电缆施工作业完成后应封堵穿越过的孔洞_答案

【判断题】

电缆施工作业完成后应封堵穿越过的孔洞

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆耐压试验前，应先对被试电缆充分放电。加压前应在被试电缆周围设置遮栏（围栏）并悬挂警告标示牌，防止人员误入试验场所

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆试验需拆除接地线时，应在征得工作负责人的同意。工作完毕后应立即恢复

A. 对

B. 错

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【判断题】

装设于配电变压器低压母线处的反孤岛装置与低压总开关、母线联络开关间应具备操作闭锁功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业人员应了解机具（施工机具、电动工具）及安全工器具相关性能，熟悉其使用方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

机具在运行中不得进行检修或调整

A. 对

B. 错

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禁止使用弯曲和变形严重的钢质地锚

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【判断题】

禁止使用木质锚桩

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少5%或更多者应报废

A. 对

B. 错

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通过滑轮及卷筒的钢丝绳不得有接头

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B. 错

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合成纤维吊装带使用禁止与尖锐棱角接触

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禁止使用外部护套破损显露出内芯的合成吊装带

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械驱动时必须使用纤维绳

A. 对

B. 错

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【判断题】

切断绳索时，应先将预定切断的两边用软钢丝扎结，以免切断后绳索松散，断头应绑扎处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

滑车及滑车组使用前应检查，禁止使用有裂纹、轮沿破损等情况的滑轮

A. 对

B. 错

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【判断题】

滑车不得拴挂在不牢固的结构物上

A. 对

B. 错

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【判断题】

若使用的滑车可能着地，则应在滑车底下垫以木板，防止垃圾窜入滑车

A. 对

B. 错

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施工机具应不定期按标准试验

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动工具使用前，应检查确认电线、接地或接零完好；检查确认工具的金属外壳可靠接地

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电动工具的开关应设在监护人伸手可及的地方

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全工器具使用前，应检查确认绝缘部分无裂纹、无老化、无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象以及固定连接部分无松动、无锈蚀、无断裂等现象。对其绝缘部分的外观有疑问时应经绝缘试验合格后方可使用

A. 对

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【判断题】

安全帽使用时，应将下颏带系好，防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落

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人体应与带电设备保持安全距离，并注意防止绝缘杆被人体或设备短接，以保持有效的绝缘长度

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【判断题】

成套接地线宜存放在专用架上，架上的编号与接地线的编号应一致

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安全工器具经试验合格后，应在醒目的部位粘贴合格证

A. 对

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动火作业中使用的机具、气瓶等应合格、完整

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起重指挥信号应简明、统一、畅通，分工明确

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【判断题】

遇有6级以上的大风时，禁止露天进行起重工作

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雷雨时，应停止室内起重作业

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【判断题】

在道路上施工应装设遮栏（围栏），并悬挂警告标示牌

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【判断题】

起吊电杆等长物件应选择合理的吊点，并采取防止突然倾倒的措施

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禁止用起重机起吊埋在地下的不明物件

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禁止与工作班成员在起重工作区域内行走或停留

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【判断题】

作业时，禁止吊物上站人，禁止作业人员利用吊钩来上升或下降

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起重机上应备有灭火装置，驾驶室内应铺橡胶绝缘垫，不得存放大量易燃物品

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【判断题】

高空作业车（带斗臂）使用前应在预定位置空斗试操作一次

A. 对

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【判断题】

高处作业应使用绳索。上下传递材料、工器具应使用工具袋

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业人员在转移作业位置时可暂时失去安全保护

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【判断题】

梯子可短时间绑接使用

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【判断题】

生产现场和经常有人工作的场所应配备急救箱，存放急救用品，并应指定专人负责保管

A. 对

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【单选题】

办事公道是指从业人员在进行职业活时要做到___

A. 追求真理，坚持原则

B. 奉献社会，助人为乐

C. 公私分开，实事求事

D. 有求必应，服务热情

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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