C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“_答案

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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相关试题

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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推荐试题

【单选题】

EH油系统油压大于___MPa，发出油压高报警。

A. 14.5

B. 16.2

C. 15.4

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【单选题】

EH油系统油压小于___MPa，发出油压低报警。

A. 9.4

B. 0.6

C. 11.2

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【单选题】

EH油系统油压小于___MPa，机组将跳机。

A. 9.8

B. 11.2

C. 10.6

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【单选题】

EH泵滤网压差大于___MPa,将发出报警信号。

A. 0.24

B. 0.3

C. 0.22

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【单选题】

EH油箱液位低于___时，将发出低一值信号。

A. 420mm

B. 450mm

C. 370mm

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【单选题】

EH油箱液位低于___时，将发出低二值信号。

A. 420mm

B. 450mm

C. 370mm

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【单选题】

EH油箱液位低于___时，将发出低三值信号。

A. 330mm

B. 230mm

C. 370mm

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【单选题】

除氧器水位上涨至___mm时，除氧器溢流放水调节门自动开。

A. 2400

B. 2290

C. 2420

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【单选题】

除氧器水位上涨至___mm时，紧急放水电动门自动开启。

A. 2390

B. 2290

C. 2600

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【单选题】

给水中溶解的气体危害性最大的是___。

A. 氧气；

B. 二氧化碳；

C. 氮气；

D. 其它气体。

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【单选题】

除氧器变工况运行时，其温度的变化___压力的变化。

A. 超前；

B. 同步；

C. 滞后；

D. 先超前后滞后。

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【单选题】

1号机5号低加水位高一值是___mm。

A. 50

B. 100

C. 330

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【单选题】

1号机5号低加水位高二值是___mm。

A. 100

B. 240

C. 180

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【单选题】

1号机5号低加水位低一值是___mm。

A. -50

B. 0

C. -100

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【单选题】

1号机5号低加水位低二值是___mm。

A. -50

B. -100

C. -80

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【单选题】

高压加热器运行应___运行。

A. 保持无水位；

B. 保持高水位；

C. 保持一定水位；D、保持高水位或无水位。

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【单选题】

高压加热器水位迅速上升至极限而保护未动作应___。

A. 联系降负荷；

B. 给水切换旁路；

C. 关闭高加到除氧器疏水；

D. 紧急切除高压加热器。

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【单选题】

高压加热器汽侧投用的顺序是___。

A. 压力从高到低；

B. 压力从低到高；

C. 同时投用；

D. 没有明确要求。

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【单选题】

高压加热器运行中水位升高较多，则下端差___。

A. 不变；

B. 减小；

C. 增大；

D. 与水位无关。

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【单选题】

不是除氧器给水溶解氧不合格的原因 ___。

A. 凝结水温度过低；

B. 抽汽量不足；

C. 补给水含氧量过高；

D. 除氧头排汽阀开度过大；

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【单选题】

低负荷运行时给水加热器疏水压差___。

A. 变大；

B. 变小；

C. 不变；

D. 无法确定。

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【单选题】

高压加热器运行中，水侧压力___汽侧压力。为保证汽轮机安全运行，在高压加热器水侧设自动旁路保护装置。

A. 低于；

B. 高于；

C. 等于；

D. 无法确定。

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【单选题】

加热器满水会使被加热的给水（或凝结水）出口温度___

A. 降低；

B. 升高；

C. 不变；

D. 无法确定。

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【单选题】

1号机6号低加水位高一值是___mm。

A. 50

B. 100

C. 330

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【单选题】

1号机6号低加水位高二值是___mm。

A. 100

B. 240

C. 180

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【单选题】

1号机6号低加水位低一值是___mm。

A. -50

B. 0

C. -100

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【单选题】

1号机6号低加水位低二值是___mm。

A. -50

B. -100

C. -80

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【单选题】

1号机7号低加水位高一值是___mm。

A. 50

B. 100

C. 330

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【单选题】

1号机7号低加水位高二值是___mm。

A. 100

B. 240

C. 180

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【单选题】

1号机7号低加水位低一值是___mm。

A. -50

B. 0

C. -100

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【单选题】

1号机7号低加水位低二值是___mm。

A. -50

B. -100

C. -80

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【单选题】

1号高加水位高一值是___mm。

A. 38

B. 88

C. 50

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【单选题】

1号高加水位高二值是___mm。

A. 38

B. 88

C. 100

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【单选题】

1号高加水位高三值是___mm。

A. 70

B. 88

C. 138

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【单选题】

2号高加水位高一值是___mm。

A. 38

B. 88

C. 50

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【单选题】

2号高加水位高二值是___mm。

A. 38

B. 88

C. 100

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【单选题】

2号高加水位高三值是___mm。

A. 70

B. 88

C. 138

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【单选题】

1号高加水位低一值是___mm。

A. -38

B. 0

C. -58

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【单选题】

小汽轮机润滑油压不低___MPa,允许启动。

A. 0.12

B. 0.18

C. 0.25

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【单选题】

除氧器水位大于___mm，小汽轮机允许启动。

A. 1900

B. 1500

C. 2290

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