D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。_答案

【单选题】

D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。

A. 加工后的表面

B. 复杂表面

C. 切削量小的

D. 未加工表面

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【单选题】

___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。

A. 通用夹具

B. 专用夹具

C. 可调夹具

D. 组合夹具

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【单选题】

经常作为智能控制典型研究对象的是___。

A. 智能机器人

B. 智能故障诊断系统

C. 智能制造系统

D. 智能决策系统

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【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【判断题】

于工电弧焊焊接设备的空载电压低于人体所能承受的安全电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

严禁焊补未经安全处理或未开孔洞的密封容器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气焊、气割时,发生回火的根本原因,是混合气体的流速低于燃烧速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冷弯角越大,说明金属材料的塑性越好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接时局部振动对人体神经系统、心血管系统、肌肉和骨关节及听觉器官都会有损害,可能引血压、心率和脑血管血流图异常。

A. 对

B. 错

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【判断题】

职业病诊断医师应具备执业医师资格;具有中级以上卫生专|业技术职务任职资格;熟悉职业病防治法律规范和职业病诊断标准;从事职业病诊疗相关工作5年以上;熟悉工作场所职业病危害防治及其管理;经培训、考核合格,并取得省级卫生行政部门颁发的资格证书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊条电弧焊可以在任何有电源的地方进行焊接作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气瓶运输(含装卸）时,轻装轻卸,避免剧烈震动,严禁抛、滑、滚、冲击,以防气体膨胀爆炸,最好备有波浪形的瓶架,垫上橡皮或其它软物,以减小震动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要通水冷却的电渣焊用焊剂,可以不用烘干。

A. 对

B. 错

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【判断题】

蒸汽锅炉、压缩气体钢瓶、油桶等超压后的爆炸属于物理爆炸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊机的接线端应在防护罩内。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一氧化碳气瓶一般不会爆炸,离热源近些或在太阳下曝晒也无妨。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊条电弧焊时,有害物质的散发率随焊条直径减小而增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高焊割作业应穿硬底皮鞋。

A. 对

B. 错

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【判断题】

规定焊机的暂载率是为了避免焊机超载和安全使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

碳弧气刨可使环境粉尘降低40%～60%左右。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金属化后的皮肤经过一段时间会自行脱落,一般会留下不良后果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧-乙炔火焰中乙炔气体为可燃气体,氧气为助燃气体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手工电弧堆焊时,堆焊层的硬度主要取决于堆焊焊条的合金成分和焊后热处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将220V的变压器接到380V的电源上不会造成安全事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等离子切割时会产生等离子弧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

堆焊在多数情况下,具有异种金属焊接的特点。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接作业最常见危害也是最广泛的职业危害有电焊烟尘、有毒气体、电弧光辐射、高温。

A. 对

B. 错

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【判断题】

强度越高则金属材料抵抗变形和断裂的能力越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接前应将1.5m范围内的保温层拆除干净,并用遮挡板隔离,以防保温层燃烧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行碳弧气刨操作时在气割时使用电流较大,应注意防止焊机过载和长时间使用而过热。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在氩气中加入氧气可以稳定和控制电弧阴极斑点的位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

盛装过易燃易爆、有毒物质的容器,只要有专人监护,就可焊割。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输气瓶的车、船不得在繁华市区、重要机关附近停靠,车、船停靠时,司机与押运人员不得同时离开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用人单位应安排即将从事接触职业病危害因素作业的劳动者进行上岗前的健康检查,但应保证其就业机会的公正性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动埋弧焊机按照工作需要,做成不同的型式。常见的型式日、片牛式、悬挂式、机床式、悬臂式、门架式等,其中使用最普遍的是MZ-1000焊机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国现行消防法规的概括起来主要有五条。

A. 对

B. 错

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【判断题】

熔化焊焊接车间内多点焊割作业或有其他工作混合作业时、各工位间应设防护屏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输气管道中气体的流速是有限制的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

劳动防护用品出厂时必须具有《合格证》,并有制造日期和产品说明书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险源只可以是物,不可以是人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电弧电压越高切割功率越大,切割速度及切割厚度都相应降低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

盐酸是清除水垢、锈垢最常用的溶液。

A. 对

B. 错

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【判断题】

针钨棒是最常用且无放射性的钨极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高作业时,应备有存放焊条、工具和小零件的专用工具袋,以防坠落伤人。

A. 对

B. 错

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