工作坑支护形式分有___等，支护方法和适用条件可按表5.4.2选用。_答案

【多选题】

工作坑支护形式分有___等，支护方法和适用条件可按表5.4.2选用。

A. 钢板桩

B. 钢筋混凝土排桩

C. 喷锚支护

D. 放坡支护

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答案

ABCD

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【多选题】

定向钻铺管施工应符合设计要求，技术措施要___。

A. 符合要求

B. 安全可行

C. 减少环境污染

D. 不破坏相邻管线与建筑物

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【多选题】

定向钻铺管施工前，应制订___或（），并做好技术交底。

A. 施工组织设计

B. 施工技术设计

C. 专题汇报

D. 专项施工方案

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【多选题】

材料进场时，应进行___，并附有（）合格文件。

A. 材料检验

B. 材料证明

C. 质量检验

D. 质量证明

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【多选题】

孔底钻具组合应按采用___等要求确定；孔底钻具组合形式可参照表6.3.3选用。

A. 定向钻铺

B. 导向系统

C. 土层条件

D. 穿越深度

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【多选题】

导向钻头类型和尺寸应按岩土类型、岩土层造斜能力、造斜配套工具等要求确定钻头___和（），可参照表6.3.4选用。

A. 类型

B. 尺寸

C. 型号

D. 大小

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【多选题】

扩孔中出现钻机___异常时，应进行“洗孔”。

A. 运行

B. 检修

C. 扭矩

D. 拉力

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【多选题】

回拉生产管进入钻孔时___应和（）钻杆出土角一致，回拉作业应连续进行。

A. 出孔角

B. 入孔角

C. 导向孔

D. 导入孔

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【多选题】

应根据___等因素，确定是否需要开挖发送沟（道）或设置钢托架。

A. 地形地貌

B. 铺管长度

C. 材质

D. 管径

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【多选题】

管材环___，可采用加大管内气压以（）环刚度，并匀速拉管，避免出现孔内瞬间真空现象，造成孔内坍塌。

A. 刚度不足

B. 刚度足够

C. 增加

D. 减少

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【多选题】

___就位后，应对生产管（）进行封堵，避免异物进入管内。

A. 拉管

B. 导管

C. 两端

D. 前端

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【多选题】

完成连接、实验和检测后，应及时清理___，并按要求回填压实工作坑。

A. 现场泥浆

B. 渣土

C. 废弃物

D. 水

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【多选题】

铺设给水、排水管道工程检测验收，轴线偏差小于___、管内底高程偏差小于（）。管道严密性试验和允许渗水量应按《给水排水管道工程施工及验收规范》GB50268执行。

A. ±200mm

B. ±150mm

C. ±100mm

D. ±50mm

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【多选题】

进入施工现场生产人员必须进行安全培训教育，并了解施工现场___的位置和类型，做好危险源辨识，消除事故隐患。

A. 地下设施

B. 高空设施

C. 地下管线

D. 高空线路

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【多选题】

在___附近施工时，应取得相关主管部门的配合和支持，采取相应的安全防护措施，确保施工安全。

A. 高压电线

B. 易燃

C. 易爆

D. 重要设施

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【多选题】

穿越___时，制定有效防护措施，并应派专人负责看护和指挥交通。

A. 城市道路

B. 公路

C. 铁路

D. 河流

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【多选题】

施工场地应设置安全警示屏障，避免非施工人员进入现场，施工用电应设置___。

A. 漏电保护

B. 防雷接地措施

C. 技术措施

D. 组织措施

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【多选题】

施工人员应着装安全标志服，佩戴___等劳保品。施工现场应具有消防措施和设备。

A. 安全帽

B. 手套

C. 工作鞋

D. 防护口罩

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【多选题】

电缆隧道技术要求，隧道内应___、（），隧道内可燃、有害气体的成分和含量不应超标；

A. 无积水

B. 无严重渗、漏水

C. 漏气

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【多选题】

混凝土礓蹉坡道面层表面洁净，无___现象。

A. 裂纹

B. 脱皮

C. 麻面

D. 起砂

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【多选题】

钻机设备放置在边坡上施工，应采取措施防止___，雨天施工时应有防滑措施。

A. 倾斜

B. 移动

C. 滑落

D. 翻倒

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【多选题】

