【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
推荐试题
【单选题】
管道施工应实行工程监理和___。
A. 第三方质量监督
B. 第三方安全监督
C. 第三方质量监管
D. 第三方安全管理
【单选题】
管道焊接前应按规定进行___。
A. 管道试压
B. 防腐层检测
C. 焊接工艺评定
D. 金相检测
【单选题】
管道运营单位在管道投产前应将管道竣工走向图报送___备案。
A. 能源管理部门
B. 地方安全监管部门
C. 地方质量监督部门
D. 地方政府主管部门
【单选题】
新建、改建、扩建工程建设项目___应与主体工程同时设计、同时施工、同时投产和使用。
A. 环境设施
B. 安全设施
C. 生活设施
D. 福利设施
【单选题】
工作人员在露天安全工作8h可接受的某种有毒物质在空气中的最高浓度称为___
A. 有毒临界浓度
B. 安全临界浓度
C. 危险临界浓度
D. 最高临界浓度
【单选题】
有毒物质在空气中达到此浓度时,对生命和健康产生不可逆转的或延迟性的影响为___。
A. 有毒临界浓度
B. 安全临界浓度
C. 危险临界浓度
D. 最高临界浓度
【单选题】
容器、管道内的油品、天然气处于稳态(非瞬态)时的最大允许操作压力___。
A. 最大许用操作压力
B. 最大工作压力
C. 额定压力
D. 最大操作压力
【单选题】
输油气管道沿线应设置___。
A. 里程桩、转角桩、标志桩和加密桩
B. 里程桩、转角桩、标志桩和测试桩
C. 里程桩、加密桩、标志桩和测试桩
D. 加密桩、转角桩、标志桩和测试桩
【单选题】
穿越河流管段在采用___等方案施工时,应对防腐层有可靠的保护措施。
A. 加配重块、石笼
B. 定向钻
C. 大开挖
D. 顶管
【单选题】
天然气管道线路截断阀的取样引压管应装___。
A. 放空阀
B. 截止阀
C. 球阀
D. 根部截断阀
【单选题】
每年的___,输油气管道的管理单位应对穿跨越河流管段进行安全检查,对不满足防洪要求的穿跨越河流管段应及时进行加固或敷设备用管段。
A. 汛期前后
B. 春秋季节
C. 秋冬季节
D. 高温季节
【单选题】
工艺管网、设备、自动控制仪表系统应按标准安装防雷、防静电接地设施,并定期进行检查和检测,防雷接地装置接地电阻不应大于___Ω,
A. 1
B. 10
C. 4
D. 30
【单选题】
进出天然气站场的天然气管道应设置___,进站截断阀的上游和出站截断阀的下游应设置泄压放空设施。
A. 截断阀
B. 球阀
C. 截止阀
D. 排污阀
【单选题】
输油气站的进口处,应设置明显的___及进站须知,并应对进入输油气站的外来人员告知安全注意事项及逃生路线等。
A. 安全标志
B. 安全警示牌
C. 安全须知
D. 职业危害告知
【单选题】
埋地输油气管道应采取___与阴极保护措施。
A. 内涂层
B. 防腐绝缘
C. 排流
D. 电化学防腐
【单选题】
输油气管道全线阴极保护电位应达到或低于___(相对Cu/CuSO4电极),但最低电位不应过负。
A. -0.85V
B. -1.15V
C. -1.2V
D. -1.0V
【单选题】
SCADA系统以及重要的仪表检测控制回路应采用___供电。
A. 市电
B. 发电机
C. 双路电源
D. 不间断电源
【单选题】
投产前应对各___进行试运。
A. 单体设备
B. 整体系统
C. 每个单独系统
D. 多次
【单选题】
全线整体联合试运前,各单体设备、分系统应___合格。
A. 试压
B. 吹扫
C. 调试
D. 接地
【单选题】
管道投产进气前应进行干燥,干燥合格后的管道应采取___。
A. 封闭措施
B. 防回潮措施
C. 防雨措施
D. 防冻措施
【单选题】
应对管道内的空气用___或其他惰性气体进行置换,氮气或惰性气体段的长度应保证到达置换管线末端时空气与天然气不混合。
A. 氮气
B. 空气
C. 氧气
D. 氢气
【单选题】
向管道内注氮时,进入管道的氮气温度不宜低于___。
A. -5℃
B. 0℃
C. 5℃
D. 10℃
【单选题】
管道与设备投用前应进行强度试压和___试验。
A. 气密性
B. 严密性
C. 水压
D. 气压
【单选题】
受限空间是指具有___危险和有限的出入口结构的封闭空间。
A. 已知
B. 潜在
C. 已知或潜在
D. 已知或高危
【单选题】
几乎所有工作人员长期暴露都不会产生不利影响的某种有毒物质在空气中的最大浓度是___
A. 临界值
B. 最大危险值
C. 最低危险值
D. 阈限值
【单选题】
根据管道运行的实际情况,管道运营单位宜每年安排___的维检修等作业时间。
A. 1d-5d
B. 5d-10d
C. 10d-15d
D. 15d-20d
【单选题】
天然气中固体颗粒含量应不影响天然气的输送和利用,固体颗粒的直径应小于___。
A. 1μm
B. 5μm
C. 10μm
D. 15μm
【单选题】
置换过程中管道内气流速度不宜大于___。
A. 3m/s
B. 4m/s
C. 5m/s
D. 7m/s
【单选题】
置换管道末端应配备气体含量检测设备,当管道末端放空管口气体含氧量不大于___时即可认为置换合格。
A. 1%
B. 2%
C. 3%
D. 5%
【单选题】
天然气置换惰性气体时,当甲烷含量达到___,连续监测三次,甲烷含量有增无减,则认为天然气置换合格。
A. 80%
B. 85%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
按照方案规定,维持全系统连续平稳运行___后,即为投产结束。
A. 24h
B. 36h
C. 48h
D. 72h
【单选题】
管道运行压力不应大于管道___压力。
A. 最高设计压力
B. 最高允许工作
C. 最高设计压力的90%
D. 最高允许工作的90%
【单选题】
应根据气温对管线、站场设备采取___措施。
A. 防冻
B. 防潮
C. 保温
D. 电伴热
【单选题】
站场设备、仪表应按规定进行接地,接地电阻应___至少检测1次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
根据管道状况和清管器特性选择清管器。可选择软质清管器、皮碗清管器、直板清管器等或结合使用。皮碗、直板清管器过盈量一般宜在___。
A. 1%-2%
B. 1%-3%
C. 1%-4%
D. 2%-4%
【单选题】
穿越管段应在每年汛期过后检查,每___宜进行一次水下作业检查。检查穿越管段稳管状态、裸露、悬空、移位及受流水冲刷、剥蚀损坏情况等。检查和施工宜在枯水季节进行。
A. 1年
B. 1年-2年
C. 2年-3年
D. 2年—4年
【单选题】
冬季要防止水化物堵塞管道,可向管道内加注___。
A. 防冻剂
B. 水合剂
C. 干燥剂
D. 防堵剂
【单选题】
管道阴极保护率应为100%,开机率应大于___。
A. 95%
B. 96%
C. 98%
D. 100%
【单选题】
阴极保护极化电位应控制在___。
A. -0. 85V~-1.25V
B. -0. 85V~-1.15V
C. -0. 80V~-1.25V
D. -0. 80V~-1.15V
【单选题】
站场绝缘、阴极电位、沿线保护电位应___测1次;管道防腐涂层每三年检测一次;沿线自然电位应每年检测一次。
A. 每月
B. 每季度
C. 每半年
D. 每年