【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【单选题】
(B737ng)地面发动机和APU都关断,使用什么部件(系统)给饮用水增压:___
A. APU或发动机引气
B. 电动空气压缩机
C. 以上都可以
D. 都不可以
【单选题】
(B737ng)马桶的冲洗用水来自于___
A. 废水箱
B. 饮用水箱
C. 厨房和洗手间使用后的废水
D. 以上答案都不正确
【单选题】
(B737ng)水加热器上的指示灯点亮表明___
A. 水加热器是通电工作的
B. 水加热器过热
C. 水加热器内的水已经达到要求的温度
D. 水加热器故障
【单选题】
(B737ng)饮用水水量指示器位于哪里:___
A. 前乘务员面板上
B. 饮用水勤务面板上
C. 后乘务员面板上
D. 飞机右侧后部登机门上方
【单选题】
(B737ng)B737给水箱加满水的标志是: ___
A. 目视看见指示器的指示为“FULL”
B. 水量指示系统关闭加水活门.
C. 水从水箱排水活门流出.,
D. 水从水箱的溢流口流出.
【单选题】
(B737ng)当饮用水箱水量为1/4容量时,水量指示器如何指示:___
A. E,1/4灯亮
B. F,1/4灯亮
C. 按压按钮后.E,1/4灯亮
D. 按压按钮后F,1/4灯亮
【单选题】
(B737ng)导致真空污水系统停止工作的是:___
A. LCM(逻辑控制组件)从两个Point level sensors(点量传感器)收到满量信号
B. FCU(冲洗控制器)发送一个disable signal(使失效信号)到LCM
C. 马桶发送一个disable signal(使失效信号)到乘务员面板
D. 废水箱浮子电门使马桶FCU失效
【单选题】
(B737ng)水分离器不会结冰是由于有___
A. A. 空气循环机(ACM)
B. B. 过热控制电门
C. C. 水分离器
D. D. 35 F控制装置
【单选题】
(B737ng)水加热器上的指示灯点亮表明___
A. 水加热器过热
B. 水加热器内的水已经达到要求的温度
C. 水加热器故障
D. 水加热器是通电工作的
【单选题】
(B737ng)水系统定期排放的最主要目的是:___
A. 防止细菌滋生
B. 无作用
C. 防冰
D. 防腐蚀
【单选题】
(B737ng)水系统定期排放水的时间间隔有无要求:___
A. 无要求
B. 三天
C. 少于三天
D. 十天
【单选题】
(B737ng)水系统需要定期排放的最主要目的是:___
A. 无作用
B. 防止细菌滋生
C. 防冰
D. 防腐蚀
【单选题】
(B737ng)下列何种情况下水系统的水一定要全部排空:___
A. 消毒和冷天
B. 夏季
C. 加水
D. 维护
【单选题】
(B737ng)饮用水水量指示器位于___
A. A.前乘务员面板上
B. B.饮用水勤务面板上
C. C.驾驶舱P5板上
D. D.飞机右侧后部登机门上方
【单选题】
(B737ng)737NG的饮用水水箱水量传感器说法正确的是___
A. 和737-345一样
B. 装在水箱内,输出电感值,不可以独立更换
C. 装在水箱外,输出电容值可以独立更换
D. 装在水箱内,输出电容值不可以独立更换
【单选题】
(B737ng)当水勤务面板打开后,由哪个电门或手柄将断开增压:___
A. 驾驶舱里的一个电门
B. 水勤务面板上的排水手柄
C. 水勤务面板上的加水/溢水手柄
D. 水勤务面板上的一个电门
【单选题】
(B737ng)对于水和废水的排放加热的说法正确的是: ___
A. A. 废水排放杆的加热一直是用28V交流电源.
B. B. 废水排放杆和周所排放口的加我都是用115V交流电
C. C. 废水排放杆的加热与飞机的空地状态有关.
D. D. 厕所排放口的加热受空地继电器控制.
【单选题】
(B737ng)给水箱加满水的标志是: ___
A. A. 目看见指示器的指示为“FULL”.
B. B. 水量指示系统关闭加水活门.
C. C. 水从水箱排水活门流出.
D. D. 水从水箱的外流口流出.
【单选题】
(B737ng)关于厕所排放管道上的球形活门的说法在昔误的是: ___
A. A. 只有前厕所排放管道上有球形活门.
B. B. 球形活l丁位于前货舱后部的增压区.
C. C. 球形活门与厕所水箱排放活门是联动的.
D. D. 球形活门的作用是防止污物进入下游排放管.,
