【判断题】
党组织和党员必须自觉遵守党章，严格执行和维护党的纪律，自觉接受党的纪律约束，模范遵守国家法律法规。
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【判断题】
对违纪后下落不明的党员，应当一律给予开除党籍处分。
【判断题】
党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分二年内，不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。
【判断题】
坚持资产阶级自由化立场，公开发表反对四项基本原则，或者反对改革开放的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。
【判断题】
在党内以组织秘密集团等方式进行分裂党的活动的，给予开除党籍处分。
【判断题】
组织、利用宗教活动反对党的路线、方针、政策和决议，破坏民族团结的，一律给予开除党籍处分。
【判断题】
组织、利用宗族势力对抗党和政府，妨碍党和国家的方针政策以及法律、法规的贯彻实施，或者制造宗族矛盾破坏社会稳定的，对策划者、组织者和骨干分子，给予开除党籍处分。
【判断题】
占用公物进行营利活动的，给予警告处分。
【判断题】
违反有关规定自定薪酬或者滥发津贴、补贴、奖金等，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告处分。
【判断题】
违反公务接待管理规定，超标准、超范围接待或者借机大吃大喝，对直接责任者和领导责任者，情节较重的，给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务处分。
【判断题】
以考察、学习、培训、研讨、招商、参展等名义变相用公款出国（境）旅游的，将受到党纪处分。
【判断题】
到禁止召开会议的风景名胜区开会的，对领导责任者给予严重警告处分。
【判断题】
擅自举办评比达标表彰活动或者借评比达标表彰活动收取费用的，给予警告处分。
【判断题】
用公款旅游、借公务差旅之机旅游或者以公务差旅为名变相旅游的，对直接责任者和领导责任者，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
【判断题】
在办理涉及群众事务时刁难群众、吃拿卡要的，将受到党纪处分。
【判断题】
对于应当受到撤销党内职务处分，但是本人没有担任党内职务的，应当给予其严重警告处分。
【判断题】
主动交代本人应当受到党纪处分的问题的，可以从轻或者减轻处分。
【判断题】
对于严重违犯党纪、本身又不能纠正的党组织领导机构，应当予以改组。
【判断题】
对于全体或者多数党员严重违犯党纪的党组织，应当予以解散。
【判断题】
一个违纪行为同时触犯本条例两个以上（含两个）条款的，依照处分较重的条款定性处理。
【判断题】
预备党员违犯党纪，情节较轻，应当保留预备党员资格，对其批评教育。
【判断题】
本条例施行前，尚未结案的案件，如果行为发生时的规定或者政策不认为是违纪，而本条例认为是违纪的，依照当时的规定或者政策处理。
【判断题】
故意为他人脱离组织出走提供方便条件的，给予警告、严重警告或者撤销党内职务处分。
【判断题】
以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使表决权、选举权和被选举权的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。
【判断题】
篡改、伪造个人档案资料的，给予严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。
【判断题】
不按要求报告或者不如实报告个人去向，情节较重的，给予警告或者严重警告处分。
【判断题】
党员领导干部参加老乡会、校友会、战友会的，将会受到党纪处分。
【判断题】
2015年10月12日召开会议，中共中央政治局审议通过《中国共产党廉洁自律准则》。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分：一是党员廉洁自律规范，二是领导干部廉洁从政规范。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范，要求廉洁从政、廉洁用权、廉洁修身、廉洁齐家，继承和发扬了千百年来“修身齐家治国平天下”的古训，具有鲜明的中国风格。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持以党章为遵循，把党章关于廉洁自律和纪律的要求具体化，唤醒党员的党章党规党纪意识，维护党章权威。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》坚持依规治党和以德治党相结合，树立高尚道德情操，严明党的纪律戒尺，实现高标准与守底线相结合。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》后四条确立党员领导干部廉洁自律规范，提出了比普通党员更高的要求。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》紧扣廉洁自律主题，坚持正面倡导，参考借鉴中华民族优秀传统文化精华，使全体党员易懂易记。
【判断题】
《中国共产党廉洁自律准则》，是党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的规范全党廉洁自律工作的重要基础性法规。
【判断题】
根据宪法规定，我国经济制度的分配方式实行以按劳分配为主体、按需分配为辅的分配制度。
【判断题】
国家保护城乡集体经济组织的合法的权利和利益，鼓励、指导和帮助集体经济的发展。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
