【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【多选题】
人民币硬币在流通过程中出现磨损，有下列情形之一的，为不宜流通人民币： ___
A. 币面出现一处磨损，深度大于0.1mm，磨损面积大于标准面积的5%；
B. 币面出现多处磨损，深度大于0.1mm，累计磨损面积大于标准面积的10%；
C. 币面文字、数字、图案之一受损，影响辨别面额或真伪。
【多选题】
人民币硬币在流通过程中出现裂纹或裂口及划痕，有下列情形之一的，为不宜流通人民币： ___
A. 币面边沿内出现裂纹或裂口，径向深度大于1mm，单个裂纹或裂口长度超过3mm，且累计长度大于标准周长的10%；
B. 币面出现划痕，径向深度大于1mm，单个划痕长度大于2 mm，且累计长度大于标准周长的15%；
C. 文字、数字、图案之一受损，影响辨别面额或真伪。
D. 币面出现划痕，径向深度大于1mm，单个划痕长度大于2 mm，且累计长度大于标准周长的10%；
【多选题】
日间库管理的基本原则___
A. 布防监控、专人看守
B. 钱账分管、双人管库
C. 双人调款、双人装箱、双人加锁、双人结库、同开同关
D. 现金、实物“先入库后记账，先记账后出库”，保管物品出入库分类逐项序时登记
E. 日清日结，确保账款、账实、账账相符
【多选题】
营业机构设置库房作为日间库的，夜间可存放保管哪些物品？___
A. 票样、真假币鉴别手册
B. 重要机具、物品
C. 代保管的非有价单证、抵质押品
D. 不多于三天日常用量的硬币，最高限额为人民币5000元
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 每日营业终了、大宗款项出入库以及查库人员查库后，管库员必须即行结库；
B. 不经常发生出入库业务的库存实物，必须在发生业务后即行结库；
C. 一个月以上不发生出入库业务的库存实物，每月至少结库一次；
D. 经有关部门封存的库存实物、重要物品和代保管物品，每月至少验封一次。
【多选题】
A柜员在当日营业终了时，发现短款100元，反复查询短款原因仍未找到短款原因，由于时间关系A柜员在未查明短款情况下便锁上库箱，交安邦。次日A柜员上班时，在清点前一日自己的整捆钱款时，发现长款100元。正好抵消前日短款。关于A柜员以下说法正确的是___
A. 遇到到现金错款，应立即向会计主管报告。
B. 短款不得空库。
C. 次日长款向会计主管报告，不得以长补短
D. 由于是自己前一日整捆钱里发现长款，前日短款原因已找到，可以抵销短款
【多选题】
系统内调拨现金发现长、短款，应___。
A. 保管好原封签，腰条等资料。
B. 立即向上级管理部门报告并与调出机构联系查找原因。
C. 确认为调出机构差错时以清点的实际金额入账。
D. 确认调出行差错时，由调出行处理；不能确认调出行差错时，由调入行按审批权限报批。
【多选题】
ATM长短款除在《自助设备管理登记簿》中做好差错登记外，还要在当日按照我行长短款相关处理规定在待查错账暂时挂账，等查明原因再作处理，严禁___。
A. 长款寄库
B. 短款空库
C. 以长补短
【多选题】
发生现金错款，必须___
A. 立即报告会计主管，做到长款不寄库，短款不空库
B. 会计主管或指定人员核实凭证金额，核点现金实物
C. 确认错款金额后，按错款金额大小经有权人审核批准后入应收应付账户
D. 采取相应的办法及时查找，做到长款不寄库，短款不空库
【多选题】
ATM机因日常清机加钞或客户反映取款未记客户账等情况进行双人盘点钞箱现金时发现账款不符，应___
A. 重复盘点各钞箱金额，打开设备保险柜进行仔细查找
B. 确定为短款后，将短款在待查错账科目中挂账，并在《自助设备管理登记簿》长短款栏中做好短款登记，并由经办人签名盖章
C. 取下自助设备的交易流水日志，并和业务系统交易流水进行逐笔勾对，找出短款可疑交易
D. 查看可疑交易的监控录像，确定差错日期、短款卡号、金额、短款性质
【多选题】
ATM发生短款后的注意事项___
A. 发生短款后，自助设备管理员核对流水及时向相关管理部门报告短款差错情况；
B. 对经过网点管理人员查找后仍无法确定的短款，可请总行相关部门协助查证；
C. 短款发生情况在自助设备登记簿中进行登记，相关操作人员签字或签章确认
【多选题】
ATM发生长款，查明为本行卡后，操作的注意事项___
A. 需要查找交易流水日志
B. 账号异常无法入账的，由会计主管审批激活后入账
