应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ____答案

【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

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C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【判断题】

听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为2s 。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现线路有危及行车安全的不良处所时，应鸣示紧急信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接近鸣笛标.道口.桥梁.隧道.行人.施工地点或天气不良时，应鸣示起动注意信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车的鸣笛鸣示方式中，警报信号的鸣示方式为二长声

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车库内整备完毕要道准备出段时，机班必须确认调车信号或股道号码信号.道岔开通信号.道岔表示器显示正确，厉行确认呼唤（应答），鸣笛动车（限鸣区段除外）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车到达站.段分界点停车，签认出段时分，了解挂车股道和经路，执行车机联控，按信号显示出段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入挂车线后，应严格控制机车速度，执行十.五.三车和一度停车规定，确认脱轨器.防护信号及停留车位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车连挂车列时，司机应根据需要大量撒砂，连挂后要试拉

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机应在列车充风或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“一对多”关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机应在列车充风或列车制动机试验时，检查本务机车与列尾装置主机是否已形成“一对一”关系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车挂车后，司机进行列车制动机试验时发现充.排风时间短等异常或制动主管漏泄每分钟超过20kPa时，及时通知检车人员（无检车人员时通知车站值班员）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车挂车后，司机发现制动关门车辆数超过规定时，发车前应持有制动效能证明书

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机发现排风时间短等异常或制动主管漏泄每分钟超过20kPa时，应及时通知检车人员（无检车人员时通知车站值班员）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机起动列车前使用列尾装置检查尾部制动主管压力是否与机车制动主管压力基本一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车起动后，机班应进行后部瞭望，确认列车起动正常。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车司机在运行中必须严格执行“彻底瞭望.确认信号.准确呼唤.手比眼看”的“十六字令”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有列尾装置的列车出发前.出站前.进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装有列尾装置的列车出发前.进站前.进入长大下坡道前和停车站出站后，应使用列尾装置对制动主管的压力变化情况进行检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握制动时机.制动距离和减压量，应做到一次停妥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入停车线停车时，提前确认LKJ显示距离与地面信号位置是否一致，准确掌握制动时机.制动距离和减压量，应做到一次停妥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车进入停车线施行制动停车时，累计减压量，不应超过最小有效减压量

A. 对

B. 错

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【判断题】

货物列车应保压停车，直至发车前出站(发车进路)信号机开放或接到车站准备开车的通知后，方能缓解列车制动

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路事故责任分为全部责任.主要责任.重要责任.次要责任和同等责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机务段直接行车有关人员、机车试运转有关人员，凭工作证可登乘本段机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因救援抢险等需要相关人员凭工作证可登乘机车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶证有效期届满未延续的，应当申请延续驾驶证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

调车作业前，无线调车灯显设备必须试验良好。

A. 对

B. 错

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【单选题】

夜11時（）過ぎたら、電話をかけないでください。

A. に

B. で

C. を

D. から

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【单选题】

试验

A. 试验

B. 试验

C. 试验

D. 试验

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【单选题】

哈哈哈

A. 哈哈哈

B. 哈哈哈

C. 哈哈哈

D. 哈哈哈

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【单选题】

李さんが（）プレゼントがとても気に入っています。

A. もらう

B. あげる

C. やる

D. くれる

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【多选题】

植物检疫作用主要体现在___方面。

A. 维护国家主权

B. 服务外交外贸

C. 设定技术性贸易措施

D. 促进本国农产品出口

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【多选题】

IPPC明确规定了缔约方国家植物保护机构（NPPO）应履行的义务，包括___。

A. 对国际贸易植物、植物产品及其他应检物签发植物检疫证书

B. 在国内开展有害生物监测

C. 查验入境货物、采取检疫处理措施

D. 开展有害生物风险分析

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【多选题】

根据FAO《国际植物保护公约》及国际植物检疫措施标准的相关定义，管制的有害生物包括：___。

A. 非检疫性有害生物

B. 检疫性有害生物

C. 外来入侵种

D. 管制的非检疫性有害生物

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【多选题】

制订植物检疫法律法规需要考虑___及等效性原则。

A. 科学性原则

B. 透明度原则

C. 非歧视原则

D. 区域化原则

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【多选题】

根据FAO/IPPC颁布的《查验准则》，从事植物检疫的现场查验员需要一定的资质要求。除官方授权外，___是现场查验员应具备的能力。

A. 客观公正

B. 具有发现有害生物的技术能力

C. 具备识别有害生物的能力

D. 能够使用查验设施、器具

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【多选题】

___措施属于植物检疫措施范畴。

A. 禁止入境

B. 进境许可

C. 限定产地

D. 货物木质包装的性能检测

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【多选题】

___属于进出境植物检疫应检物的范围。

A. 植物、植物产品

B. 植物性包装物、铺垫材料

C. 土壤、有机肥、生物防治物

D. 人体组织、生物制品、血液及其制品

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【多选题】

FAO / IPPC的宗旨和目的是：___。

A. 加强国际间植物保护的合作

B. 更有效防治有害生物及防止植物危险性有害生物的传播

C. 统一国际植物检疫证书格式

D. 促进国际植物检疫信息交流

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【多选题】

根据《FAO国家植物检疫立法修订指南》和ISPM 23《查验准则》，植物检疫查验员的职责包括：___。

A. 检查植物或植物产品

B. 监督应检物的检疫处理

C. 检查仓储和运输设施

D. 控制运输工具的废弃物和加工进口植物材料场所产生的废弃物

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