单机挂车的辆数，线路坡度超过12‰的区段，以10辆为限._答案

【判断题】

单机挂车的辆数，线路坡度超过12‰的区段，以10辆为限.

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机挂车时，可不挂列尾装置.

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机挂车时，所挂车辆的自动制动机作用必须良好，发车前列检（无列检时由车站发车人员）按规定进行制动试验.

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动限速受每百吨列车重量换算闸瓦压力及下坡道坡度限制.

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车中的机车和车辆的自动制动机，均应加入全列车的制动系统.

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车、特快货物班列不准编挂关门车.

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物列车本务机车在车站单机进行调车作业时，与本列的车辆摘挂和软管摘结，均由机车乘务员负责.

A. 对

B. 错

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【判断题】

更换机车或更换乘务组时，应对列车自动制动机进行全部试验.

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车进行摘挂作业开车前，应对列车自动制动机进行简略试验.

A. 对

B. 错

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【判断题】

挂有列尾装置的旅客列车，始发前、摘挂作业开车前及在途中换挂机车站、客列检作业站的简略试验，有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由车辆乘务员负责.

A. 对

B. 错

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【判断题】

无线调车灯显设备正常使用时应与调车手信号配合使用.

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业由车站值班员、调车领导人、调车长共同指挥.

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间站利用本务机车调车，应使用有示意图的调车作业通知单（示意图可另附）

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在到达线路内对货位必须使用调车作业通知单.

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间站利用本务机车调车时，一批作业（指一张调车作业通知单）不超过三钩或变更计划不超过三钩时，可用口头方式布置，有关人员必须复诵.

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业变更股道，如变更计划不超过三钩时，可用口头方式不停车传达布置.

A. 对

B. 错

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【判断题】

推进车辆连挂时，要显示十、五、三车的距离信号，没有显示十、五、三车的距离信号，不准挂车，没有司机回示，应立即显示停车信号.

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中区调车作业时，要认真执行要道还道制度.

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业中单机返岔子时，可根据扳道员显示的道岔开通信号或调车信号机显示的允许运行的信号动车.

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业中，机车车辆必须停在警冲标内方.

A. 对

B. 错

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【判断题】

在超过2.5‰坡度的线路上，不得无动力停留机车车辆.

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动闭塞区段，由未设出站信号机的线路上发出列车时，列车进入闭塞分区的行车凭证是绿色许可证.

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动闭塞区段，双线双向闭塞设备的车站反方向发出列车时，列车进入区间的行车凭证是列车调度员的命令.

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机显示停车信号，而机车信号显示允许运行的信号时，应按机车信号的显示运行.

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有连续式机车信号的列车，遇通过信号机灯光熄灭，而机车信号显示允许运行的信号时，应按地面信号的显示运行.

A. 对

B. 错

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【判断题】

两线、多线区间行车使用路票时，应在路票上加盖“××线行车”章.

A. 对

B. 错

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【判断题】

双线反方向行车使用路票时，应在路票上加盖“××线行车”章.

A. 对

B. 错

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【判断题】

一切电话中断时，禁止发出列车无线调度通信设备故障的列车.

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机未完全具备列车条件，所以不按列车办理.

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行中，各有关作业人员应按规定执行车机联控.

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车司机在列车运行中负责货运票据的交接与保管.

A. 对

B. 错

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【填空题】

2.站线是指___、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。

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【填空题】

铁路线路分为正线，（），段管线，岔线，安全线及避难线

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【填空题】

3.信号装置一般分为信号机和___两类。

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【填空题】

4.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。

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【填空题】

5.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。

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【填空题】

6.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。

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【填空题】

7.出站信号机有两个及以上的运行方向，而信号显示不能分别表示进路方向时，应在信号机上装设___。

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【填空题】

8.进站及接车进路色灯信号机，均应设___信号。

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【填空题】

9.驼峰色灯辅助信号机，可兼作___或发车进路信号机，并根据需要装设进路表示器。

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【填空题】

10.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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