【单选题】
(B737ng)关于马桶冲水错误的是___
A. LCM(逻辑控制组件)控制冲水时间
B. 地面和高空都用电马达冲水
C. 有一个电马达在货舱左后壁板
D. 有一个高度电门在机身后APU附件舱
【单选题】
(B737ng)关于马桶冲水说法不正确的是:___
A. LCM(逻辑控制组件)控制冲水时间
B. 地面和高空都用电马达冲水
C. 有一个电马达在货舱左后壁板
D. 有一个高度电门在机身后APU附件舱
【单选题】
(B737ng)关于饮用水水箱水量传感器说法正确的是:___
A. 装在水箱内,输出电感值,可以独立更换
B. 装在水箱内,输出电感值,不可以独立更换
C. 装在水箱外,输出电容值可以独立更换
D. 装在水箱内,输出电容值不可以独立更换
【单选题】
(B737ng)何种情况下水系统的水一定要全部排空:___
A. 夏季
B. 加水
C. 维护
D. 消毒和冷天
【单选题】
(B737ng)哪种情况会导致真空污水系统停止工作:___
A. FCU(冲洗控制器)发送一个disable signal(使失效信号)到LCM
B. 马桶发送一个disable signal(使失效信号)到乘务员面板
C. 废水箱浮子电门使马桶FCU失效
D. LCM(逻辑控制组件)从两个Point level sensors(点量传感器)收到满量信号
【单选题】
(B737ng)水勤务面板打开后,哪个电门或手柄将断开增压:___
A. 水勤务面板上的一个电门
B. 驾驶舱里的一个电门
C. 水勤务面板上的排水手柄
D. 水勤务面板上的加水/溢水手柄
【单选题】
(B737ng)水系统定期排放水的最小时间间隔:___
A. 无要求
B. 三天
C. 少于三天
D. 三十天
【单选题】
(B737ng)下列关于厕所马桶系统叙述正确的是___
A. A.可以通过位于机身尾部的勤务面板对3个厕所进行勤务
B. B.冲洗马桶的水来自于饮用水水箱
C. C.飞机前后的马桶不能同时作动
D. D.冲洗马桶的水来自于其下部废水箱的循环用水
【单选题】
(B737ng)在下列何种情况下水系统的水一定要全部排空:___
A. 维护
B. 消毒和冷天
C. 夏季
D. 加水
【单选题】
(B737ng)450F传感器在飞机的什么位置:___
A. 发动机高压压气机机匣上.
B. 发动机吊架里.
C. 发动机风扇机匣上
D. 发动机涡轮机匣上.
【单选题】
(B737ng)737-800的ACAU控制盒有?___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4个
【单选题】
(B737ng)737-800共有几个空调附件控制盒(ACAU)控制盒:___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4个
【单选题】
(B737ng)737NG的OEV有几种工作模式___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
(B737ng)当用地面气源车向飞机供气时, 气源车所提供的最大气源压力不能超过:___
A. 20psig
B. 30psig
C. 50psig
D. 60psig
【单选题】
(B737ng)地面机翼防冰活门装在哪里:___
A. 翼根
B. 吊架
C. 发动机右侧
D. 发动机左侧
【单选题】
(B737ng)地面气源接头在飞机的什么位置:___
A. 在右空调舱
B. 在左空调舱
C. 在右主轮舱
D. 在左主轮舱
【单选题】
(B737ng)发动机引气来自___
A. 5和12级
B. 7和9级
C. 5和9级
D. 7和12级
【单选题】
(B737ng)气源的压力调节关断活门PRSOV装在哪里:___
A. 9点钟位置
B. 10点钟位置
C. 11点钟位置
D. 12点钟位置
【单选题】
(B737ng)气源系统的引气调节器装在:___
A. 4点钟位置
B. 5点钟
C. 10点钟
D. 11点钟
【单选题】
(B737ng)气源系统的引气可以来源于:___
A. 发动机引气和APU引气
B. 发动机引气; APU引气; 地面起源
C. 发动机引气; 地面起源
D. APU引气和地面气源.
【单选题】
(B737ng)气源压力传感器装在:___
A. 空调前
B. 空调后
C. 空调两侧
D. 空调两侧