【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
推荐试题
【单选题】
消防头盔由帽壳、佩戴装置、面罩、披肩和下颏带等主要部件组成。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员灭火防护服适用于消防员在灭火救援时穿着,也适用于在高温环境中使用。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员灭火防护服为连体式结构,由防护上衣、防护裤子组成。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员灭火防护服穿着中不宜接触明火以及有锐角的坚硬物体。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
沾污的灭火防护服可放入温水中用肥皂水擦洗,再用清水漂净晾干,允许用沸水或火烘烤。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员灭火防护服在正常保管条件下,贮存期为两年。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防手套适用于消防员在一般灭火作业时穿戴,不适合在高风险场合下进行特殊消防作业时使用,也不适用于化学、生物、电气以及电磁、核辐射等危险场所。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员灭火防护胶靴适用于一般火场、事故现场进行灭火救援作业时穿着,也能用于有强腐蚀性液体、气体存在的化学事故现场。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
方位灯按发光型式分为闪光型方位灯和恒光长明型方位灯两种。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
佩戴式防爆照明灯是消防员在各种易燃易爆场所消防作业时使用的不需手持的移动照明灯具,根据佩戴方式主要可分为头戴式、肩挎式、腰挂式、吊挂式等多种式样。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防员呼救器分为有线通信消防员呼救器和无线通信消防员呼救器两种。___(难)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防轻型安全绳可放入40℃以下的温水中用肥皂或中性洗涤液轻轻擦洗,再用清水漂洗干净,然后晾干,可以在日光曝晒或用火烘烤。___(难)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援装备通常包括破拆工具、灭火剂喷射器具、防毒面具、登高器具、呼救器、救生器具和防化、抢险救援车。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凡是进入有毒区域内的人员、车辆、器材和染毒场地、物品事后都要进行洗消。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参与重大灾害事故应急救援中,个人防护等级分为特级、一级、二级、三级。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故救人应坚持“救少数人、救活着的人”的原则。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故救人应按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队参加抢险救援的主要任务就是要充分发挥人员和装备的作用,积极营救急待救助的人员,尽力消除险情和控制事态的发展,努力减少人员伤亡和财产损失。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队既是一支同火灾作斗争的专业化队伍,同时也是处置其它紧急灾害事故,实施抢险救援的重要力量。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种事故的抢险救援主要有:危险化学品泄漏事故、建筑物倒塌事故、交通事故等。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种事故的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队参加的各种自然灾害的抢险救援主要有:地震、风灾、水灾、泥石流等。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队在执行抢险救援任务过程中,要在当公安机关的统一领导下,根据具体情况采用适宜的指挥方式,并注意与其他社会救援力量的协调配合,妥善处理抢险救援中遇到的各种情况。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援的一般处置程序和方法包括:接警出动、个人防护、现场询情、侦察检测、设立警戒、疏散救生、排除险情、现场急救、洗消处理和清理移交。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警时应问清事故的种类、发生的时间、详细地址、是否发生燃烧爆炸、有无人员伤亡、被困等基本情况。力量调集时,要确保现场第一需要,及时调出救援所需的各种特殊车辆和装备,并要求公安、医疗救护等部门到场协助救援。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入高毒轻度危险区时,应实施二级防护。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入中毒中度危险区时,应实施一级防护。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中二级防护的标准是:全身、封闭式防化服、全棉防静电内外衣、正压式空气呼吸器或全防型滤毒罐。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中三级防护的标准是:全身、封闭式防化服、全棉防静电内外衣、正压式空气呼吸器或全防型滤毒罐。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队在参加抢险救援行动接警到场后,应详细询问事故发生的基本情况、有无人员伤亡、被困情况、采取处置的措施、其它救援力量到场施救的情况。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
公安消防部队参加抢险救援的基本要求包括:加强调查研究,做到心中有数;有警必出,积极参与;发挥优势,攻坚克难;加强协调,联动作战;注意防护,确保安全;___(难)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
隧道交通事故特点为:易引发次生灾害、人员伤亡大、堵塞隧道交通、经济损失大和救援困难。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
易燃、易爆或毒害性气体槽车发生泄漏,救援车辆到场后应停靠下风方向,尽量避开地势低洼处。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故特点为:突发性强、人员伤亡重、破坏性大、易引发次生灾害、火灾危险性大、造成社会秩序混乱和救援难度大。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施为:现场询情、侦察检测、设立警戒、救生排险、现场急救和清理移交。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置过程中救人应坚持“救多数人、救活着的人”的原则,按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置程序与措施为:现场询情、侦察检测、设立警戒、救生排险、现场急救和清理移交。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
建筑倒塌事故处置过程中救人应坚持“救多数人、救活着的人”的原则,按照“由浅入深、由外向内、先易后难、先重伤后轻伤、先救人后救物”的顺序进行。___(中)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
消防部队在抢险救援行动中将警戒区域划分为重危区、中危区、轻危区和安全区。___(易)
A. 正确
B. 错误
【单选题】
抢险救援事故现场有易燃易爆气体或有毒有害物质扩散时,消防车要选择上风方向或侧上风方向的适当位置停靠,使用下风方向的水源;在扩散区上风、侧上风方向选择进攻路线接近扩散区。___(易)
A. 正确
B. 错误