189.换向手柄置于前进位，司机控制器KZ中的3号触指闭合，牵引电空阀线圈___ 得电，机车呈牵引工况、_答案

【填空题】

189.换向手柄置于前进位，司机控制器KZ中的3号触指闭合，牵引电空阀线圈___ 得电，机车呈牵引工况、

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1—2HKg

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【填空题】

190.当某牵引电动机故障时，利用___ 断开故障电动机电路，以使其它牵引电动机可以继续投人工作。

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191.柴油机长时问停机启机前应进行甩车.如不进行甩车时，将可能产生“油锤”，或___ 的严重故障:

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192.油压继电器的执行机构由动触头、___ 和弹簧片组成。

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193.空转继电器的构造与接地继电器相似，但没有()装置。

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194.当主手柄在“保”位，走车电路中(政) 断开，通过与之并联的LLC常开触头向走车电路供电，防止高位起车

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195.中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵(的压力变化，从而使列车制动、保压和缓解。

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196.列车车辆制动机为一次缓解型，JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时，当制动管有漏泄，或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时，会使列车制动机发生(),严重时其至会导致发生列车放飚事故。

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197空气制动机工作风缸外漏是指工作风缸及其泄漏将压力空气漏至___。

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198.JZ-7型制动机中，副阀缓解位的通路，当制动管减压时，副阀柱塞尾端将工作风缸和()连通。

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199.JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀制动后，制动管保压良好，但降压快，甚至常用制动时起非常，自阀手柄前两位增压缓慢，为()及其管路泄漏。

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【填空题】

200.JZ-7型空气制动机分配阀变向阀柱塞卡滞后的处理方法是:将制动阀手柄移至制动无效时的作用位置,然后轻轻___ 故障的变向阀体，一般情况下故障便能消失。

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【填空题】

201.JZ-7型空气制动机分配阀紧急制动位时，副阀部的作用是:副阀是制动位，保持阀使降压风缸压力保持为28-340PAa以提高机车与车辆缓解的一致性，其他各阀与___ 位相同。

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【填空题】

202JZ_7型空气制动机自阀运转位单阀制动区时，总风过向单独作用管充气，使___ 呈制动位。

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203.JZ-7型空气制动机，当工作风缸压力降压与制动管压力相同后，工.作风缸与制动管压力仍继续同时下降为工作风缸()。

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204.JZ-7型空气制动机自阀重联柱塞阀，当自阀手柄在取柄位时，柱塞右移，沟通自锁→中均管4的通路，使中继阀()。

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【填空题】

205.常用限压阀的限制压力为( )，紧急限压阀的限制压力为450kPa。( 条件:列车制动管定压500kPa时)

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【填空题】

206.中继阀管座上有列车管，总风缸管，中均管，过充管，___共五根管。

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207.JZ-7型制动机单阀有单独缓解位，运转位，()三个作用位置。

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【填空题】

208.JZ-7型制动机自阀管座上有均衡风缸管、列车管、总风缸管、中均管、撒砂管、()、遮断伐管、单独缓解管、单独作用管共九根管。

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209.制动装置由制动机、___ 和手制动机三部分组成。

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211.当空气乐缩机停止工作时，止回阀可防止总风缸的保综空气向() 逆流，以减少压缩空气的泄漏。

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【填空题】

212.分配阀紧急部主要由膜板活塞、柱塞杆、放风网，放风弹簧及三个___等组成。

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213.JZ-7型制动机由()、制动机及其辅助装置两大部分组成。

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【填空题】

214.运行中冷却装置发生周期性“喀冬喀冬”声时为液压马达___破损。

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215.运用中对轮对检查的技术要求中规定:轮箍踏面磨耗深度不超过7mm,使用报废限度为___ mm。

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216.内燃机车车体钢结构按承载方式，一般可分为承载车体和___

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217.一般电阻的阻值与()成正比，与导体截面积成反比。

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218.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___ 相等。P8T36

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219.当把三极管接人电路中时，___ 电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。 P14T73

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220.电器的灭弧装置属于电器的___ 。P15T82

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221.触头按用途分为___ 和辅助触头。P16T83

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222.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___ : P17T88

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223.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___ 电流励磁。 PI8T93

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224.由4个桥臂和___ 所组成的电路叫电桥电路。P27T12

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225.二相交流电机的定子绕组联接方法有（）和三角形接法两种。P24T120

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226.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___。P30T152

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【填空题】

227机车牵引电机在电阻制动时作为（）P30T152

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【填空题】

228.对于交直流传动的电力机车，由于整流器输出电压是一个个脉动电压，在整流电路中必然产生___。P31T154

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【填空题】

229机车走行公里从机车走行距离上反映了机车的，量，是确定机车检格___ ↓计算油脂燃料消耗T作公里、技术速度、旅行速度、总重吨公里的依据， P45T7214日车

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【填空题】

230.机车旅行时间是指机车牵引列车从（）点站的全部时间: P45T216

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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