【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
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【多选题】
承运海关监管货物境内运输车辆驾驶员备案登记应具备那些条件?___
A. 具有“中华人民共和国居民身份证”
B. 为运输企业职工
C. 没有违法犯罪前科
D. 遵守海关的有关管理规定
【多选题】
海关对进出境航空器物品有何规定?___
A. 机组人员携带物品进出境的,应当由机长如实填报机组物品申报单,于进境(港)时向海关递交,并接受监管。
B. 机组人员携带的物品应以服务期间必需和自用合理数量为限。
C. 机组人员不得为他人托带物品进境或者出境。
D. 机组人员需携带物品进入境内使用的,海关按进出境旅客通关流程和征免规定办理验放手续。
【多选题】
运输企业、驾驶员的下列哪些行为将受到海关撤销注册登记的处罚?___
A. 构成走私犯罪被司法机关依法处理的
B. 1年内有2次以上走私行为的
C. 管理不严,1年内3人次以上被海关暂停执业、停止从事有关业务的
D. 因违反规定被海关暂停从事有关业务或者执业,恢复有关业务或者执业后1年内再次违反规定、暂停从事有关业务或者执业情形的
【多选题】
海关对进出境列车装卸进出境货物、物品的监管规定有哪些?___
A. 进出境列车装载进出境货物、物品,应接受海关监管
B. 货物、物品装卸交接完毕,车站应向海关递交反映装卸实际情况的交接单据及商务记录
C. 海关查验进出境货物、物品,发现有走私情事或走私嫌疑的,可以书面通知车站将货物、物品卸到海关指定地点或者将有关车辆调到指定地点进行处理
D. 海关对准予放行的进出境货物、物品,在货物运单或行李包裹运行报单上加盖放行章,铁路始可交付或运往境外
【多选题】
进出境船舶需要添加、起卸物料的,物料添加单位或者接受物料起卸单位应当向海关申报,并提交下列哪些单证?___
A. 中华人民共和国海关运输工具起卸/添加物料申报单
B. 添加、起卸物料明细单
C. 添加、起卸物料车辆或船舶照片
D. 物料添加单位或者接受物料起卸单位港口经营许可证
【多选题】
进出境船舶装卸货的规定有哪些?___
A. 进境船舶在向海关申报以前,未经海关同意,不得装卸货物、物品
B. 进出境船舶负责人应当在船舶装载货物的1小时以前通知海关;航程不足1小时的,可以在装卸货物以前通知海关
C. 舱单传输人应当在船舶开始装载货物、物品的30分钟以前向海关传输装载舱单电子数据
D. 装载舱单中所列货物、物品应当已经海关放行
【多选题】
海关对开展内外贸同船运输及中国籍国际航行船舶承运转关运输货物的港口作业要求有哪些?___
A. 停靠内外贸同船运输及中国籍国际航行船舶承运转关运输货物的港口企业,必须取得港口经营资格,其港区属于国家对外开放的口岸
B. 港区码头实施封闭式卡口管理
C. 港口企业在存储内贸和外贸集装箱货物时,应划分区域,分别堆存,不得混放,并有明显标志
D. 港区码头与海关计算机联网传输相关数据
【多选题】
海关对国际民航机在我国境内国际航空站多次停降有何规定?___
A. 航空器在境内从一个设立海关的地点飞往另一个设立海关的地点的,航空器负责人应当办理航空器续驶手续
B. 未经飞离地海关同意,航空器不得改飞其他目的地;未办结海关手续的,不得改飞境外
C. 航空器在境内从一个设立海关的地点飞往另一个设立海关的地点时,海关可以派员随机实施监管,航空器负责人应当为海关人员提供方便
D. 航空器在境内从一个设立海关的地点飞往另一个设立海关的地点后,应当办理续驶抵达手续
【多选题】
采用派员实地检查方式实施航空器监装监卸的,监装监卸工作应当包括以下哪些内容?___
A. 收取反映实际装卸情况的交接记录和单据
B. 确保通运货物没有卸下航空器、进出口货物已完全装卸完毕、海关监管货物和国内货物分舱、境内出口货物没有卸下
C. 发现有走私违规嫌疑的,应当及时通知相关部门到场
D. 必要时,可以要求航空器负责人提供必要的办公条件
【多选题】
海关在办理运输车辆申请注销时,应当收取下列哪些材料?___
A. 《注销申请表》
B. 原《汽车载货登记簿》
C. 车辆彩色照片
D. 运输企业营业执照复印件
【判断题】
运输工具服务企业包括为进出境运输工具提供物料或者接受运输工具(包括工作人员及所载旅客)消耗产生的废、旧物品的企业
A. 对
B. 错
【判断题】
沿海运输船舶、渔船和从事海上作业的特种船舶,未经海关同意,不得载运或者换取、买卖、转让进出境货物、物品
A. 对
B. 错
【判断题】
运输工具作为货物以租赁或其他贸易方式进出口的,除按照海关总署署令第196号的规定办理进出境运输工具进境或者出境手续外,还应当按照有关规定办理进出境运输工具进出口报关手续