施工单位应由质检人员对工程质量进行检验，由___应对工程质量进行监督和检查。

A. 建设单位

B. 监理机构

C. 施工单位

D. 设计单位

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【多选题】

铺设后管线___断面位置应符合设计要求。

A. 纵

B. 横

C. 水平

D. 垂直

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【多选题】

导向孔轨迹测量应采用导向仪随钻测控___等基本参数。

A. 深度

B. 顶角

C. 方位角

D. 工具面向角

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【多选题】

工程竣工验收应在施工单位自检合格后进行由___等单位共同参与完成。

A. 建设

B. 勘察

C. 设计

D. 监理

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【多选题】

定向钻铺管工程应严格执行现行的国家基本建设程序。勘察工作是为___和（）提供可行性依据。查明施工地段既有地下管线是为施工安全做保障。

A. 土建

B. 监理

C. 设计

D. 施工

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【多选题】

定向钻铺管对使用的管材材质有严格要求，因此使用的管材质量应符合国家有关___及()。

A. 现行标准

B. 规范

C. 相关规定

D. 技术规范

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【多选题】

泥浆被称为定向钻施工的“血液”。根据不同的地层条件，有针对性配制泥浆。施工过程中泥浆性能应随时监控和调整。泥浆的___随着工程情况变化，随时加以改进、调整，所配制的泥浆应符合环保要求，安全防护，文明施工。

A. 粘度

B. 配浆用水的PH值

C. 某些添加剂

D. 湿度

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【多选题】

定向钻铺设地下管线为市政设施的一部分。施工场地的周围___等不能受到损坏。工程设计和施工都必须围绕着保证原建筑物安全的情况下进行。

A. 地表

B. 桥梁

C. 公路、铁路

D. 其他地下管线等建筑物

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【多选题】

定向钻铺管是一个技术含量比较高的行业，所以对___等单位的资质必须有严格的要求。对施工操作人员也必须有严格的要求。

A. 设计

B. 施工

C. 土建

D. 监理

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【多选题】

无论采用哪一种探测方法，既有地下管线都应在___中得到复核。

A. 地面标志物

B. 检查井

C. 闸门井

D. 仪表井

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【多选题】

定向钻穿越路由勘察包括___和（）。

A. 选线

B. 定线

C. 排线

D. 埋线

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【多选题】

初步勘察是___和（），进行工程地质的初步调查，对拟选线路方案的岩土工程条件作出初步评价。

A. 收集资料

B. 现场勘察

C. 技术措施

D. 现场踏勘

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【多选题】

定线勘察阶段是查明沿线___，提出设计参数，确定穿越线路。

A. 工程地质

B. 水文地质条件

C. 环境对金属管道的腐蚀程度

D. 走向图

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【多选题】

优化穿越线路，在场地条件允许的情况下，应___且（）穿越障碍物，减少地下占用空间；在有利轨迹设计、施工的情况下降低工程造价。

A. 直线

B. 垂直

C. 曲线

D. 水平

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【多选题】

工作井技术要求：井盖应设置二层子盖，并符合 GB/T 23858 的要求，尺寸标准化，具有___、（）、（）、防滑、防位移、防坠落等功能；

A. 防水

B. 防火

C. 防噪音

D. 防盗

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【多选题】

___的综合会审，是保证工程统一管理的重要措施。

A. 施工图件

B. 相关技术内容

C. 设计图件

D. 技术措施

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【多选题】

定向钻铺设直径在___以内的钢管多采用一定厚度的钢板先卷成圆筒，然后再焊接成型，最后再（）。

A. 1.0米

B. 2.0米

C. 作圆

D. 拉直

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【多选题】

韧性是指钢管材塑性___和()过程中吸收的能量。

A. 变形

B. 扩张

C. 收缩

D. 断裂

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【多选题】

定向钻铺设PE管的设计内容包括：___的设计。

A. 管材运输

B. 焊接

C. 铺设工艺

D. 焊接工艺

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【多选题】

为使生产管能顺利拉入孔内，管道的___和导向孔钻杆的()应相一致，避免两角度相左，造成刮孔和增大摩擦力。

A. 入土角

B. 出土角

C. 入射角

D. 出射角

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【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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