下面哪种传感器不属于触觉传感器 ____答案

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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推荐试题

【单选题】

飞机的偏航是由哪些操纵面来控制的（）___

A. 水平安定面

B. 升降舵

C. 方向舵，副翼和飞行扰流板

D. 以上均可

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【单选题】

飞机有以下哪几种控制模式（）___

A. 地面模式，飞行模式和拉平模式

B. 起飞模式，飞行模式，拉平模式

C. 起飞模式，飞行模式，下降模式

D. 地面模式，飞行模式，下降模式

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【单选题】

飞机增升功能由哪些操纵面完成（）___

A. 襟翼、缝翼

B. 襟翼、缝翼、升降舵

C. 缝翼、襟翼、副翼组成

D. 襟翼、副翼

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【单选题】

飞控计算机的组成有（）___

A. 3部SEC，3部ELAC

B. 2部MCDU，2部ELAC

C. 2部FMGC，3部SEC，2部ELAC

D. 3部SEC，2部ELAC和2部FAC

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【单选题】

飞控系统使用的ECAM页面是（）___

A. 飞控页面、机轮页面和EWD上

B. 液压页面，飞控页面

C. 发动机页面，飞控页面

D. 飞控页面，EWD上

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【单选题】

缝翼扭矩限制器安装在（）___

A. 扭力轴上

B. 作动筒上

C. PCU输出轴上

D. PCU马达上

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【单选题】

个失效的侧杆如何被恢复（）___

A. 通过瞬时，按压住该侧杆的优先控制按钮

B. 操作失效侧杆时，比另一边用更大的劲

C. 同时按压两侧杆的优先控制按钮

D. 在地面通过MCDU进行复位测试

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【单选题】

关于一个扰流板控制说法正确的是（）___

A. 仅由一个SEC控制

B. 由两个SEC同时控制

C. 由两个SEC控制，一个SEC在工作状态，另一个在备用状态

D. 由一个ELAC和一个SEC控制

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【单选题】

何时地面扰流板处于预位状态（）___

A. 当速度刹车手柄被拉起来时

B. 当速度刹车手柄被压下时

C. 当飞机起落架被压缩时

D. 拉反推时

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【单选题】

何时升降舵作动筒处于定中模式（）___

A. 当升降舵作动筒故障时

B. 当人工进行俯仰配平时

C. 当ELAC1计算机故障时

D. 当ELAC1和ELAC2都故障时

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【单选题】

机长处的侧杆优先“CAPT”绿灯亮表示（）___

A. 机长具有优先权，且副驾驶的侧杆不在中立位

B. 机长和副驾驶同时具有控制

C. 机长具有优先权，且副驾驶侧杆在中立位

D. 机长不具有优先控制权

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【单选题】

机长处的侧杆优先红色箭头灯亮表示（）___

A. 机长具有控制权

B. 机长处的侧杆故障

C. 机长失去控制权

D. 机长具有优先控制权

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【单选题】

襟翼PCU中的POB（压力关断刹车）在什么情况下会锁住马达的输出轴（）___

A. 当选择的襟翼位置到达时

B. 当没有襟翼动作指令时

C. 液压系统故障时

D. A+B+C

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【单选题】

襟翼PCU中valve组件的功用是（）___

A. 控制相应PCU输出轴的旋转方向和速度

B. 给SFCC提供输出轴反馈信号

C. 提供输出轴的刹车液压

D. 提供WTB刹车液压

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【单选题】

襟翼WTB安装在（）___

A. 翼尖

B. 在每边机翼的3号和4号滑轨之间

C. 在作动筒上

D. PCU上

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【单选题】

襟翼手柄的作用（）___

A. 只能控制襟翼

B. 只能控制缝翼

C. 可同时控制襟翼和缝翼

D. 可控制速度刹车

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【单选题】

襟翼手柄置于位置“3”表示（）___

A. 襟翼伸出了

B. 襟/缝翼处于伸出“3”个单位这种构形

C. 襟翼同时伸出3°

D. 襟翼手柄处于3°

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【单选题】

具有机械备用操作方式的操纵面是（）___

A. 方向舵和水平安定面

B. 方向舵和升降舵

C. 副翼和方向舵

D. 副翼和水平安定面

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【单选题】

每个副翼有几个作动筒（）___

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 1个

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【单选题】

