【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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提高环管反应器停留时间可增加催化剂收率
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B. 错
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无规共聚物的等规度随乙烯含量的增加而减小
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A. 对
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遇爆炸物品火灾事故时,可用沙土盖压,以制止再次爆炸的发生
A. 对
B. 错
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SR301的压力通过___来控制的。
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C402是___汽提塔。在400单元投入均聚运行时,它主要是提供系统所需的___。
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若R401系统注入CO则应及时将___切向___系统,以脱除循环丙烯中的CO,防止窜入反应系统造成负荷波动。
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M401的作用是为了防止___,也为了___,同时它也起到___的作用。
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低压蒸汽从底部分两部分进入汽蒸器D501,用于分解聚合物中残留的___和___。
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C502是氮气干燥洗涤塔,可将富含___的氮气中的___洗去,并将氮气冷却,降低其___。
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引起M501联锁停车的原因有___、___。
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为防止粉末进入M501的机械密封,采用___对M501进行冲洗。
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C502工艺水温度高,流量正常,应清理___。
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CY501、CY502都是___分离器,利用___起到分离的效果。
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冷冻水中添加乙二醇的目的是为了___,含量保持在___。
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D302中丙烯的温度通过___来控制的。
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P302密封油罐顶部连通火炬的手阀是___的。
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FIC30001的流量是指___,正常操作期间,它与___串接控制,这将自动控制FIC20404补充部分丙烯进入___,保证其最低流速。
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C301洗涤粉末所用介质为___。
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C302的作用是除去丙烯气体中夹带的___。
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D301料位通过射线料位计测得实际料位后,控制___开度,从而维持D301料位稳定。
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E301壳层所走介质是___管层介质是___
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SR301的反吹气相丙烯有两股进料,分别来自PA301和___。
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采用高压丙烯回收的优点是采用___,避免使用能耗高的压缩机。
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300单元回收丙烯只发生___变化,一是气相丙烯与固体聚丙烯颗粒分离,二是气相丙烯液化并回收。
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液态丙烯的密度随___的升高而降低。
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PA301出口有四路,分别是___、C302入口压力补偿、D303保压罐、E403。
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C301底去SR301的丙烯线作用是___和在生产抗冲牌号时,将R401底的粉料携带到SR301。
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控制阀引风管采用尼龙熔融管的目的是___。
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丙烯压力为1.8Mpa时,丙烯的饱和温度是43.9℃,在此温度下,丙烯达到___状态。
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C402为填料+板式塔;操作压力为___。
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当I411联锁启动,若PALL40101动作即CO压力低于___Mpa时,则HV40101A/B/C/D/E自动关闭。