我国社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构是____答案

【单选题】

我国社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构是___

A. 人民代表大会

B. 人民政府

C. 人民政协

D. 居民委员会、村民委员会

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【单选题】

中国共产党与各民主党派合作的基本方针不包括___

A. 长期共存

B. 互相监督

C. 平等互利

D. 荣辱与共

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【单选题】

下列哪一项是习近平提出的重要思想?___

A. 人类经济共同体

B. 人类政治共同体

C. 人类文化共同体

D. 人类命运共同体

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社会主义文艺必须坚持以( )为中心的创作导向___

A. 中国共产党

B. 人民

C. 市场

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十九大报告指出,两岸关系的政治基础是___

A. 一个中国原则

B. 和平统一

C. 一国两制

D. 九二共识

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十九大报告指出,一个政党,一个政权,其前途命运取决于___

A. 领导人能力

B. 经济发展成就

C. 人心向背

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十九大报告指出,要把党的()摆在首位___

A. 政治建设

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中国共产党的宗旨是___

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十九大报告要求推动京津冀协同发展,高起点规划、高标准建设___

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十九大报告认为,建设现代化经济体系,必须把发展经济的着力点放在( )上___

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十九大报告要求深化农村土地制度改革,完善承包地()制度.___

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从十九大到二十大,是"两个一百年"奋斗目标的___

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十九大报告强调,全面从严治党必须抓住( ),严明党的纪律,强化党内监督,以零容忍态度惩治腐败___

A. 关键少数

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C. 最大公约数

D. 余数

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A. 经济

B. 改革

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中国特色社会主义事业战略布局是___

A. 五位一体

B. 四个全面

C. 四个自信

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【单选题】

中国特色社会主义事业总体布局是___

A. 五位一体

B. 四个全面

C. 四个自信

D. 两个一百年

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建设中国特色社会主义总依据是___

A. 社会主义市场经济

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党的十四大明确提出要使市场在资源配置中起( )作用___

A. 革命性

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中国特色社会主义理论体系的概念首次出现于___

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C. 十八大

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【单选题】

新民主主义革命实质上就是___

A. 无产阶级革命

B. 农民革命

C. 无产阶级领导下的农民革命

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【单选题】

中国共产党对民族资产阶级的政策是___

A. 斗争

B. 联合

C. 又斗争又联合

D. 既不斗争也不联合

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【单选题】

在20世纪20年代的大革命时期,革命的主要对象是___

A. 帝国主义支持下的北洋军阀

B. 国民党新军阀

C. 日本帝国主义

D. 美帝国主义支持下的国民党反动派

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【单选题】

在土地革命战争时期,革命的主要对象是___

A. 帝国主义支持下的北洋军阀

B. 国民党新军阀

C. 日本帝国主义

D. 美帝国主义支持下的国民党反动派

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【单选题】

在抗日战争时期,革命的主要对象是___

A. 帝国主义支持下的北洋军阀

B. 日本帝国主义

C. 日本帝国主义和美帝国主义

D. 美帝国主义支持下的国民党反动派

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【单选题】

在解放战争时期,革命的主要对象是___

A. 帝国主义支持下的北洋军阀

B. 国民党新军阀

C. 日本帝国主义

D. 美帝国主义支持下的国民党反动派

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毛泽东把新民主主义革命和社会主义革命比喻为___

A. 鸟之两翼

B. 车之两轮

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我国的国体是___

A. 农民阶级专政

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C. 工人阶级和农民阶级共同专政

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中国革命道路的根本决定因素是___

A. 马克思主义理论

B. 苏联十月革命的经验

C. 中国的特殊国情

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坚持四项基本原则,最核心的是要___

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"一国两制"伟大构想的提出是从解决()问题开始的___

A. 台湾

B. 香港

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台湾问题属于___

A. 中国和美国之间的问题

B. 中国共产党和国民党之间的问题

C. 国际问题

D. 中国的内政

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邓小平"三步走"战略的第一步是到1990年解决人民的()问题___

A. 贫困

B. 温饱

C. 小康

D. 富裕

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邓小平"三步走"战略的第二步是到2000年使人民生活达到___

A. 温饱水平

B. 小康水平

C. 全面小康水平

D. 富裕水平

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【单选题】

邓小平理论的主要内容不包括___

A. 社会主义改造理论

B. 社会主义初级阶段理论

C. 党的建设理论

D. "一国两制"构想

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邓小平理论形成的历史根据是___

A. 社会主义改造的经验

B. 社会主义建设的经验教训

C. 苏联解体

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【单选题】

邓小平理论形成的现实依据是___

A. 社会主义建设的经验教训

B. 社会主义改造的经验

C. 改革开放和现代化建设的实践

D. 苏联解体和东欧剧变

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()被称为中国社会主义改革开放和现代化建设的总设计师___

A. 毛泽东

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【单选题】

江泽民在哪次会议上全面阐述了"三个代表"重要思想的科学内涵和基本内容?___

A. 党的十四大

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【单选题】

贯彻"三个代表"要求,关键在坚持___

A. 实事求是

B. 解放思想

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D. 求真务实

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【单选题】

贯彻"三个代表"要求,核心在保持___

A. 与时俱进

B. 党的先进性

C. 执政为民

D. 为人民服务

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【单选题】

贯彻"三个代表"要求,本质在坚持___

A. 执政为民

B. 发展经济

C. 依法治国

D. 以德治国

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

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产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

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D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

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D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

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C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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