下面哪一项不属于工业机器人子系统 ____答案

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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相关试题

【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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【单选题】

在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___

A. 之和

B. 之积

C. 之商

D. 倒数和

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【单选题】

两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___

A. 发热量小

B. 发热量大

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推荐试题

【单选题】

电动执行机构检修或维护作业前，应将执行机构打至就地（）状态___

A. stop

B. local

C. remote

D. ok

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【单选题】

通信系统维护或检修作业前，应将SCADA控制系统权限切换至（）。___

A. 中心站或值守站

B. 调度中心

C. 异地

D. 本地

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【单选题】

流量计算机检修或维护作业前，应将流量计（）。___

A. 在用状态

B. 直接退出运行

C. 退出运行并切换到备用支路

D. 断电

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【单选题】

流量计算机和流量计重启作业前，（）应记录设备累积量底数，以免重启后累计流量丢失。___

A. 运行人员

B. 检修人员

C. 厂家

D. 技术人员

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【单选题】

仪表检定应由有（）操作，保证量值传递准确、可靠、统一。___

A. 技术人员

B. 运行人员

C. 检定资质的人员

D. 检修人员

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【单选题】

工作申请得到同意后，方可填写工作票。如需2个及以上专业配合完成的工作，应由（）担任工作负责人，填写工作票，并经其他各方审核确认。___

A. 主要工作方

B. 任意方

C. 工作部门负责人指定

D. 调度部门负责人指定

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【单选题】

工作票应一式（）份，填写应正确清楚，不得任意涂改。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

两份工作票中的一份必须经常保存在工作地点，由（）收执，另一份由（）收执，按值、按时移交。___

A. 工作负责人工作许可人

B. 工作签发人工作许可人

C. 工作负责人工作监护人

D. 工作签发人工作负责人

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【单选题】

《三级工作票》由（）签发。___

A. 工作部门负责人或技术专工

B. 工作部门班组长或技术员

C. 工作部门技术专工

D. 工作部门负责人或技术专工或现场工作负责人

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【单选题】

工作票签发应写明（）字样，必要时应附加有关要求或补充安全措施，不允许只签名不签意见。___

A. “允许”或“不允许”

B. “同意”或“不同意”

C. “通过”或“不通过”

D. “批准”或“不批准”

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【单选题】

（）负责确认工作票所列安全措施和风险辨识、控制措施是否正确完备。___

A. 工作签发人

B. 工作监护人

C. 工作负责人

D. 工作许可人

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【单选题】

（）负责检查工作班成员精神状态是否良好，是否满足所从事工作的要求。___

A. 工作签发人

B. 工作监护人

C. 工作许可人

D. 工作负责人

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【单选题】

（）工作前向工作班全体成员进行安全交底，并要求工作班成员严格执行工作票所列安全措施和风险控制措施。___

A. 工作监护人

B. 工作签发人

C. 工作许可人

D. 工作负责人

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【单选题】

（）负责正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险。___

A. 工作监护人

B. 工作签发人

C. 工作许可人

D. 工作负责人

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【单选题】

（）负责对工作现场不定期监督检查，重点检查与运行有交叉的现场作业。发现违章作业应及时制止。___

A. 工作负责人

B. 工作许可人

C. 工作监护人

D. 工作签发人

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【单选题】

（）负责发布输气设备设施停役（包括撤出备用）、复役（包括恢复备用）或投入运行指令。___

A. 值班调度

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 工作签发人

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【单选题】

从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的相关方人员不得担任（）___

A. 工作负责人

B. 工作许可人

C. 工作监护人

D. 工作签发人

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【单选题】

国家规定要求取得相应资格证书才能上岗作业的工作人员，必须经过（）。___

A. 公司内部培训

B. 相关专业培训并取得相应资格证书

C. 社会培训机构培训

D. 社会培训机构培训及该机构培训合格证书

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【单选题】

（）单位（包括管道企业自身）在输气管道现场从事交叉作业，必须书面明确交叉作业安全措施，并由管道企业对各方工作负责人进行安全交底，并要求各方安排专门监护人在现场履行对交叉作业的组织协调和监督监护职责。___