哪个传感器向ECAM提供襟缝翼实际位置信号（）___

A. FPPU（反馈位置传感器）

B. APPU不对称位置传感器

C. IPPU（仪表位置传感器）

D. WTB翼尖刹车

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【单选题】

哪个信号可引起方向舵脚蹬移动（）___

A. 偏航阻尼信号

B. 方向舵配平信号

C. 协调转弯信号

D. 水平安定面配平信号

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【单选题】

哪些飞控计算机控制和监控偏航阻尼器伺服作动筒（）___

A. ELACS和SELS

B. ELACS，SECS和FACS

C. FACS

D. ELACS

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【单选题】

哪些计算机接受侧杆的指令（）___

A. 仅ELACS

B. ELACS和SECS

C. FCDCS

D. SFCC

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【单选题】

哪些扰流板组成飞行扰流板（）___

A. 2，3，4，5号扰流板

B. 3，4，5号扰流板

C. 1，2，3，4，5号扰流板

D. 1，2，3，4号扰流板

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【单选题】

能控制方向舵的计算机是（）___

A. SEC

B. FAC

C. SFCC

D. FWC

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【单选题】

能控制副翼的计算机是（）___

A. SEC

B. SEC和ELAC

C. ELAC

D. FAC

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【单选题】

能控制襟翼和缝翼的计算机是（）___

A. ELAC

B. SEC

C. SFCC

D. ELAC和SEC

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【单选题】

能控制扰流板的计算机是（）___

A. ELAC

B. FAC

C. ELAC和SEC

D. SEC

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【单选题】

能控制升降舵的计算机是（）___

A. SEC和ELAC

B. FAC

C. SFCC

D. DMC

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【单选题】

扰流板，副翼，升降舵，方向舵是由什么材料制成的（）___

A. 铝合金

B. 复合材料

C. 不锈钢

D. 钛合金

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【单选题】

如果SFCC1计算机故障，对襟翼系统的工作有何影响（）___

A. 襟翼被WTB锁定

B. 不受影响

C. 襟翼系统的运动速度减半

D. 襟翼自动收回

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【单选题】

如果THS的一个电配平马达故障，则（）___

A. THS电配平失效

B. THS半速配平

C. THS电配平完全可用

D. 只能通过机械备用方式配平

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【单选题】

如果两个ELAC故障，则（）___

A. 所有的副翼作动筒都处于定中模式

B. 所有的副翼作动筒都处于阻尼模式

C. 所有的副翼作动筒都处于工作模式

D. 副翼可通过机械备用操作

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【单选题】

如果两个FAC故障，当缝翼伸出时，方向舵行程限制将会选择（）___

A. 低速构形

B. 高速构形

C. 保持不变

D. 中立位

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【单选题】

如果扰流板伺服控制作动筒失去电信号，则作动筒将处于（）___

A. 偏置模式

B. 开锁模式

C. 工作模式

D. 人工模式

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【单选题】

如果扰流板液压作动筒已经伸出，这时突然失去液压，会出现下列什么现象（）___

A. 扰流板自动收回

B. 扰流板保持中立

C. 备用液压会立即给扰流板作动筒供液压

D. 扰流板保持在伸出位，或由气动原因向收回位移动

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【单选题】

如果失去绿液压系统，横滚控制由以下哪些操纵舵面完成（）___

A. 副翼和扰流板板2，3，4，5

B. 副翼和扰流板2，3，4

C. 仅由2，3，4号副翼

D. 副翼和方向

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【单选题】

如果一个SEC计算机故障或断电，则（）___

A. 相应的扰流板会自动收回

B. 相应的扰流板保持在原位

C. 所有扰流板会自动收回

D. 所有的扰流板保持在原位

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【单选题】

如果一个襟翼PCU马达不工作，则襟翼将（）___

A. 襟翼控制失效

B. 襟翼的移动不受影响

C. 襟翼动作速度减半

D. 系统被锁死，襟翼不能再移动

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【单选题】

如果右边的优先控制按钮，按压超过40秒钟，则（）___

A. 在右边的优先控制按钮松开后，左边侧杆保持失效

B. 右边的优先控制按钮松开后，左侧杆操作有效

C. 两边侧杆都失效

D. 两侧杆都操作有效

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