C. 遇到节假日可由柜员交叉审批
D. 需要上传1603截屏
【多选题】
下列哪些说法正确？___
A. 会计主管对柜员的重要空白凭证每周至少进行一次账实相符检查
B. 营业机构主要负责人（营业部主任或二级支行行长）对柜员的重要空白凭证每月至少进行两次账实相符检查
C. 一级支行分管行长和综合管理科人员每季至少对所辖网点进行一次检查
D. 柜员必须每日对所保管的现金、重要空白凭证进行账实盘点，现金盘点要求每日二次，重要空白凭证日终盘点
【多选题】
关于凭证管理表述正确的是___
A. 空白重要凭证一律纳入表外科目管理，以“一份一元”为记账单位；必须定期进行账实核对。
B. 空白重要凭证应按号码顺序出售和使用，不得跳号，必须按规定用途使用，凡由银行签发的空白重要凭证，严禁由客户签发使用。
C. 网点与柜员之间的凭证发放与领用、上缴与收回必须做到逐份清点、当天发放、当天领用、当天上缴、当天收回。
D. 普通柜员之间不得擅自进行空白重要凭证的横向调剂，对交班或确属业务临时需要的，应经会计主管批准后办理调入调出业务。
E. 柜员领用、使用和保管空白重要凭证时，必须遵循印、证分管原则。
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 柜员是凭证库管员的，其存放于业务库房（或保险箱）内的凭证不必每日盘点，要求每星期必须盘点一次。
B. 营业机构会计主管对柜员的重要空白凭证每周至少进行一次账实相符检查，检查必须覆盖本网点全部柜员
C. 营业机构主要负责人（营业部主任或二级支行行长）对柜员的重要空白凭证每月至少进行一次账实相符检查，必须抽查二名柜员（含）及以上
D. 一级支行分管行长和综合管理科人员每季至少对所辖网点进行一次检查。
【多选题】
对空白重要凭证保管和使用描述符合的是___
A. 普通柜员之间不得擅自进行空白重要凭证的横向调剂，对交班或确属业务临时需要的，应经会计主管批准后办理调入调出业务；
B. 柜员领用、使用和保管空白重要凭证时，必须遵循印、证分管原则；
C. 严禁将空白重要凭证移作他用，不准在空白重要凭证上预先盖好印章备用；
D. 作废的空白重要凭证加盖“作废”戳记或破坏磁性后，作当日凭证附件送事后复核中心；
E. 空白重要凭证应按号码顺序出售和使用，不得跳号，必须按规定用途使用，凡由银行签发的空白重要凭证，严禁由客户签发使用。
【多选题】
凭证调拨说法正确的有哪些？___
A. 调拨时，系统只校验输入的号码段数量，而不校验该凭证是否在柜员的尾箱中，只有在调拨交易授权提交后才会校验；
B. 尾箱余额不会透支；
C. 调出柜员与调入柜员必须属于同一网点的不同柜员；
D. 调入柜员为签到状态。
E. 调拨时凭证号码可以不从最小号开始，可以在界面上输入任意存在号码。
【多选题】
柜员在操作业务时，系统不能自动处理表外账务的，需要使用“1209凭证付出/作废”交易可单独办理凭证付出，这些凭证有___等。
A. 代扣印花税
B. 预留印鉴卡
C. 代保管凭证
D. 残破币兑换单
【多选题】
关于凭证出售说法正确的有___
A. 单位客户提供票据凭证申购单并加盖预留印鉴，并出示经办人身份证件，验印通过；
B. 如为个人客户，应核验申购人签名及身份证件（如有预留印鉴的同时校验签章）；
C. 调换份数以支付0金额为限；
D. 对于专用账户，目前都设为不能取现，要根据人行系统查询其可取现标志，先行维护取现标志，再行购买支票。
【多选题】
为不在本行开立账户的客户提供单笔___以上一次性金融服务时，应识别客户身份，留存有效身份证件复印件。
A. 人民币1万元（含）
B. 外币等值1000美元（含）
C. 人民币1万元（不含）
D. 外币等值1000美元（不含）
【多选题】
以下哪些情况出现时，营业机构应当重新识别客户？___
A. 客户要求变更姓名或者名称、身份证件
B. 客户行为或者交易情况出现异常的
C. 客户有洗钱、恐怖融资活动嫌疑的
D. 获得的客户信息与先前已经掌据的相关信息存在不一致或者相互矛盾的
【多选题】
法人、其他组织和个体工商户客户的“身份基本信息”包括___
A. 客户的名称、住所、经营范围、组织机构代码、税务登记证号码
B. 可证明该客户依法设立或者可依法开展经营、社会活动的执照、证件或者文件的名称、号码和有效期限
C. 控股股东或者实际控制人、法定代表人、负责人的姓名、身份证件或者身份证明文件的种类、号码、有效期限
D. 授权办理业务人员的姓名、身份证件或者身份证明文件的种类、号码、有效期限