A. 两个及以上

B. 三个及以上

C. 四个及以上

D. 五个及以上

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【单选题】

凡停供气、回路切换等涉及调度部门管辖范围的设备设施上的工作均应向（）申请并得到批准___

A. 检修部门

B. 技术部门

C. 调度部门

D. 输气站场

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【单选题】

可能直接造成输气管道输气中断或全线通讯数据中断或对人身安全、设备安全有严重威胁的工作属于（）类工作。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 应急

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【单选题】

不直接影响输气管道正常输气和安全运行，但可能降低输气管道输气可靠性和安全性的工作属于（）类工作。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 应急

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【单选题】

非生产区域和生产区域部分辅助设备上的工作，对输气管道正常输气和安全运行无直接影响的工作属于（）类工作。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 应急

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【单选题】

在夜间、双休日、法定节日期间，输气管道设备设施突发输气中断或险情，需立即排除故障、抢修恢复，且时间紧迫、工作票签发人不在现场时的应急抢修工作属于（）类工作。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 应急

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【单选题】

所有工作开始前，工作负责人应向工作班全体成员进行（），内容包括（但不限于）工作内容、工作范围、质量要求和职责分工以及风险控制、应急措施___

A. 安全交底

B. 安全教育

C. 安全培训

D. 班前会

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【单选题】

凡涉及特殊作业的工作，在办理工作票的同时，还应办理（）___

A. 特殊作业许可证

B. 动火工作票

C. 特殊检修作业通知单

D. 许可票

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【单选题】

同一名工作负责人同一时间允许负责（）项工作。___

A. 一

B. 二

C. 三

D. 不限

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【单选题】

许可后的工作票需增加工作项目且无需变更工作票所列安全措施的，工作负责人应征得（）同意，但必须在值班日志上做好记录并按值移交。___

A. 工作签发人

B. 工作许可人

C. 班组长

D. 部门负责人

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【单选题】

向工作负责人说明哪些设备带压、带电或具有危险性，交待站场或线路已采取的安全措施和注意事项，是（）的安全职责。___

A. 工作签发人

B. 站长

C. 工作许可人

D. 工作监护人

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【单选题】

正确完成工作票所列安全措施的操作，并检查工作范围与运行设备是否有效隔离，设备设施是否有突然来气、来电等危险，是（）的安全职责___

A. 工作签发人

B. 工作负责人

C. 工作许可人

D. 工作监护人

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【单选题】

受理并批准一、二类工作申请，明确计划工作开始和结束时间，是（）的安全职责。___

A. 工作签发人

B. 工作负责人

C. 值班调度

D. 工作监护人

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【单选题】

发布输气设备设施停役（包括撤出备用）、复役（包括恢复备用）或投入运行指令，是（）的安全职责。___

A. 输气站长

B. 工作负责人

C. 值班调度

D. 调度主任

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【单选题】

当工作负责人因故离开工作现场，应征得（）同意，并由其指定新的工作负责人接替其工作。___

A. 工作票签发人工作票负责人

B. 工作票签发人工作票签发人

C. 工作部门负责人工作票签发人

D. 工作部门负责人工作部门负责人

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【单选题】

工作结束后，（）应全面检查并组织清扫整理工作现场，做到工完料净场地清。___

A. 站长

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 工作参加人

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【单选题】

超过一天的工作票，每日收工时应清理现场，做好安全保护及现场警戒措施；每天工作开始前，工作负责人和工作许可人需（）后，方可重新开始工作___

A. 重新检查确认安措落实情况

B. 重新办理工作票

C. 告知值班调度

D. 告知站长

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【单选题】

在未办理工作票终结手续之前，（）将该设备设施投入运行。___

A. 经工作许可人批准

B. 经调度批准

C. 经工作签发人批准

D. 不准

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【单选题】

工作票与相应特殊作业许可证的终结流程应（）___

A. 先工作票终结后特殊作业许可证终结

B. 先特殊作业许可证终结后工作票终结

C. 先后没有要求

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【单选题】

管道外检测作业过程中应做好安全措施，应至少安排（）进行检测作业___

A. 一人

B. 两人

C. 三人

D. 四人

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【单选题】

动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，带压连头、无法置换合格的管道打开或连头的动火作业，属于（）___

A. 一级动火

B. 二级动火

C. 三级动火

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【单选题】

动火点在已投运天然气管道、站场（阀室）输气设施本体及附属工艺设备上，不能有效隔离但能置换合格的管道打开或连头动火作业，属于（）___

A. 一级动火

B. 二级动火

C. 三级动火.

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