不属于智能控制是___。_答案

【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

只需要用融资政策就可以克服国际收支失衡的类型是__________

A. 临时性失衡

B. 结构性失衡

C. 周期性失衡

D. 货币性失衡

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【单选题】

自然失业率___

A. 恒为零

B. 依赖于价格水平

C. 是经济处于潜在产出水平时的失业

D. 是没有摩擦性失业时的失业率

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【单选题】

下列导致基础货币增加的行为有___

A. 降低再贴现率

B. 提高发行存款准备金

C. 政府增税

D. 央行在公开市场进行正回购

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【单选题】

关于收入效应和替代效应，以下说法正确的是___

A. 前者总是正的，后者总是负的

B. 前者总是正的，后者可能是正的或负的

C. 后者总为负值，前者可以为正直也可以为负值

D. 前者可能是负的，但是绝对不会压倒后者

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【单选题】

垄断厂商进行价格歧视的条件是___

A. 根据不同市场的人均收入决定不同的价格

B. 不同市场上的边际收益分别等于厂商的边际成本

C. 保证边际收益高于平均收益以获得超额利润

D. 保证边际收益高于边际成本以获得超额利润

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【单选题】

总需求扩张在哪种情况下是无效的（对增加产量和就业无效）___

A. 总供给曲线水平

B. 总供给曲线有正斜率

C. 总供给曲线垂直

D. 总供给曲线有负斜率

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【单选题】

下列有关“流动性陷阱”的说法正确的是___

A. LM曲线是垂直的，财政政策完全无效

B. LM曲线是水平的，财政政策完全无效

C. LM曲线是垂直的，财政政策完全有效

D. LM曲线是水平的，财政政策完全有效

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【单选题】

财政部向发行国债，会增加基础货币___

A. 公众

B. 企业

C. 商业银行

D. 中央银行

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【单选题】

商业银行将获得的贴现票据向其他商业银行或者其他贴现机构进行贴现的行为叫做___

A. 再贴现

B. 转贴现

C. 背书转让

D. 承兑

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【单选题】

关于期权和到期日，下列表述正确的是___

A. 对于到期日确定的期权来说，在其他条件不变时，随着时间的流逝，其时间价值的减少是递增的

B. 对于到期日确定的期权来说，在其他条件不变时，随着时间的流逝，其时间价值的减少是递减的

C. 对于到期日确定的期权来说，在其他条件不变时，随着时间的流逝，其时间价值的减少是不变的

D. 当时间流逝同样的长度，在其他条件不变时，期限长的期权时间价值的减少幅度将大于期限短的期权时间价值的减小幅度

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【单选题】

周期性不平衡是由_______造成的。___

A. 汇率的变动

B. 国民收入的增减

C. 经济结构不合理

D. 经济周期的更替

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【单选题】

下列不属于商业银行资产管理理论的是___

A. 商业性贷款理论

B. 资产可转换性理论

C. 预期收入理论

D. 资产组合理论

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【单选题】

格雷欣法则开始于以下哪种货币制度___

A. 平行本位制

B. 双本位制

C. 跛行本位制

D. 单本位制

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【单选题】

以下不属于金融监管三道防线的是___

A. 预防性风险管理

B. 市场约束

C. 存款保险制度

D. 最后贷款制度

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【单选题】

产品价格上升和下降20%,对实际货币存量的影响是___

A. 下降和上升20%

B. 上升20%和下降20%

C. 下降16.7%和上升25%

D. 不变

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【单选题】

一国国际收支逆差会使__________

A. 外国对该国货币需求增加，该国货币汇率上升

B. 外国对该国货币需求减少，该国货币汇率下跌

C. 外国对该国货币需求增加，该国货币汇率下跌

D. 外国对该国货币需求减少，该国货币汇率上升

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【单选题】

下列属于信用创造工具的是___

A. 货币互换交易

B. 大额可转让定期存单

C. 票据发行便利

D. 可转债

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【单选题】

米德冲突分析的是___

A. 固定汇率制下，失业与经常账户逆差并存或通货膨胀与经常账户顺差并存两种经济状况下的政策困境

B. 固定汇率制下，失业与经常账户逆差并存或通货膨胀与经常账户逆差并存两种经济状况下的政策困境

C. 浮动汇率制下，资本自由流动和货币政策自主性之间的政策冲突

D. 固定汇率制下,资本自由流动和货币政策自主性之间的政策冲突

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【单选题】

属于选择性货币政策工具的是___

A. 法定存款准备金政策

B. 再贴现政策

C. 公开市场业务

D. 证券市场信用控制

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【单选题】

银团贷款的组织者或安排者称为________ ___

A. 代理行

B. 参加行

C. 牵头行

