【填空题】
39、 区间作业返回操作：停车状态下，区间作业结束准备返回时，应取得车站同意返回的______办理接发列车时除外）。
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【填空题】
40、进站信号机前___m内，机车信号接收到允许信号，DMI弹出“进站信号确认”提示窗口，确认地面进站信号机显示允许信号后，按【确认】键操作退出“区间作业___”状态，按___模式控车进站。
【填空题】
41、进站前，司机在规定地点执行“___”。在进站信号机前适当位置——不少于___m必须一度停车。“探头手比，呼唤应答”确认进站信号机开放后，实施GYK___，按要求进站停车。
【填空题】
42、机车信号未接收到允许信号或未进行进站信号确认操作，GYK按进站信号机前停车控制，运行至限速曲线闭口点前___m内停车，确认地面进站信号机显示允许信号后，按压___键，按目视行车方式控车进站。
【填空题】
43、 入库作业， 当调车信号开放后，本务机按压【调车】键，选择“___)”模式，以低于___km/h的速度运行到进工区专用线【一度停车】牌前或工区专用线最后一组道岔前停车，按压一次【定标】键。然后选择___模式___，专用线内运行速度不得高于___km/h ，入库速度不得高于___km/h，停车后做好防溜。
【填空题】
44、关闭GYK电源开关，紧急放风阀处于___状态，DMI左下角提示“供电电压下降”，延时___s自动关机。注意，关机后再开机，间隔时间必须大于___s。
【填空题】
45、GYK主机连接两个DMI时，一个DMI有操作权，另一个无操作权，换端操作必须在___状态下进行。在GYK主机连接一个DMI的情况下，该DMI显示为有权，不能进行___操作。
【填空题】
46、换端操作注意事项：在___报警状态下，再进行操作权切换；换端后工况___会进行切换。
【填空题】
47、【信号自检】键：进入机车信号___模块的检查程序。
【填空题】
48、【紧急自检】键：进入___功能的检查程序。
【填空题】
49、【键盘自检】键：进入按键___检查程序。
【填空题】
50、信号自检时信号灯依次点亮顺序为“___”，同时播报语音，若自检正常，语音提示“自检正常”；若自检错误，语音提示“自检故障”，界面下方提示故障发生的单元。
【填空题】
51、进行信号自检时不得移动车辆，否则GYK实施___。
【填空题】
52、常用自检：将总风缸风压打到___Kpa以上，将大闸手柄置运转位，观察列车管压力到___kPa左右。选择“常用自检”，按【确认】键， GYK输出常用制动信号，语音提示“常用制动”两遍，屏幕左上角显示“常用自检”，状态栏“常用”灯点亮。GYK控制___阀排风，同时关闭___管路，列车管压力指示逐步降至___kPa以下并保压。DMI语音提示“自检正常”，左下方文字提示“设备常用自检正常，按___键退出自检”，语音提示“缓解成功”，列车管进风打开，列车管压力上升到___kPa。
【填空题】
53、常用自检列车管压力未下降到___kPa以下，按压【缓解】键无效，可通过___减压至___kPa下按压【缓解】键或重启GYK解决。
【填空题】
紧急自检总风缸风压打到___Kpa以上将大闸手柄置运转位，列车管压力到___kPa左右。选择“紧急自检”，按【确认】键，GYK输出紧急制动、熄火信号，语音提示 “紧急制动”两遍，屏幕左上角显示“紧急自检”，状态栏“紧急”、“熄火”灯点亮。GYK控制___阀、___阀排风，同时关闭___进风管路，列车管压力指示应迅速降到___kPa以下。DMI语音提示“自检正常”，左下角文字提示“设备紧急自检正常，按【缓解】键，语音提示“缓解成功”，___阀关闭，列车管进风管路打开，列车管压力应上升到500kPa。
【填空题】
常用自检、紧急自检、试风自检前应先进行___试验，确认车辆制动系统工作正常。
【填空题】
56、常用、紧急自检时，列车管压力应大于等于___Kpa,否则不能进行自检操作。
