23、值班运行工的常用工具有 ___和___等。 _答案

【填空题】

23、值班运行工的常用工具有 ___和___等。

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答案

钢丝钳、螺丝刀、电工刀、活板手、尖嘴钳、电烙铁|低压试电笔

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【填空题】

24、在变压器的图形符号中Ｙ表示三相线圈___ 。

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25 、继电保护装置和自动装置的投解操作术语应是___ 、___ 。

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26 、验电装拆接地线的操作术语是 ___ 。

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27 、每张操作票只能填写一个操作任务，每操作一项，做一个___ 。

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28 、已执行的操作票注明___。作废的操作应注明“ 作废 ”字样。这两种操作票至少要保存___ 。

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29 、变电站___倒闸操作必须由两人执行，其中对 ___熟悉者做监护人。

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30 、在倒闸操作中若发生疑问时，不准擅自更改 ___，待向值班调度员或 ___ 报告，弄清楚后再进行操作。31 、在变电站___操作中，不填用操作票的工作的 ___、___、 ___。

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32 、填写操作票，要包括操作任务操作顺序、___ 、 ___ 、监护人及操作时间等。

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33、三相异步电动机等效电路中的附加电阻是模拟___的等值电阻。

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34、于绕线转子三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩___，最大转矩___。

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35．如果一直线电流的方向由北向南，在它的上方放一个可以自由转动的小磁针，则小磁针的N极偏向___ 。

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36．根据电磁感应定律e= -N×___求出的感应电动势，是在Δt这段时间内的___

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37．在线圈中的电流变化率一定的情况下，自感系数大，说明线圈的___大。

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38．电感为0.1H的线圈，当其中电流在0.5秒内从10A变化到6A时，线圈上所产生电动势的绝对值为 ___V 。

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39．互感器线圈的极性一般根据 ___来判定。

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常用的灭弧法有哪些？

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什么是电器？电器的分类方法有哪些？

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【多选题】

动脉造影术后的护理包括___

A. 穿刺点压迫20分钟以上

B. 穿刺肢体制动12小时

C. 注意观察患肢远端的血运情况

D. 术后穿刺点加压包扎，卧床休息

E. 注意观察穿刺点有无出血

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【多选题】

反映骨盆情况的重要标志是___

A. 骶骨岬

B. 坐骨棘

C. 骶棘韧带

D. 骶结节韧带

E. 耻骨弓

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【多选题】

胎儿附属物包括哪些___

A. 胎膜

B. 羊水

C. 胎盘

D. 脐带

E. 蜕膜

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【多选题】

以下哪些孕妇容易发生妊高症___

A. 体型矮胖者

B. 双胎、羊水过多者

C. 原发性高血压者

D. 营养不良者

E. 羊水过少者

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【多选题】

诊断胎先露及胎方位的方法___

A. 腹部检查

B. 阴道检查

C. 听诊

D. 超声检查

E. ECT

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【多选题】

胎盘的功能有___

A. 代谢、气体交换功能

B. 防御功能

C. 免疫功能

D. 合成功能

E. 预防感染

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【多选题】

低钾可引起哪些症状___

A. 恶心

B. 腹痛腹胀

C. 肢体无力或麻痹

D. 呕吐

E. 心律失常

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【多选题】

肝硬化有哪些并发症___

A. 上消化道出血

B. 感染

C. 肝性脑病

D. 腹水

E. 电解质和酸碱平衡紊乱

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【多选题】

在实施温水擦浴等全身冷疗中，护士如何进行效果评价___

A. 安全

B. 清洁

C. 有效

D. 舒适

E. 无痛感

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【多选题】

左心衰竭时有不同的呼吸困难表现为：___

A. 劳力性呼吸困难

B. 吸气性呼吸困难

C. 夜间阵发性呼吸困难

D. 呼气性呼吸困难

E. 血源性呼吸困难

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【多选题】

氧中毒的分型___

A. 中枢型

B. 肺型

C. 溶血型

D. 眼型

E. 神经精神型

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【多选题】

常用的一般人工呼吸方法有哪些类型___

A. 口对口呼吸法

B. 面罩加压呼吸法

C. 举臂压胸法

D. 简易呼吸器加压法

E. 俯卧压背法

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【多选题】

胃及十二指肠溃疡常见的并发症___

A. 急性穿孔

B. 胃溃疡恶性变

C. 溃疡大出血

D. 腹腔感染

E. 幽门梗阻

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【多选题】

手术后形成肠粘连的原因有___

A. 手术或病变造成的腹膜缺损

B. 腹腔内感染

C. 腹腔内残留有血肿

D. 肠梗阻

E. 腹腔内异物存留

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【多选题】

胆道梗阻并发感染的典型症状夏柯三联征有___

A. 腹痛

B. 休克

C. 寒战

D. 高热

E. 黄疸

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【多选题】

腹膜炎患者采取半卧位的临床意义___

A. 利于腹腔引流

B. 使感染局限化

C. 减轻疼痛

D. 减轻腹部伤口张力

E. 利于伤口愈合

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

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D. 自动化

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2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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