【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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答案
A
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相关试题
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
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【多选题】
根据《中华人民共和国反洗钱法》,下列属于中国人民银行的反洗钱职责的是( )。___
A. 指导、部署金融业反洗钱工作,负责反洗钱的资金监测
B. 制定或者会同国务院有关金融监督管理机构制定金融机构反洗钱规章
C. 参与制定银行业金融机构反洗钱规章
D. 在职责范围内调查可疑交易活动
E. 对银行业金融机构提出按照规定建立健全反洗钱内部控制制度的要求
【多选题】
中国人民银行不得从事的业务和工作是( )。___
A. 对银行业金融机构的账户透支
B. 不得向任何单位和个人提供担保
C. 不得对政府透支
D. 可以根据需要,为银行业金融机构开立账户
E. 不得向政府部门提供贷款
【多选题】
按照《商业银行法》的规定,下列做法或说法中错误的有( )。___
A. 王明为某商业银行的行长,信贷人员对其发放信用贷款
B. 商业银行不得对商业银行的董事、监事、管理人员、信贷业务人员的近亲属发放贷款
C. 甲有限责任公司为张某投资兴办的,张某又是乙商业银行的高级管理人员,乙商业银行可以对甲有限责任公司发放信用贷款
D. 经国务院批准的特定贷款项目,国有独资商业银行应当发放贷款
E. 商业银行有权拒绝任何单位和个人强令要求其发放贷款或者提供担保
【多选题】
根据《商业银行法》,商业银行可以经营下列部分或者全部业务( )。___
A. 吸收公众存款
B. 发放短期、中期和长期贷款
C. 办理国内外结算
D. 发行金融债券
E. 从事同业拆借
【多选题】
下列选项中,属于中国人民银行可以从事的业务和工作的是( )。___
A. 代理国务院财政部门向各金融机构组织发行、兑付国债和其他政府债券
B. 为银行业金融机构开立账户
C. 为银行业金融机构提供担保
D. 协调银行业金融机构相互之间的清算事项,提供清算服务,并制定具体办法
E. 直接认购、包销国债和其他政府债券
【多选题】
下列可以成为借款人主体的有( )。___
A. 国家机关
B. 个体工商户
C. 限制行为能力人
D. 企业法人
E. 其他经济组织
【多选题】
我国人民币的禁止性规定中规定的禁止行为包括( )。___
A. 伪造、变造人民币
B. 出售伪造、变造的人民币
C. 购买伪造、变造的人民币
D. 明知是伪造、变造的人民币而持有、使用
E. 在宣传品、出版物或者其他商品上非法使用人民币图样的
【多选题】
根据《商业银行法》中的相关规定,商业银行须在下列事项之后才可以将资金同业拆出的是( )。___
A. 交足存款准备金
B. 留足备付金
C. 归还中国人民银行到期贷款
D. 留足股东的股权收益
E. 留足坏账准备金
【多选题】
下列属于洗钱的常见方式的是( )。___
A. 借用金融机构
B. 藏身于保密天堂
C. 使用空壳公司
D. 伪造商业票据
E. 走私
【多选题】
根据《中华人民共和国银行业监督管理法》,下列属于银行业监管人员违法的行为有( )。___
A. 擅自查询账户
B. 擅自对金融机构处罚
C. 擅自对银行业金融机构进行现场检查
D. 擅自冻结账户
E. 擅自批准金融机构终止
【多选题】
银行业监督管理机构的监督管理措施包括( )。___
A. 非现场监管措施
B. 现场检查措施
C. 对违反审慎经营规则的监管措施
D. 对问题银行业金融机构的接管、促成重组、撤销等监管措施
E. 其他监督管理措施
【多选题】
2003年12月27日,十届全国人大常委会第六次会议审议通过了《中国人民银行法修正案》。修正后的《中国人民银行法》规定,中国人民银行的主要职能包括( )。___
A. 防范和化解金融风险
B. 制定和执行货币政策
C. 发行人民币,管理人民币流通
D. 维护金融稳定
E. 依法制定和执行货币政策
【多选题】
商业银行与客户的业务往来,应当遵循( )的原则。___
A. 平等
B. 自愿
C. 公平
D. 公开
E. 诚实信用
【多选题】
对违反审慎经营规则的银行业金融机构,银监会可以采取的措施有( )。___
A. 责令暂停部分业务、停止批准开办新业务
B. 限制分配红利和其他收入
C. 禁止资产转让
D. 责令控股股东转让股权或者限制有关股东的权利
E. 对于情节严重者,可以强制注销并没收其财产
【多选题】
《商业银行法》禁止对关系人提供信用贷款的目的是( )。___
A. 提高银行的信贷资产质量
B. 降低风险
C. 创造公平、公开的贷款环境
D. 防止信贷活动中的内幕交易
E. 防止信贷活动中的操纵市场行为
【多选题】
贷款业务风控规则包括( )。___
A. 商业银行贷款,应当实行审贷分离、分级审批的制度
B. 商业银行贷款,应当与借款人订立书面合同
C. 商业银行不得向关系人发放信用贷款
D. 向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件
E. 同业拆借,应当遵守中国人民银行的规定
【多选题】
银行受理扣划单位存款时,应审查“协助扣划存款通知书”填写的( )。___
