【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动，表示股道开通___道。J442
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【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂向右下斜45°角，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动后，再高举头上左右小动，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示十.五.三车距离信号中的“十车”（约110米）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压 ___次。J442
【单选题】
夜间机车出入段时的道岔开通信号为：___灯光高举头上左右摇动。J442
【单选题】
降弓手信号在昼间的显示方式为左臂垂直高举，右臂___并左右水平重复摇动。J445
【单选题】
升弓手信号在夜间的显示方式为白色灯光作___。 J445
A. 圆形转动
B. 左右重复摇动
C. 上下摇动
【单选题】
道岔表示器夜间显示___灯光时，表示道岔位置开通直向。J446
【单选题】
信号机在开放状态其四个发车方向进路表示器左方横向显示两个白色灯光——表示进路开通，准许列车向左侧___方向线路发车。J448
【单选题】
调车表示器向调车区方向显示一个白色灯光，表示准许机车车辆___。J451
A. 自调车区向牵出线运行
B. 自牵出线向调车区运行
C. 自牵出线向调车区溜放
【单选题】
减速地点标，设在需要减速地点的两端各___ m处。J454
【单选题】
机车的鸣笛鸣示方式中，起动注意信号的鸣示方法为___。J461
【单选题】
司机发现（或接到通知）邻线发生障碍，应向邻线上的列车发出___信号。J461
【单选题】
机车的鸣笛鸣示方式中，紧急停车信号的鸣示方式为___。J461
【单选题】
在口笛号角鸣示方式中，停车信号为___。J462
【单选题】
机车挂车时，机车距脱轨器、防护信号.车列___m前必须停车。 C13
【单选题】
机车挂车时，确认脱轨器、防护信号撤除后，显示连挂信号，以不超过___km/h的速度平稳连挂。 C13
【单选题】
制动机进行简略试验时，自阀减压___kPa并保压1min，检查制动主管贯通状态，司机检查制动主管漏泄量，每分钟不得超过20kPa。 C15
【单选题】
货物列车起动困难时，可适当压缩车钩，但不应超过总辆数的___。 C16
【单选题】
货物列车速度在___km/h以下时，不应缓解列车制动。 C28
【单选题】
列车进入停车线施行制动停车时，追加减压一般不应超过___次；一次追加减压量，不得超过初次减压量。 C28
【单选题】
总公司、铁路局行车安全监察人员，凭___登乘机车。运31
【单选题】
回送机车在一地滞留时间超过___小时（故障除外），所在局调度所要向总公司汇报滞留原因及解决措施。运75
【单选题】
机车上应备有___和铁鞋（止轮器）。J23
【单选题】
铁路线路分为正线.___.段管线.岔线.安全线及避难线。 J32
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脱轨表示器显示带白边的绿色圆牌及月白色灯光——表示线路在___状态。J447
【单选题】
站线是指___.调车线.牵出线.货物线及站内指定用途的其他线路。 J32
【单选题】
信号装置一般分为信号机和___两类。 J68
【单选题】
信号机按类型分为色灯信号机.臂板信号机和___信号机。 J68
【单选题】
信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68
【单选题】
信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。 J71
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。J72
【单选题】
双线自动闭塞区间___进站信号机前方应设置预告标。J72
【单选题】
出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。J78
A. 发车线路表示器
B. 进路表示器
C. 发车进路表示器
【单选题】
进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。 J83
【单选题】
驼峰色灯辅助信号机，可兼作___或发车进路信号机，并根据需要装设进路表示器。 J84
【单选题】
___信号机及线路所通过信号机，因受地形.地物影响，达不到规定的显示距离时，应设复示信号机。 J85
A. 进站、出站、进路
B. 进站、进路、发车进路
C. 进站、出站、通过
【单选题】
列车调度指挥系统（TDCS）和调度集中系统（CTC）区段，车站应采用___。 J87
A. 计算机连锁
B. 非集中连锁
C. 集中连锁
【单选题】
闭塞设备分为自动闭塞.___闭塞和半自动闭塞。J93
A. 非自动闭塞
B. 自动站间闭塞
C. 电话闭塞
【单选题】
机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。 J102
【单选题】
装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h紧急制动设置模式曲线。 J103
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
