力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ____答案

【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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推荐试题

【多选题】

以下不是NB-IOT技术的属性的是？（）

A. NB-IOT的时延为秒级别

B. NB-IOT速率可达到1Mbps

C. NB-IOT可支持实时语音交互

D. NB-IOT的功耗可达10年

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【多选题】

3GPP规范中，NB-IoT相比GSM的覆盖要有20dB的增益，下列选项中对覆盖增强有益的是（）。

A. MIMO

B. 提升功率谱密度PSD

C. 编译码技术

D. 重传技术

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【多选题】

eDRX非连续侦听接收周期为（）。

A. 2.92h

B. 2.56s

C. 2.56h

D. 2.92s

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【多选题】

下列（？）过程不是NB-IoT连接挂起过程中的步骤。

A. 释放接入承载响应

B. S1-AP：UE上下文挂起响应

C. 初始向下文响应

D. RRC连接挂起

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【多选题】

BWP Generic parameter包括（）。

A. bwp-Id

B. locationAndBandwidth ？

C. cyclicPrefix

D. subcarrierSpacing

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【多选题】

对于上行PUCCH，下列说法错误的是:（）。

A. PUCCH可以反馈SR

B. PUCCH包含5种格式

C. PUCCH可以反馈ACK/NACK

D. PUCCHformat0可以反馈CSI

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【多选题】

5G NR灵活的帧结构主要有（）。

A. 上行为主

B. 下行为主

C. 全下行

D. 全上行

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【多选题】

5G 空中接口MAC子层的功能包括（）。

A. UE与逻辑信道优先级处理

B. ARQ纠错

C. 复用/解复用

D. 调度信息报告

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【多选题】

RAKE接收机的基本原理是利用了（）技术。

A. 频率分集

B. 分集接收

C. 时间分集

D. 极化分集

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【多选题】

噪声对通信系统的影响，下列不正确的描述是（）。

A. CDMA通信系统中，其他用户的信号相对本用户来说是干扰

B. 通信系统中的噪声可以分为内部噪声和外部噪声

C. CDMA系统中的慢衰落可以通过分集接收的方式克服

D. 无线信号传播过程中，多普勒效应引起的是慢衰落

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【多选题】

CDMA系统中，移动台通过登记通知基站自己的位置，状态，识别等，登记发生在以下哪些过程中？（）

A. 呼叫过程中

B. 空闲状态

C. 开，关机

D. 切换过程中

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【多选题】

在CDMA系统中基站导频信号的作用有（）

A. 提供时间与相位跟踪的参数

B. 移动台用它来捕获系统

C. 进行系统注册

D. 其信号强度是小区软切换的依据

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【多选题】

在CDMA 1X系统中，下列（）消息不是由寻呼信道传送。

A. 信道列表消息

B. 接入参数消息

C. 系统参数消息

D. 切换指示消息

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【多选题】

室内分布系统主要由（）等有源器件组成。

A. 干放

B. 直放站

C. RRU

D. 合路器

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【多选题】

由于在电波传播路径上受到建筑物及山丘等的阻挡所产生的阴影效应而产生的损耗叫（）。

A. 码间干扰

B. 快衰落

C. 慢衰落

D. 多址干扰

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【多选题】

室内覆盖天线采用的极化方向为：（）。

A. 交叉极化

B. 垂直极化

C. 水平极化

D. 双极化

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【多选题】

以下哪些不属于分集技术？（）

A. 频率分集

B. 时间分集

C. 空间分集

D. 物理分集

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【多选题】

以下元器件中，插入损耗最小的是（）。

A. 5dB耦合器

B. 三功分

C. 二功分

D. 15dB耦合器

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【多选题】

有效解决越区覆盖的措施包括( )。

A. 压低越区小区机械下倾角

B. 降低越区小区的RS功率值

C. 抬升越区小区电子下倾角

D. 调整越区小区方位角

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【多选题】

RTP包的传输，计算传输总字节数时，需要考虑报头封装，计算一个语音包的实际大小包含：

A. RTP Header(12Byte)

B. UDP Header(8Byte)

C. IP Header(20Byte)

D. Payload(数据)

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【多选题】

