当货舱门完全打开并锁好时，在货舱门控制面板上有什么指示？（）____答案

【单选题】

当货舱门完全打开并锁好时，在货舱门控制面板上有什么指示？（）___

A. 绿灯亮

B. 红灯亮

C. 黄灯亮

D. 无指示

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【单选题】

滑梯在“预位”位，开门时GIRTBAR（挂接杆）在什么位置（）___

A. 客舱地板上

B. 门上

C. 滑梯上

D. 叉槽里

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【单选题】

货舱门靠什么来作动？（）___

A. 电马达

B. 液压作动筒

C. 弹簧作动筒

D. B+C

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【单选题】

空中，应急出口滑梯的释放机构指示在什么位置？（）___

A. 正常位

B. 备用位

C. 维护位

D. 自动位

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【单选题】

如果滑梯预位，能否从外面打开登机门？（）___

A. 不能

B. 必须解除预位才能开门

C. 不须解除预位就能开门

D. 以上都对

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【单选题】

如果应急出口滑梯释放机构在“正常”位，怎样解除滑梯预位？（）___

A. 锁杆顺时针转1/4圈

B. 锁杆反时针转1/4圈

C. 锁杆顺时针转1/2圈

D. 锁杆反时针转1/2圈

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【单选题】

下面哪个操纵面不是由复合材料制造的？（）___

A. 副翼

B. 方向舵

C. 缝翼

D. 扰流板

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【单选题】

下面哪些部件不在气密区？（）___

A. APU

B. 雷达罩

C. 起落架

D. 以上都对

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【单选题】

下面哪些area在气密区？（）___

A. APU舱

B. 电子舱

C. 客舱

D. B+C

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【单选题】

在操纵货舱门时，应注意什么问题？（）___

A. 风速大于40节，不要开门

B. 风速大于60节，门要关闭

C. 前、后货舱门可以同时打开

D. 以上都对

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【单选题】

在登机门顶部的一个机械指示窗口指示哪个部件的位置？（）___

A. 门

B. 滑梯

C. GIRTBAR（挂接杆）

D. 预位手柄

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【单选题】

在发动机吊架的外侧有几块缝翼？（）___

A. 2块

B. 3块

C. 4块

D. 5块

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【单选题】

在货舱门操纵时，有几个选择valve控制作动筒的液压？（）___

A. 2个人工选择valve和1个电选择valve

B. 2个人工选择valve和2个电选择valve

C. 1个人工选择valve和1个电选择valve

D. 1个人工选择valve和2个电选择valve

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【单选题】

在货舱门的底部，如果看见指示窗为红色，说明：（）___

A. 货舱内有余压

B. 门已锁好

C. 门未锁好

D. 门锁故障

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【单选题】

在驾驶舱中，共有几个窗户（）___

A. 3个

B. 5个

C. 6个

D. 10个

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【单选题】

在开/关登机门时，要注意什么（）___

A. 风速大于65节，不要开门

B. 不能用内部手柄来开/关门

C. 使用辅助手柄来开/关门

D. 以上都对

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【单选题】

怎样打开货舱门？（）___

A. 只能从外面开门

B. 开门之前要先松锁

C. 从里、外都可开

D. A+B

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【单选题】

登机门应急打开后，还需采取什么措施？___

A. 必须更换作动机构

B. 必须更换氮气瓶

C. 氮气瓶充气；作动机构的膜片、剪切销必须更换

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【单选题】

登机门预位手柄放置“预位"后,会产生什么结果？___

A. GirtBar被拨入地板上的安装槽内

B. GirtBar被拨入伸缩叉内

C. 收缩叉滑入地板上安装槽内

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【单选题】

登机门阻尼/应急释放作动筒的功用是什么？___

A. 在开关门时，起阻尼作用

B. 辅助开关门

C. 在正常开关时，起阻尼作用；应急打开时，起增压作用，让门快速打开

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【单选题】

在机外正常开启登机门之前，需注意什么？___

A. 解除预位

B. 客舱余压灯没有燃亮

C. 以上答案均正确

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【单选题】

在客舱内正常开启登机门之前，需注意什么？___

A. 解除预位

B. 客舱余压灯没有燃亮

C. 以上答案均正确

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【单选题】

阻尼/应急释放作动筒氮气瓶气压如何检查？___

A. 在PTP面板上

B. 在FAP上

C. 在门页面上

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【单选题】

驾驶舱采用什么形式的锁机构？___

A. 电磁密码锁

B. 电磁锁

C. 机械锁

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【单选题】

驾驶舱门框上的锁槽内共有几个微动电门？___

A. 3

B. 4

C. 5

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【单选题】

翼上应急出口预位灯亮是受什么部件控制？___

A. 受手柄上的微动电门控制

B. 受手柄上的临近电门控制

C. 受手柄口盖上的临近电门

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【单选题】

翼上应急滑梯的气瓶安装在什么位置？___

A. 前货舱后部左右两侧

B. 后货舱后部左右两侧

C. 后货舱前部左右两侧

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【单选题】

货舱门使用哪个液压系统作为液压源？压操作___

A. 兰系统

B. 绿系统

C. 黄系统

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【单选题】

在进行货舱门操作时，是否还需在液压控制面板上，作动相关液压系统？___

A. 不需要，只要飞机通电即可

B. 需要作动绿系统

C. 需要作动黄系统

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【单选题】

319飞机客舱各门的开关以及应急滑梯的状态可在什么地方查看？___

A. PTP面板、系统页面的门页面

B. 系统页面的门页面

C. FAP面板、系统页面的门页面

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【单选题】

每个客舱门有几个临近传感器？___

A. 2

B. 3

C. 4

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【单选题】

登机门采用什么材料？___

A. 铝合金

B. 镁合金

C. 钛合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

货舱门采用什么材料？___

A. 镁合金

B. 铝合金

C. 钛合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

起落架舱门采用什么材料？___

A. 铝合金

B. 钛合金

C. 复合材料包括碳纤维的蒙皮

D. 以上均不正确

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【单选题】

短舱结构主要采用什么材料？___

A. 钛合金和钢结构

B. 铝合金

C. 镁合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

结构损伤评估使用什么手册？___

A. AMM

B. CDL

C. MEL

D. SRM

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【单选题】

垂直尾翼后缘采用什么材料？___

A. 碳纤维加强塑料

B. 玻璃纤维加强塑料

C. 铝合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

垂直尾翼前缘采用什么材料？___

A. 碳纤维加强塑料

B. 玻璃纤维加强塑料

C. 铝合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

风挡玻璃损伤评估参考什么手册？___

A. AMM56章

B. IPC56章

C. SRM56章

D. 以上答案均不正确

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【单选题】

风挡玻璃损伤有哪些___

A. 裂纹、分层

B. 龟裂、烧蚀

C. 起泡、变色

D. 以上答案均正确

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【单选题】

缝翼采用什么材料？___

A. 碳纤维加强塑料

B. 玻璃纤维加强塑料

C. 铝合金

D. 以上均不正确

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

神经网络直接逆控制是一种控制 ___

A. 前馈

B. 反馈

C. 串级

D. 混合

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【单选题】

误差反向传播算法属于学习规则 ___

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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