【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【判断题】
"施工人员如需进出联络线作业,必须遵循“本线进、本线出”原则,严禁施工人员通过联络线从
A. 对
B. 错
【判断题】
" 涉线联络线的抢修以相对影响较大的线路为主,相对影响较大的线路负责协调、组织,邻线负责
A. 对
B. 错
【判断题】
施工申请取消情况下,该施工计划总工时不计入统计指标。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
C2 类作业的《施工作业令》由分公司各中心分管施工工作的工程师或专业工程师负责签发。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
施工请点登记获批后,由请点批准人给出允许施工作业的施工作业令号后方可生效。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
施工负责人/施工联络人办理登记前,必须出示施工作业令及有效身份证件方可办理登记。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
"施工销点站办理人员接到施工负责人异地销点的申请后,应核对施工内容,与施工负责人确认工
A. 对
B. 错
【判断题】
在区间轨行区进行施工检修作业,如需用电时,可以从区间照明配电箱接电。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话闭塞法是人工办理闭塞的一种行车方法。相邻两站、停车场/车辆段之间以电话记录号码作为确认闭塞分区空闲的凭证,以路票(只填不交)作为占用区间的行车凭证,以车站行车值班员、信号楼值班员的无线调度电话口头命令作为发车凭证,列车以RM方式运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
局部信号联锁故障时,故障区域内有岔站及两端相邻车站为闭塞车站。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
正线闭塞分区为本站出站信号机至接车站出站信号机;出段/场时的闭塞分区为车辆段/停车场发 车股道至邻站接车站台出站信号机;入段/场时的闭塞分区为邻站发车站台出站信号机至车辆段/停车场接车股道。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话闭塞法行车时,站务中心负责故障修复后根据行调命令安排人员下线路拆除道岔钩锁器,并协同通号人员测试道岔功能。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话闭塞法启用条件包括,正线全线或局部信号联锁故障,且维修人员未给出具体恢复时间或设备重启 5分钟未成功时。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
联锁故障时行调安排车站人员将有岔站道岔开通行车所需位置并完成人工钩锁。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
站前折返车站同意闭塞时,须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况,必须确保前列车运行至前方站站台,列车之间有“一站一区间”的间隔。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
站后折返车站同意闭塞时,须确认本站站台、后方区间及折返线路的空闲情况,必须确保前列车出折返线运行至本站非接车侧站台,列车之间有“一站两区间”的间隔。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
发车站根据接车站报列车到点后(接车站列车出发,满足一站一区间空闲),向接车站请求闭塞。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
正线中间车站同意闭塞时,须确认本站站台及后方区间线路的空闲情况,必须确保列车之间有 “一站一区间”的间隔。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
站前折返车站同意闭塞时,须确认本站站台及前、后方区间线路的空闲情况,必须确保前列车运行 至前方站站台,列车之间有“一站两区间”的间隔。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
站后折返车站同意闭塞时,须确认本站站台、前方区间及折返线路的空闲情况,必须确保前列车出 折返线运行至本站非接车侧站台,列车之间有“一站一区间+折返线”的间隔。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
发车站取得接车站同意闭塞的电话记录号码后行值填写《行车日志》和路票(只填不交),路票填写完毕后优先通过无线固定台(无法通过无线固定台联系时,使用400M)口头命令司机发车,若400M信号差,无法联系司机,安排人员递送路票。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
发车站确认列车发车,接车站按规定接发列车,接车站确认列车上下客完毕且列车发出后向发车站报到点,发车站接到报点后在路票正面对角线划“×”注销,发车站至接车站之间相应区间(含接车站站台)开通。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
相邻两站、停车场/车辆段之间以路票作为确认闭塞分区空闲的凭证。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话闭塞法行车时,正线首次占用闭塞分区的列车限速 25km/h 运行,之后电话闭塞区段内列车限速45km/h 运行。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
运营期间实施电话闭塞法时,故障区域内可采用小交路运行。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话闭塞组织行车时,因线路异常等特殊情况需变更折返方式时,行值汇报行调,由行值通知司机变更进路。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
电话记录号码自每日 0 时起至 24 时止,按日循环编号,可以重复使用。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
路票必须具备运行方向、电话记录号码、车体号、日期、行车专用章(五要素)填写完整。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
车站管理地域范围:车站内部、站外风亭、出入口外5米范围外。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
首班不载客列车出段(场)前30分钟进行运营前检查。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
生产信息汇报途径分类:分为业务线和行政线两种。重要类信息按行政线两条途径汇报,一般类信息按业务线汇报。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
信息汇报应遵循及时性和持续性原则,即除了按规定第一时间将信息向中心汇报外,还应包括事件处理的阶段性汇报(即处理过程和处理结果的汇报)。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
业务渠道:当事人→行值(值班站长)→OCC、生产调度、专业工程师等业务归口。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
车站值班站长决策一、二级客流控制启动,车站站长决策三级客流控制启动,车站采用任意一级客流控制时都必须向行车调度员及时报告,并组织相关人员实施。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
扶梯客流控制点的选取距扶梯/楼梯口应有1米以上缓冲空间,控制口宽度不得大于扶梯/楼梯口宽度。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
控制点的铁马使用扎带固定,应遵循“渐进缩小”原则,摆成喇叭口或斜口,不宜垂直控制,有条件及必要时应设置多道控制点以减少冲击力。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
车站员工拾得乘客遗失物品时,必须立即转交当班值班站长,并会同值班站长当场清点拾遗物品,填写至OA失物招领系统,注明失物名称、数量、特征以及拾获的时间、地点,双方确认。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
乘客拾得物品时必须由值班员及以上人员会同拾得者当场清点拾遗物品,共同填写OA失物招领系统,填写“失物标签”粘贴在失物上,并放入“乘客失物专用箱/柜”中保管。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
SC操作管理由当班值班站长、值班员负责SC的操作管理。( )
A. 对
B. 错
【判断题】
打开TVM维修门时,及时输入用户名和密码;可同时打开多个TVM维修门、同时操作多台TVM。( )
A. 对
B. 错