【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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答案
A
解析
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【单选题】
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C. 脉冲的正负
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B. 0.1
C. 1
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A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
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【填空题】
23064.___一工件以外圆在 V 形块上定位加工圆柱上一个平面，平面的高度误差为 0.05，V形块的角度是 120°。工件直径上偏差 0.03，下偏差-0.01。工件在垂直于 V 形块底面方向的定位误差能满足加工精度要求。
