产生式系统包含的基本组成___。_答案

【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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推荐试题

【判断题】

动车组司机室操纵台上牵引手柄决定牵引力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组司机室操纵台上制动手柄决定制动力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组司机室操纵台上方向手柄（按钮）决定运行方向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组在紧急时刻可以通过按下紧急制动按钮断开全列车安全环路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH1A型动车组司机室中央面板设备包含LKJ2000、ATP、参考速度/扭矩显示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A统型动车组司机室操作台台面手柄都包括牵引手柄、换向手柄、制动控制手柄

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：设备舱、操纵台、驾驶区、配电区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A统型动车组司机室配电区的主要设备包括总配电盘、司机室配电盘、司机室开关盘、分合控制盘。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380A统型动车组司机室配电区的主要设备包括司机室开关盘。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH5型动车组司机室的登乘门出厂前需要做哪些试验：疲劳试验、气密性试验、静态测试、隔音试验、隔热试验。

A. 对

B. 错

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【单选题】

为新建设计开行250km/h（含预留）及以上动车组列车。

A. 普速铁路

B. 既有铁路

C. 准高速铁路

D. 高速铁路

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【单选题】

高速铁路为新建设计开行（含预留）及以上动车组列车。

A. 250km/h

B. 200km/h

C. 350km/h

D. 300km/h

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【单选题】

运营试验最高时速486.1 公里/小时。

A. 中国

B. 日本

C. 德国

D. 法国

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【单选题】

中国运营试验最高时速_______公里/小时。

A. 475.3

B. 486.1

C. 490.3

D. 497.1

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【单选题】

运营总里程排名世界第一

A. 德国高铁

B. 日本高铁

C. 中国高铁

D. 美国高铁

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【单选题】

中国高铁运营总里程排名世界。

A. 第一

B. 第二

C. 第三

D. 第四

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【单选题】

高速铁路是初期运营速度不小于的客运专线。

A. 250km/h

B. 200km/h

C. 350km/h

D. 300km/h

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【单选题】

高速铁路是初期运营速度不小于200km/h的。

A. 货运专线

B. 客货共线

C. 客运专线

D. 物流专线

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【单选题】

CRH1型动车组引进的是_______的技术。

A. 日本川崎公司

B. 德国西门子公司技术

C. 加拿大庞巴迪公司

D. 法国阿尔斯通技术公司

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【单选题】

_______型动车组引进的是加拿大庞巴迪公司的技术。

A. CRH1

B. CRH380A统型

C. CRH3C

D. CRH5A

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【单选题】

CRH2型动车组主机厂是_______。

A. 中车青岛四方

B. 中车长客

C. 中车唐客

D. 四方所

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【单选题】

型动车组主机厂是中车青岛四方。

A. CRH1

B. CRH2

C. CRH3

D. CRH5

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【单选题】

CRH3型动车组主机厂是_______。

A. BST

B. 中车四方

C. 中车长客、中车唐客

D. 四方所

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【单选题】

_______型动车组主机厂是中车长客、中车唐客。

A. CRH1

B. CRH380A统型

C. CRH3

D. CRH380D

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【单选题】

CRH5型动车组主机厂是。

A. 中车长客

B. 中车四方

C. BST

D. 四方所

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【单选题】

______型动车组主机厂是中车长客。

A. CRH1

B. CRH380A统型

C. CRH6A

D. CRH5

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【单选题】

中国“复兴号”动车组分为_______和CR400BF。

A. CR400CF

B. CR400DF

C. CR400GF

D. CR400AF

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【单选题】

中国“复兴号”动车组分为CR400AF和_______。

A. CR400CF

B. CR400DF

C. CR400BF

D. CR400GF

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【单选题】

_______是动车组主要技术。

A. 头型及车体流线化

B. 头型及车体长线化

C. 头型及车体扁平化

D. 头型及车体细线化

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【单选题】

_______是动车组主要技术。

A. 车体结构扁平化

B. 车体结构复杂化

C. 车体结构简单化

D. 车体结构轻量化

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 高性能车轴技术

B. 高性能轴箱技术

C. 高性能轮对技术

D. 高性能转向架技术

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【单选题】

_______ 是动车组主要技术。

A. 复合牵引技术

B. 复合传动技术

C. 复合制动技术

D. 复合黏着技术

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 半永久车钩缓冲装置

B. 半自动车钩缓冲装置

C. 自动车钩缓冲装置

D. 密接式车钩缓冲装置

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 整流技术

B. 变流技术

C. 交流传动技术

D. 直流传动技术

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 列车故障自动传输技术

B. 列车故障自动报警技术

C. 列车故障自复位技术

D. 列车自动控制及故障诊断技术

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 车厢密封与集便处理

B. 车门压紧

C. 直排式处理

D. 密封型风挡

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【单选题】

________是动车组主要技术。

A. 高性能受电弓

B. 压缩性阻尼器

C. 橡胶气囊

D. 复合型绝缘子

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【单选题】

中国“复兴号”动车组（CEMU）：指形成________体系的动车组。

A. 世界标准

B. 亚洲标准

C. 欧洲标准

D. 中国标准

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【单选题】

中国“复兴号”动车组（CEMU）其功能标准和配套轨道的施工标准都高于欧洲标准和日本标准，具有鲜明而全面的________。

A. 欧洲特征

B. 德国特征

C. 日本特征

D. 中国特征

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【单选题】

中国“复兴号”动车组具有_______、安全性、智能化、人性化、经济性等特点。

A. 复古性

B. 守旧性

C. 原发性

D. 创新性

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