D. 经理行

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【单选题】

用________计算的GDP可以反映一国或地区的经济发展规模___

A. 不变价格

B. 现行价格

C. 单位价格

D. 计划价格

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【单选题】

货币政策中介变量发生变化后到目标变量发生变化之间的所经历的时间叫做___

A. 操作时滞

B. 内部时滞

C. 市场时滞

D. 决策时滞

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【单选题】

所谓均衡价格，是指___

A. 供给和需求相等时的价格

B. 不会变动的价格

C. 供给量和需求量相等时的价格

D. 成交价格

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【单选题】

一种商品的需求曲线向右移动的原因可能是___

A. 替代品价格上升，或互补品价格下降

B. 替代品或者互补品的价格上升

C. 替代品价格下降，或互补品价格上升

D. 替代品或者互补品

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【单选题】

当一国中央银行在公开市场上买入外币债券时，在资产组合分析法下，会导致本币利率和汇率发生以下变化__________

A. 下降/升值

B. 下降/贬值

C. 上升/不变

D. 上升/贬值

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【单选题】

垄断企业在利润最大化时，其价格___

A. 一定小于边际成本

B. 一定等于边际成本

C. 一定大于边际成本

D. 可能等于或小于但是不会大于边际成本

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【单选题】

生产函数可以告诉我们的是，企业___

A. 生产既定产量的费用是什么

B. 利润最大化产量

C. 使货币成本最低的要素组合

D. 生产既定产量的生产要素的各种组合

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【单选题】

假定其他条件不变，需求弹性（绝对值）越大，则___

A. 消费者负担的税收越多

B. 生产者负担的税收越多

C. 生产者收益越大

D. 税收负担可能增加也可能减少，要看对谁课税

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【单选题】

今年美国在华公司的销售收入增加，那么以下情形不成立的是___

A. 美国的GDP增加

B. 中国的GDP增加

C. 美国的GNP增加

D. 美国的消费增加

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【单选题】

如果美联储旨在使用货币政策将失业率降低2个百分点，那么___

A. 潜在GDP会增加

B. 投资会下降

C. 居民消费会下降

D. 短期通货膨胀会发生

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【单选题】

商业周期中会出现___

A. 利率下降

B. 基本生活费下降

C. 潜在GDP下降

D. 摩擦失业增加

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【单选题】

财政政策的失效表现在___

A. 居民改变消费倾向

B. 私人投资减少

C. 公共投资减少

D. 居民储蓄减少

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【单选题】

在新古典增长理论中___

A. 没有技术进步，资本深化将停止

B. 资本转化不变

C. 劳动与资本不能互相替代

D. 资本与劳动决定经济增长

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【单选题】

第一还款来源是指________ ___

A. 借款人的资产变现收入

B. 借款人的正常经营收入

C. 借款人的担保变现收入

D. 借款人的对外筹资

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【单选题】

在固定汇率制度下___

A. 利率上升不会引起国外资本流入

B. 货币政策未必有效

C. 财政政策未必有效

D. 利率与国际收支无关

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【单选题】

下列说法哪一个是正确的？（Ⅰ）风险厌恶投资者拒绝公平游戏的投资（Ⅱ）风险中性的投资者只通过预期收益来评价风险资产（Ⅲ）风险厌恶的投资者只通过风险来评价风险资产（Ⅳ）风险喜好者不参与公平游戏___

A. 只有（Ⅰ）

B. 只有（Ⅱ）

C. 只有（Ⅰ）和（Ⅱ）

D. 只有（Ⅱ）和（Ⅲ）

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【单选题】

当发生下列哪种情况时，债券会打折出售？___

A. 息票利率高于现行收益率，现行收益率高于到期收益率

B. 息票利率高于到期收益率

C. 息票利率低于现行收益率，现行收益率高于到期收益率

D. 息票利率低于现行收益率，现行收益率低于到期收益率

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【单选题】

债券的久期一般都随的增加而增加___

A. 到期收益率

B. 息票率

C. 到期时间

D. 以上各项均正确

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【单选题】

根据看跌期权与看涨期权评价理论，一张无红利分派股票的欧式看跌期权的价值等于___

A. 看涨期权价格加上当前的执行价格加上股价

B. 看涨期权价格加上当前的执行价格减去股价

C. 当前股价减去执行价格减去看涨期权价格

D. 当前股价加上执行价格减去看涨期权价格

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【单选题】

假定中国资本市场开放，人民币可以自由兑换。如果利率提高，导致人民币相对美元升值，那么___

A. 中国采取的是固定汇率制度

B. 中国采取的是自由汇率制度

C. 中国的出口会增加

D. 中国的进口会增加

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