测试时发现有速率，但是速率比理论值低很多，不可能的原因有（）

A. PCIMode3干扰

B. 下行方向只有单流

C. 天线与RRU的馈线顺序错误

D. 船在起伏

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【多选题】

关于OFDM技术，下列说法正确的是（）。

A. LTE上行链路所采用的SFDMA多址接入技术基于DFTspreadOFDM传输方案。

B. 上行采用SC-FDMA后，在降低峰均比的同时，也降低了频谱效率。

C. OFDM调制对发射机的线性度，功耗提出了很高的要求，所以在LTE上行链路，基于OFDM的多址接入技术并不适合用在UE侧使用。

D. OFDM系统的输出是多个子信道信号的叠加，如果多个信号的相位一致，所得到的叠加信号的瞬时功率就会远远高于信号的平均功率，即OFDM系统的PAPR较高。

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【多选题】

EPC网络中GTP-C协议版本号是：( )。

A. V2;

B. VI

C. VO

D. V3

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【多选题】

多载波中辅载波的增加利用的是( )事件。

A. A3

B. A2

C. A1

D. A4

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【多选题】

NB-IoT系统用户传输数据主要使用（）。

A. 共享信道

B. 公用信道

C. 专用信道

D. 信令信道

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【多选题】

NB-IoT中NPSS的发送周期为（）。

A. 20ms

B. 10ms

C. 2ms

D. 640ms

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【多选题】

NB-IoT协议规定的UE最大发射功率是（）。

A. 30dBm

B. 23dBm

C. 20dBm

D. 33dBm

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【多选题】

NB-IOT技术的特点有哪些?（）

A. 广覆盖

B. 低成本

C. 低功耗

D. 高功效

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【多选题】

5G应用场景中热点高容量峰值速率是多少？（）

A. 1Gbps

B. 100Gbps

C. 10Gbps

D. 100Mbps

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【多选题】

5GNR下，DL Layer mapping的时候当layer数大于（），codeword才是双流。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 5

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【多选题】

2017年11月15日，工信部目前确定了国内5G商用频段是？

A. 4800-5000HZ

B. 3300-2300HZ

C. 2400-2600HZ

D. 5000-5200HZ

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【多选题】

5G网络侧采用（）技术。

A. SDN/NFV

B. VR

C. AR

D. SDN

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【多选题】

5G中PUCCH中UCI携带的信息有（）。

A. 调度请求（Scheduling Request）

B. ACK/NACK

C. CSI（Channel State Information）

D. 以上都不是

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【多选题】

在CDMA 1X系统中，前向容量受如下哪些因素影响？（）

A. 小区中心区域，前向干扰主要为多径分量，小区边界，前向干扰主要为邻区干扰

B. 运动速率不同导致系统解调门限不同，对系统前向容量影响较大

C. 业务类型不同影响设备总的前向容量

D. 前向链路的容量取决于小区的总发射功率，以及发射功率在业务信道与其它附加信道的分配情况

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【多选题】

关于CDMA 的信道，论述正确的是（）

A. 1X 系统中的反向导频信道是新增的

B. 导频信道占用0 号Walsh 码

C. 95 系统前向包括导频，同步，寻呼和业务信道

D. 寻呼信道在95和1x系统中占用的Walsh是不一样的

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【多选题】

PUSCH信道承载的信息包括（）。

A. 参考信号

B. 控制信息

C. 上行数据信息？

D. 解调信号

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【多选题】

下列选项中哪一个不是下行Beam管理过程中会涉及到的流程？（）

A. 测量CSI-RS并上报

B. 在UE侧固定Rx beam，测量gNB侧不同的Tx beam

C. 在gNB和UE侧进行宽范围扫beam

D. 向基站发送SRS

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【多选题】

5G调制和编码方式有哪些？（）

A. 64QAM

B. 16QAM

C. QPSK

D. 256QAM

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【多选题】

Timing Advance Command MAC CE对应TA索引值的范围是（）。

A. 0~255

B. 0~3846

C. 0~63

D. 0~13

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【多选题】

一个PDCCH CORESET可以支持几个symbol？（）

A. 3

B. 2

C. 1

D. 4

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