A. 对
B. 错
【判断题】
对专门或者多次用于走私的运输工具,海关予以没收;藏匿走私货物、物品的特制设备,海关根据《海关行政处罚实施条例》进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
进出境船舶具体包括机动与非机动的进出我国国境的海、国界江河上来往的船舶,转运、驳运进境旅客或货物的船舶,兼营境内外旅客或货物运输的船舶及其他进出境船舶
A. 对
B. 错
【判断题】
国际航行船舶,是指进出我国国境在国际上运营的境内船舶和境外船舶
A. 对
B. 错
【判断题】
兼营船舶,是指我国经营国际运输兼营国内运输的船舶和我国经营国内运输兼营国际运输的船舶
A. 对
B. 错
【判断题】
船舶抵港以前,船舶负责人应当将船舶进境时间、抵达目的港的时间和停靠位置通知海关。船舶抵达设立海关的地点时,船舶负责人应当向海关进行船舶抵港申报。船舶负责人不可以在运输工具进境前提前向海关办理申报手续
A. 对
B. 错
【判断题】
兼营船舶在卸完国内运输货物后,才能申请改营国际运输,由海关在签证簿上批注签章
A. 对
B. 错
【判断题】
内外贸同船运输指从事承运海关监管货物的船舶,同时承载内贸和外贸集装箱货物的运输
A. 对
B. 错
【判断题】
内外贸同船运输及中国籍国际航行船舶承运的转关运输货物可以是集装箱运输货物和散货
A. 对
B. 错
【判断题】
来往香港、澳门小型船舶(以下简称来往港澳小型船舶),是指经交通运输部或者其授权部门批准,专门来往于内地和香港、澳门之间,在境内注册从事货物运输的机动或者非机动船舶
A. 对
B. 错
【判断题】
国际运输民用航空器是指进出我国关境在国际上运营的境内运输民用航空器和境外运输民用航空器,包括国家元首和政府首脑乘坐的专机
A. 对
B. 错
【判断题】
船舶在港停留时间不足48小时的,海关可以一并办理船舶进、出境手续
A. 对
B. 错
【判断题】
船舶进境后直接驶达锚地的,海关以船舶抵达锚地时间为船舶进境时间;直接靠泊的,以靠泊时间为船舶进境时间
A. 对
B. 错
【判断题】
船舶离港后改变目的地,船舶负责人需递交改驶书面申请,由目的地海关进行审核
A. 对
B. 错
【判断题】
船舶设备需提离海关监管区修理的,海关在修理物品办结进口报关手续后方可批准起卸;设备修理完毕送返原船舶的,海关在修理物品办结出口报关手续后方可批准装载
A. 对
B. 错
【判断题】
来往港澳的客船进出境时,可直接向驶入或驶离口岸的海关办理手续,无需办理中途监管手续
A. 对
B. 错
【判断题】
境外运输工具在我国境内添加、起卸物料的,不列入海关统计
A. 对
B. 错
【判断题】
国际运输民用航空器抵达境内目的港以前,民用航空企业应当将航空器确切的抵达时间通知海关;抵港时应当向海关进行航空器进境申报,不可以在航空器进境前提前向海关办理申报手续
A. 对
B. 错
【判断题】
我国的国际民航机不能在国内、内地航段上载运国内、内地客货业务
A. 对
B. 错
【判断题】
中国籍执飞国际航线的航空器、境外航空器因迫降、备降海关监管场所的,主管地海关应当派员实施监管
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器登临检查完毕后,检查关员应当按照要求打印并填写《中华人民共和国海关检查记录》,由在场的航空器负责人签名确认;航空器负责人拒签的,海关可不予为其办理后续手续
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器间调拨物料一般不得跨直属关区实施,有特殊情况经调出、调入地海关协商同意的,应当按照转关运输方式监管
A. 对
B. 错
【判断题】
航空器机组人员携带的物品,应当以服务期间必需和自用合理数量为限,海关可以办理航空器机组人员为其他人员托带物品进境或者出境的验放手续
A. 对
B. 错
【判断题】
境内承运海关监管货物运输车辆注册时,对于运输危险品的车辆,不需要提供“易燃易爆化学物品准运证”
A. 对
B. 错
【判断题】
来往港澳货运车辆是指依照规定在海关备案的来往港澳公路货运车辆,包括专业运输企业的车辆和生产型企业的自用车辆
A. 对
B. 错
【判断题】
承运海关监管货物的车辆应为厢式货车或集装箱拖头车,不可以为散装货车
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆仅作为货物进出口时,海关亦需要求该车辆作为运输工具向海关传输运输工具动态数据
A. 对
B. 错
【判断题】
海关可允许进出境车辆在同一口岸或不同口岸进、出境
A. 对
B. 错