【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
A. 样本分类
B. 语义知识表示
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
MCDU上的速度FS0___
A. A.在MCDU上直接输入
B. B.可以在起飞页上更改
C. C.由FMGC根据飞机总重
D. D.在FCU上输入
【单选题】
当AP衔接时,计算方向舵行程限制由:___
A. A.FAC
B. B.ELAC.
C. C.FMGC.
D. D.FAC&ELAC。
【单选题】
当飞机刚通电时,MCDU显示什么页:___
A. A.起飞页
B. B.性能页
C. C.状态页
D. D.飞行计划页.
【单选题】
绿点速度代表什么?___
A. A.在清洁构型,一个发动机不工作的速度
B. B.失速时的速度
C. C.人工选择的速度
D. D.FAC故障时安全速度
【单选题】
每个飞行管理制导计算机(FMGC)里飞行制导(FG)部份的基本功能是什么?___
A. A.飞行包线保护,
B. B.方向舵控制,
C. C.提供飞行计划的确定和监控,
D. D.提供飞机的控制.
【单选题】
什么是自动飞行系统(AFS)的导航功能?___
A. A.显飞机的姿态,
B. B.计算控制指令,
C. C.计算飞机的位置,
D. D.显示所有的航路点.
【单选题】
在方向舵配平控制面板上重置按钮的作用是什么?___
A. A.重置飞行增稳计算机(FAC)的所有功能,
B. B.偏转方向舵到最大位置,
C. C.回转方向舵到中立位置,
D. D.重置自动驾驶.
【单选题】
属于自动飞行系统的计算机是:___
A. A.FMGC&ELAC,
B. B.FMGC&SEC,
C. C.FMGC&FAC,
D. D.ELAC&SEC.
【单选题】
下列哪一种说法是正确的?___
A. A.任何时候都可以接通两套A/P。
B. B.在起飞时可以接通两套A/P。
C. C.在巡航时可以接通两套A/P。
D. D.在近进时可以接通两套A/P。
【单选题】
下面哪一个属于DFCS系统的功能:___
A. A.IRS、Y/D、A/P、A/T
B. B.FMCS、A/P、FD、A/T;
C. C.飞行控制系统、Y/D、A/P、FD、A/T;
D. D.A/P、FA/T、速度配平、马赫配平、安定面配平和高度警戒.
【单选题】
下面哪一种不是自动配平?___
A. A.速度配平
B. B.主电配平
C. C.马赫配平
D. D.衔接AP后的安定面配平
【单选题】
飞机爬高时,AFS控制哪个舵面___
A. 方向舵
B. 付翼
C. 升降舵
D. 扰流板
【单选题】
A/THR系统中,ALPHA门限角信号由谁探测到:___
A. A.FAC;
B. B.FMGC1;
C. C.EEC;
D. D.FMGC2。
【单选题】
ALPHA角门限保护和风切变保护由几个计算机计算?___
A. A.FAC
B. B.ELAC
C. C.FAC&ELAC
D. D.FMGC
【单选题】
FCU安装在___
A. 设备中心
B. 雷达罩内
C. 驾驶舱
D. 顶板
【单选题】
FAC计算方向舵行程限制器:___
A. A.任何时候
B. B.仅低速
C. C.仅ELAC故障
D. D.仅AP衔接
【单选题】
FIDS电路安装在:___
A. A.FAC1&FAC2;
B. B.仅FAC1装有;
C. C.FMGC;
D. D.CFDIU。
【单选题】
当A/THR衔接且起作用时:___
A. A.推力手柄控制ENG且FCU上的A/THR接通灯亮;
B. B.推力手柄控制ENG但FCU上的A/THR接通灯不亮;
C. C.推力系统控制ENG但FCU上的A/THR接通灯不亮;
D. D.推力系统控制ENG且FCU上的A/THR接通灯亮。
【单选题】
当飞机处于高速飞行时,如速度为380Kts,方向舵最大偏角为:___
A. A.3
B. B.25
C. C.无限制
D. D.3.5
【单选题】
飞机制导的“管理”方式是什么意思:___
A. A.用FCU的输入来计算控制指令;
B. B.用MCDU的输入来计算控制指令;
C. C.由FMC来计算目标值;
D. D.由侧杆来控制飞机。
【单选题】
交叉装载导航数据库应在MCDU的哪个页面上进行?___
A. A.状态页,
B. B.起飞页,
C. C.导航页,
D. D.菜单页.
【单选题】
如果两个EEC的推力限制不同,FMGC如何计算推力目标值:___
A. A.选择较高的EEC限制;
B. B.选择较低的EEC限制;
C. C.选择两者的平均值;
D. D.FMGC自已设定。
【单选题】
下列哪种说法是对的:___
A. A.正常时偏航阻尼1&2都工作输出
B. B.正常时仅偏航阻尼1工作,偏航阻尼2备分
C. C.仅偏航阻尼2工作
D. D.偏航阻尼系统工作时脚蹬.
【单选题】
下面哪个组件可在空中进行安全测试?___
A. A.FMGC
B. B.FAC
C. C.FCU
D. D.CFDS
【单选题】
在APP过程中,同时衔接两部AP,则:___
A. A.AP1,AP2同时独立工作
B. B.AP1工作,AP2备份
C. C.AP1负责纵向控制,AP2负责横向控制
D. D.AP2工作,AP1备份
【单选题】
自动飞行系统(AFS)的基本原理是:___
A. A.自动地控制飞行舵面和发动机
B. B.仅控制飞机的舵面
C. C.仅控制发动机
D. D.自动地或人工地控制飞机.
【单选题】
偏航阻尼提供___
A. 荷兰滚阻尼
B. 发动机控制
C. 偏航制导指令
D. 俯仰配平
【单选题】
自动飞行系统的导航功能是:___
A. 显示飞机的姿态
B. 计算控制指令
C. 计算飞机当时位置
D. 显示航路
【单选题】
FM的作用是:___
A. 飞行包络保护
B. 方向舵控制
C. 提供飞行计划
D. 提供飞机控制
【单选题】
关于FMGC正常工作状态是___
A. 2个计算机独立工作
B. 只有一个工作
C. FMGC1优先工作
D. 主FMGC工作
【单选题】
A/P何时可接通___
A. 起飞前
B. 离地5秒后
C. 接通AT时
D. 离地1000英尺
【单选题】
FMGC有哪些功能___
A. 制导功能
B. 导航功能
C. AT功能
D. 以上所有
【单选题】
FIDS有作用___
A. 故障监控
B. 指令计算
C. 备份
D. 操纵
【单选题】
在哪里输入飞行计划___
A. FMGC
B. MCDU
C. FCU
D. FAC
【单选题】
起飞时AT衔接区是___
A. 0-CL
B. CL-TO
C. CL-FLX
D. 0-TO
【单选题】
巡航高度显示在___
A. FCU
B. MCDU
C. ND
D. ECAM
【单选题】
AP衔接时,用于发动机故障补偿控制的作动筒:___
A. A.偏航阻尼作动筒;
B. B.方向舵配平作动筒;
C. C.行程限制器;
D. D.A&B。
【单选题】
包络保护功能是在___
A. FMGC
B. FCU
C. FAC
D. ELAC
【单选题】
如果ELAC故障___
A. A/P脱开
B. A/T脱开
C. A/P仍衔接
D. 掉高度
【单选题】
飞机下降时,AT放于___
A. 慢车位
B. CL位
C. TO位
D. MCT位