不需要连续注药设备
C. 副作用发生率低
D. 剂量不易控制
E. 易形成耐受
【单选题】
类风湿性关节炎常表现为 ___
A. 杵状指
B. 爪状指
C. 梭状指
D. 匙状指
E. 骨质增生
【单选题】
下列关于肩关节周围炎的说法哪项是正确的___
A. 多见于青少年
B. 晚间疼痛减轻
C. 肩关节外展受限
D. 可见典型疼痛弧
E. 发病急,病程约数周
【单选题】
青壮年腰痛最常见的原因 ___
A. 劳损,椎间盘突出
B. 化脓性感染,结核
C. 肿瘤
D. 骨质增生
E. 先天性畸形
【单选题】
引起单纯疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
关于水痘和带状疱疹的说法正确的是 ___
A. 同一病毒致病
B. 抵抗力强时导致水痘
C. 愈后均遗留瘢痕
D. 无获得性免疫力
E. 容易复发
【单选题】
颈型眩晕伴有交感神经症状,旋颈试验(+),X线片示钩椎关节增生,可能为___
A. 颈型颈椎病
B. 神经根型颈椎病
C. 椎动脉型颈椎病
D. 脊髓型颈椎病
E. 颈椎管狭窄症