不属于智能控制是___。_答案

【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【判断题】

某单位进行文件汇编工作时，少量摘抄某涉密文件经办人员认为该文件汇编册不涉密，可不标注密级。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密人员参加会议带回的秘密文件、资料，应交本单位文秘部门或档案部门登记、管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

阅读和使用国家秘密载体应当办理登记、签收手续，管理人员应当随时掌握国家秘密载体的去向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

传达国家秘密事项时，凡不准记录、录音、录像的，应当事先申明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准在普通手机通话中涉及国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通手机处于关机状态下，不存在泄密隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得使用普通手机短信传送国家秘密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得使用普通手机中微信、QQ等社交软件谈论传递国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得将普通手机与涉密信息系统连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得在保密要害部门、部位使用普通手机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人因公外出，携带国家秘密载体应当采取严格的保密措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因工作需要随身携带密件、密品外出时，不得进入购物、餐饮娱乐等公共场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

领导千部为了工作方便，可以将密件带回家中处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作人员离开办公场所，应当将国家秘密载体存放在保密设备里。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密人员在办公场所阅读、承办、使用密件过程中，需要临时离开，无须将密件存放到保密柜中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝密级秘密载体必须放置在安全可靠的密码保险柜中保存，并有专人管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

毁国家秘密载体，应当采用物理或者化学的方法彻底销毁，确保信息无法还原。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在不解密的情况下，机密级、秘密级国家秘密技术成果可以申请公开专利或者由保密专利转为公开专利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公开报道、出版或者个人接受境外媒体采访涉及国家政治、经济、外交、科技、军事方面内容的，不用事先经过审批。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经批准，严禁公开报道尚属国家秘密的武器装备技术性能指标、科研生产能力、结构布局、产量、发展规划等涉密内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机关、单位每年应当定期对当年所存国家秘密载体进行清查、核对，发现问题的应当及时向保密工作机构报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

销毁纸介质国家秘密载体应当采用焚毁、化浆等方法处理，使用碎纸机销毁的应当使用符合保密要求的碎纸机，送造纸厂销毁的应当送保密行政管理部门指定的造纸厂销毁，并由销毁单位两人以上押运、监销。

A. 对

B. 错

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【判断题】

U盘上的涉密信息、，只要执行删除程序就不可恢复。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密载体不得作为废品出售。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已拆除硬盘的涉密计算机，可以赠送给希望小学使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

密品是指直接含有国家秘密信息，或者通过观察测试、分析等手段能够获取所承载的国家秘密信息的设备和产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

密品的研制、生产、保存和使用单位应当对密品的密级、保密期限、知悉范围、保密要点的内容进行登记，各环节的交接应当登记签收。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密要害部门、部位由各机关、单位确定，报国家或者省、自治区、直辖市保密行政管理部门确认或者备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密要害部门、部位应当具备完善可靠的人防、技防、物防措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密场所使用的进口设备和产品应当进行安全技术检测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密要害部门、部位禁止使用无绳电话和普通手机，未经批准不得带入有录音、录像、拍照、信息存储功能的设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

普通手机关机后可以带入要害部门、部位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密电子文档应当标注国家秘密标志，国家秘密标志不能与正文分离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得在涉密计算机和非涉密计算机上交叉使用移动存储介质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得使用未采取密码保护的通信系统传输涉密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不得将自己使用的涉密计算机和移动存储介质擅自交给他人使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无线电话不保密，军线电话是保密的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

数字移动电话传输的是数字信号，因此是保密的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在保密通信技术比较落后的情况下，允许在单位内部无保密措施的电话中传递国家秘密。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电磁信号泄漏泄密的方式主要是辐射和传导两种方式。

A. 对

B. 错

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