【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【填空题】
23.在循环结构中用___语句提前退出循环。
【填空题】
24.用来存放字符数据的数组是___。
【填空题】
25.数组是数据类型相同的数据有序___。
【填空题】
26.有数组a[10],a[8]是数组的第___个元素。
【填空题】
27.二维数组a[4][5]共有___个元素。
【填空题】
28.在使用printf和scanf函数来输入输出时,必须在程序的开头出现包含头文件的命令行是___。
【填空题】
29.二维数组中在内存的存放顺序是按___存储的。
【填空题】
30.在ASCII码中,每一个小写字母比它相对应的大写字母的ASCII码大___。
【填空题】
31.C语言的简单类型主要包括:整型、浮点型和___。
【填空题】
32.数组属于C语言的一种___数据类型。
【填空题】
33.如果形参与实参为简单类型,则实参向形参传递的是数据的___。
【填空题】
34.在编写程序时,如果需要对两个字符串str1和str2进行比较,必须使用___,而不能使用str1= =str2的形式。
【填空题】
35.如果有定义:int a=5,*p=a; 则表达式++*p的结果为___。
【填空题】
36.如果有定义:int w=4,x=3,y=2,z=1;则表达式w<x?w:z<y?z:x的结果为___。
【填空题】
37.参数的传递有值传递和___两种方式。
【填空题】
38.一个函数在它的函数体内调用它自身的现象称为函数的___。
【填空题】
39.函数调用中发生的数据传递是___的,即只能把实参的值传递给形参,而不能把形参的值反向传递给实参。
【填空题】
40.数组用着函数参数有两种形式:把数组元素作为实参使用和把___作为函数的形参和实参使用。
【填空题】
41.数组元素做函数的实参与普通变量并无区别,所传递的是___。
【填空题】
42.数组名作为函数参数是,所传递的是___。
【填空题】
43.库函数由C系统提供,用户无需电影,在调用C语言标准库函数时要包含有该___的头文件。
【填空题】
44.一般吧存储器中的一个字节称为一个___。
【填空题】
45.存放变量地址的变量是___。
【填空题】
46.指针变量同普通变量一样,使用之前不仅要定义说明,而且必须赋予具体的值,指针变量的赋值只能赋予___。
【填空题】
47.由若干不同类型的数据项复合而成的数据类型称为___。
【填空题】
48.使几个不同的变量共占用一段内存的结构,称为“___”类型的结构。
【填空题】
49.___是把内存中的数据按其在内存中的存储形式原样输出到磁盘上存放。
【填空题】
50.在C语言中对文件的存取以___为单位。
【单选题】
高度重视和不断加强党的自身建设,是中国共产党从小到大、由弱变强,从挫折中奋起,在战胜困难中不断成熟的一大法宝,也是党领导的伟大事业不断取得胜利的根本保证。中国特色社会主义进入新时代,党的建设的根本方针是( )。(出题单位:上海大学中欧工程技术学院)
A. 全面加强党的执政本领
B. 坚持党要管党、全面从严治党
C. 坚持解放思想、改革创新
D. 全面推进党的政治建设
【单选题】
世界环境日是每年的()。(出题单位:奉贤区生态环境局)
A. 5月6日
B. 6月5日
C. 6月6日
D. 7月5日
【单选题】
全国范围内开展的普查有哪些?(出题单位:国家统计局奉贤调查队)
A. 全国农业普查
B. 全国经济普查
C. 全国人口普查
D. 以上都包括
【单选题】
2007年,第()届世界夏季特殊奥林匹克运动会在上海举行。(出题单位:杨浦区委宣传部)
A. 十一
B. 十二
C. 十三
【单选题】
始建于( )朝,有400多年历史的殷行古镇在淞沪抗战中被毁。(出题单位:杨浦区委党史研究室)
A. 宋
B. 元
C. 明
D. 清
【单选题】
()和科研院所是实施创新驱动发展战略、建设创新型国家的重要力量。(出题单位:复旦大学)
A. 企业
B. 政府机关
C. 高校
D. 智库
【单选题】
2005年8月15日,时任浙江省委书记的习近平同志在浙江湖州安吉考察时,首次提出了“()”的科学论断。(出题单位:奉贤区生态环境局)
A. 改革开放的初心和使命
B. 绿水青山就是金山银山
C. 实现中华民族伟大复兴是近代以来中华民族最伟大的梦想
D. 产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕
【单选题】
深刻认识党面临的()的尖锐性和严峻性,坚持问题导向,保持战略定力,推动全面从严治党向纵深发展。(出题单位:杨浦区纪委监委)
A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险
B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险
C. 精神懈怠危险、能力不足危险、官僚主义危险、消极腐败危险
D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险
【单选题】
十九大党章是中国共产党历史上第()次修改党章。(出题单位:杨浦区人民检察院)
A. 17
B. 18
C. 19
【单选题】
1986年发布的《上海马路命名备忘录》,用以制定了凡()走向的街道以各省的名称命名,()走向的街道以城市名称命名的原则。(出题单位:复旦大学)
A. 南北、东西
B. 东西、南北
C. 东北、西南
D. 西南、东北
【单选题】
2019年10月29日,第二届世界顶尖科学家论坛____举办,__位诺贝尔奖获得者参加了此次全球最高级别的智慧盛宴。()(出题单位:上海实验动物研究中心)
A. 北京 44
B. 上海 44
C. 广州 54
D. 深圳 54
【单选题】
上海市优秀历史建筑中属于寺庙教堂类房屋的是()。(出题单位:徐汇区住房保障和房屋管理局)
A. 东湖路17号青年报社
B. 五原路314号中国福利会
C. 蒲西路158号徐家汇天主堂