A. 被执行单位的开户金融机构名称
B. 户名
C. 帐号
D. 单位存款余额
E. 大小写金额
【多选题】
《商业银行法》规定,商业银行因( )而终止。___
A. 解散
B. 被撤销
C. 被宣告破产
D. 接管
E. 暂停经营
【多选题】
关于商业银行贷款业务,下列说法正确的有( )。___
A. 上级领导机关强令其提供担保的,商业银行无权拒绝
B. 借款人应当按期归还贷款的本金和利息
C. 对同一借款人的贷款余额与商业银行资本余额的比例不得超过10%
D. 商业银行可以向关系人发放信用贷款
E. 商业银行不得向任何人发放信用贷款
【多选题】
下列关于商业银行的接管与终止的说法,正确的是( )。___
A. 接管的目的是对被接管的商业银行采取必要措施,以保护存款人的利益,恢复商业银行的正常经营能力
B. 接管由银监会决定,并组织实施
C. 接管决定由被接管商业银行予以公告
D. 接管期限届满,银监会可以决定延期,但接管期限最长不得超过一年
E. 自接管开始之日起,被接管的商业银行的债权债务关系因接管而变化
【多选题】
银监会的接管决定应当载明的内容有( )。___
A. 被接管的商业银行名称
B. 接管人的名称
C. 接管理由
D. 接管组织
E. 接管期限
【多选题】
我国《商业银行法》对商业银行金融业务和直接投资的限制包括( )。___
A. 不得从事商业房地产投资
B. 不得从事信托投资业务
C. 不得从事债券投资业务
D. 不得从事证券经营业务
E. 不得向非自用不动产投资
【多选题】
《银行业监督管理法》规定,银行业金融机构应当按照规定如实向社会公众披露( )。___
A. 财务会计报告
B. 风险管理状况
C. 董事和高级管理人员变更事项
D. 员工中所有违法违规处理结果
E. 其他重大事项
【多选题】
银行业金融机构违反审慎经营规则的,逾期未改正的,或者其行为严重危及该银行业金融机构的文件运行、损害存款人和其他客户合法权益的,经银监会或者其省一级派出机构负责人批准,可以区别情形,采取下列措施( )。___
A. 限制分配红利和其他收入
B. 责令暂停部分业务、停止批准开办新业务
C. 限制资产转让
D. 责令控股股东转让股权或限制有关股东的权利
E. 停止批准增设分支机构
【多选题】
依据法律规定,银监会对银行业金融机构进行检查时,对涉嫌违法事项相关的单位和个人可以采取的措施有( )。___
A. 询问有关单位和个人,要求说明有关情况
B. 对可能被转移、隐匿、毁损或者伪造的文件、资料,予以先行登记保存
C. 对违法事项有关的个人采取短暂的限制自由的强制措施
D. 冻结违法单位和个人的有关账号
E. 查阅、复制有关财务会计等文件
【判断题】
金融风险是指有关主体在从事金融活动中,因某些因素发生意外的变动,而蒙受经济损失的可能性。
A. 对
B. 错
【判断题】
汇率是指一种货币与另一种货币之间兑换或折算的比率,也称一种货币用另一种货币所表示的价格。
A. 对
B. 错
【判断题】
先推进存、贷利率的市场化,再逐步开放货币市场利率和债券市场利率是我国的利率市场化改革总体思路。
A. 对
B. 错
【判断题】
直接金融市场和间接金融市场的差别在于是否有中介机构参与。
A. 对
B. 错
【判断题】
信托的设立通常需要信托当事人、信托行为和信托资产三个基本要素。
A. 对
B. 错
【判断题】
个人存款的查询、冻结、扣划只能由法律、行政法规予以规定,单位存款查询可由法律、行政法规规定,而冻结、扣划只能由法律予以规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行和银监会同时拥有对银行业金融机构的检查监督权,并不会导致对银行业金融机枸的双重检查和双重处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
客户身份资料在业务关系结束后、客户交易信息在交易结束后,应当至少保存三年。
A. 对
B. 错
【判断题】
在接管、机构重组或者撤销清算期间,经银监会负责人批准,对直接负责的董事、高级管理人员和其他直接责任人员,可以申请司法机关禁止其转移、转让财产或者对其财产设定其他权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行法》规定,未经银监会批准,任何单位和个人不得从事吸收公众存款等商业银行业务,任何单位不得在名称中使用“银行”字样。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得在法定的会计账册外另立会计账册。应当按照国家有关规定,提取呆账准备金,冲销呆账。
A. 对
B. 错
【判断题】
财政部在出现严重的财政赤字时,可以直接调用人民币发行基金来弥补财政赤字。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行和银监会同时拥有对银行业金融机构的检查监督权,将导致对银行业金融机构的双重检查和双重处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
对银行业金融机构的变更、终止申请,银监会应当在自收到申请文件之日起六个月内做出批准或者不批准的书面决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行收费项目和标准由国务院银行业监督管理机构、中国人民银行根据职责分工,分别会同国务院价格主管部门制定。
A. 对
B. 错