【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【判断题】
根据《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:执行应急救援任务时,应急基干分队应根据承担任务性质和现场环境特点,按照专业技能分工,在相互协作、保证自身安全的前提下实施应急救援工作
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:应急基干分队应配备运输、通信、电源及照明、安全防护、单兵、生活等各类装备,具体种类、型号、参数、数量在公司统一指导下确定
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:与正常生产工作共用的应急装备,可与本单位正常生产装备设施共同存放和保养。属应急处置专用的装备设施,应按相应规定设立专用仓库妥善存放和按时保养,并指定专人负责。应急装备未经应急管理部门许可不得挪作他用
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:各网省公司、直属单位应建立相应资金保障机制,明确资金来源,确保基干分队建设、运行和应急救援经费。紧急情况下应首先保证应急救援行动的开展,再按照程序办理预算变更或预算追加手续
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司应急救援基干分队管理意见》规定:应急基干分队在抢险救援过程中作出突出贡献的,按有关规定给予表彰与经济奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件分类的目的是为了加强管理,使每一类每一种突发事件都有部门去管
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件分级的目的是为了落实责任,分级处置,节省资源
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件预警信息内容包括:突发事件的类别、预警级别、起始时间、可能影响范围、警示事项应采取的措施和发布机关等
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件预警方式,即预警信息的发布、调整和解除,可通过广播、电视、报刊、通信、信息网络、警报器、宣传车或组织人员逐户通知等方式进行,对老、幼、病、残、孕等特殊人群以及学校等特殊场所和警报盲区采取有针对性的公告方式
A. 对
B. 错
【判断题】
概括的表述,应急管理就是对突发事件进行有效预防、准备、响应和恢复的过程
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案 :是针对可能发生的各类突发事件(事故),为迅速、有序地开展应急行动而预先制定的行动方案
A. 对
B. 错
【判断题】
应急准备:是针对可能发生的各类突发事件(事故),为迅速、有序地开展应急行动而预先进行的组织准备和应急保障
A. 对
B. 错
【判断题】
应急响应:突发事件(事故)发生后,有关组织或人员采取的应急行动
A. 对
B. 错
【判断题】
应急救援:在应急响应过程中,为消除、减少事故危害,防止事故扩大或恶化,最大限度地降低事故造成的损失或危害而采取的救援措施或行动
A. 对
B. 错
【判断题】
应急恢复:突发事件(事故)的影响得到初步控制后,为使生产、工作、生活和生态环境尽快恢复到正常状态而采取的措施或行动
A. 对
B. 错
【判断题】
在危险因素分析及事故隐患排查、治理的基础上,确定本单位的危险源、可能发生事故的类型和后果,进行事故风险分析,并指出事故可能产生的次生、衍生事故,形成分析报告,分析结果作为应急预案的编制依据
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案应形成体系,针对各级各类可能发生的事故和所有危险源制订专项应急预案和现场应急处置方案,并明确事前、事发、事中、事后的各个过程中相关部门和有关人员的职责。专项应急预案应制定明确的救援程序和具体的应急救援措施
A. 对
B. 错
【判断题】
现场处置方案应根据风险评估及危险性控制措施逐一编制,做到事故相关人员应知应会,熟练掌握,并通过应急演练,做到迅速反应、正确处置
A. 对
B. 错
【判断题】
现场应急处置主要包括以下内容:事故应急处置程序、现场应急处置措施、报警电话及上级管理部门、相关应急救援单位联络方式和联系人员,事故报告的基本要求和内容
A. 对
B. 错
【判断题】
应急演练演习的类型:桌面演习、功能演习、全面演习
A. 对
B. 错
【判断题】
应急救援演习评价:应急情况的全面评价,含对前次演习不足项在本次演习中表现的描述;演习发现与纠正措施建议;对应急预案和有关程序的改进建议;对应急设施、设备维护与更新方面的建议;对应急组织、应急响应人员能力与培训方面的建议
A. 对
B. 错
【判断题】
ATC类保护器可用于双绳下降,8字环类保护器只可用于单绳下降
A. 对
B. 错
【判断题】
救生圈、救生衣、救生服、抗暴露服及保温用具等属于水上个人救生装备
A. 对
B. 错
【判断题】
双套结可在绳子一端受力,结目不会乱掉或松开
A. 对
B. 错
【判断题】
绳子主要有动力绳和静力绳两大类,其中静力绳的延展性近似0,不能靠伸缩来吸收冲力,一般被用作路线绳,常用于探洞、溯溪等,基本不用于攀登,尤其不能作下方保护绳
A. 对
B. 错
【判断题】
在起重作业中,合成纤维吊装带使用应避免与尖锐棱角接触,若无法避免应装设护套
A. 对
B. 错
【判断题】
耐久跑过程中,当“极点”出现后,情绪要稳定,并适当减慢速度,加大呼吸深度,坚持下去,难受的现象将会逐步缓解与消失
A. 对
B. 错
【判断题】
“极点”与“第二次呼吸”是中长跑中常见的生理现象,即使优秀的中长跑运动员也会出现“极点”,只是随着训练水平的提高上述生理反应将会被提前
A. 对
B. 错
【判断题】
雷雨天在路上避雨时不要靠近孤立的高楼、电杆、烟囱、房角房檐,可以站在空旷的高地上或到大树下躲雨
A. 对
B. 错
【判断题】
扎营休息必须选择靠近水源地,如选择靠近溪流、湖潭、河流边。因此,能将营地扎在河滩上或是溪流边
A. 对
B. 错
【判断题】
发电机组的起动运行后当引擎升温时,应将阻风门打开
A. 对
B. 错
【判断题】
大型应急照明灯中蓄电池提供发电机组的启动马达的电力,蓄电池在6个月不用后,电可能被耗尽,要重新进行一次充放电循环
A. 对
B. 错
【判断题】
一定要在升降杆未升起之前进行旋转调整,减少高空转动时的不稳定性
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁在升降杆升起状态,调整任一支撑脚,否则可能会造成灯塔倾倒
A. 对
B. 错
【判断题】
市电接入灯塔后,电路接通,发生危险时可用急停按钮控制电源的切断
A. 对
B. 错
【判断题】
三级负荷应由两路电源供电。供同一用户的两路电源不应该是单杆双回路架设,也不能出自电源的同一条母线
A. 对
B. 错
【判断题】
架空线路具有设备简单、造价低,易于检修和维护等优点,缺点是侵占地面位置,阻碍交通;不易受环境影响,安全可靠性较好
A. 对
B. 错
【判断题】
接地装置主要是泄导雷电流,降低杆塔顶电位,保护线路绝缘不致击穿闪络。它与地线密切配合对导线起到了屏蔽作用
A. 对
B. 错
【判断题】
对于预应力钢筋混凝土预制件不应有纵向及横向裂缝,普通钢筋混凝土预制件放在地平面检查时,不应有纵向裂缝,横向裂缝不应超过0.05mm
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆线路主要由电缆、电缆中间接头、电缆终端头等组成,有些电力电缆线路还带有配件,如压力箱、压力和温度示警装置等
A. 对
B. 错