【填空题】
57、制动隔离装置上的熄火控制开关应放置在___控制位，紧急自检时才会熄火；放在___位，紧急自检时不熄火。
【填空题】
58、在键盘自检界面，针对每个按键，都有相应位置的按键显示，每按一个键，相应的按键会有颜色变化显示，以回应按键有效。如果需要退出键盘自检界面，按压___键，弹出“注意”窗口：“请确认退出键盘自检？”界面，把光标移动到“确定”按钮上，按压【确认】键，退出键盘自检，语音提示___。如图2-6所示。
【填空题】
59、键盘自检时应检测所有按键___，最后检测___键，完成键盘自检检测，否则没有检测的按键在数据记录分析中显示按键故障，键盘自检正常后，语音提示“自检正常”。
【填空题】
60、参数设定主要输入___等13项参数。
【填空题】
61、参数设置完成后，在主界面上会有___s当前设置的参数显示。
【填空题】
62、参数设置中，编组限速参数修改需___次确认；
【填空题】
63、参数设置时如果输入无效参数，则无法确认，语音提示“输入无效”，光标会自动跳转到___框予以提示。
【填空题】
64、司机号1、司机号2、车次：最多可以输入___位；使用调度命令发布的车次调用数据后，与实际运行方向相反时，建议规定车次使用方法。
【填空题】
65、根据运行区段、走行路径输入相应的交路___：“交路”栏输入数据交路号，“监控交路”栏输入___。交路上下行根据车次奇偶决定，偶数为上行，奇数为下行。
【填空题】
66、车站号：输入___车站对应交路的车站号，区间发车时输入___车站号，若地段特殊，输入前方车站号不能调用数据时，按___车站号输入。
【填空题】
67、公里标：即___公里标，建议按轨道车运行前方___信号机公里标或其它易于辨别的地面公里标进行输入。
【填空题】
68、若输入的对标公里标逻辑错误：不在___之间，语音提示输入无效，司机可以重新输入对标公里标。
【填空题】
69、若输入的公里标参数无法调取数据时，默认按输入车站号对应车站的___调取数据，若该车站号在本交路的上行、下行数据中均不存在，则无法调取数据，语音提示“输入无效”，DMI界面不显示车站信息；若则本行别数据交路中不存在，在相反行别的数据交路中存在，则语音提示“上行无此车站”或“下行无此车站”，DMI界面不显示车站信息。
【填空题】
70、公里标趋势：调用GYK基本数据时根据___自动设置，无需输入；未调用GYK基本数据时，根据运行方向增减趋势输入___。
【填空题】
71、编组限速：输入轨道车编组后允许的最高限速。管理参数中BTM设置为___时,编组限速设置范围为5-80km/h.管理参数中BTM设置___时,编组限速设置范围为5-120km/h；当对GYK编组限速进行修改并按压【确认】键退出参数设定界面后，DMI界面会弹出“再次确认参数”窗口，需要再次输入更改后的编组限速，如果两次输入的编组限速值不一致，会语音提示“输入无效”并文字提示两次编组限速不一致,需要重新进行输入。
【填空题】
72、总重：单位为吨。GYK出厂默认最大总重___。
【填空题】
73、辆数：连挂在一起的车辆总数。GYK出厂默认最大辆数___。
【填空题】
74、计长：整列车的长度除以11，可精确到小数点后一位。如输入2表示实际车长为22m。最大计长输入不超过___。
【填空题】
75、设定参数里的各个参数都不能超过它的范围，否则会语音提示“输入无效”，光标会自动跳转到错误参数框予以提示；参数输入时应注意观察设定窗口___的提示信息。
【填空题】
76、当GYK无___指令输出时，参数可在以下条件下修改：
【填空题】
___收到除___灯外的其他允许信号可以在实际速度___ km/h以下进行参数修改。
【填空题】
___收到___灯信号可以在实际速度___ km/h以下进行参数修改。
【填空题】
___收到___信号或按___信号控制的信号必须在停车后才能进行参数修改。
推荐试题
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
