C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信_答案

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【判断题】

员工患病或非因公负伤，医疗期满后不能从事原工作也不服从公司调配或调配后仍不能坚持工作的，公司可以解除劳动合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司能不能采取短信、邮件、微信等电子方式送到《解除合同通知书》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未请假或请假未经批准而擅离职守、弄虚作假骗取事假者均视同旷工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特种作业人员取、审证时发生的体检费、培训费、考务费、证书费等费用由公司报销。因补考发生的各项费用由个人承担。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工在试用期内被发现有精神疾病、肢体残疾而在面试时未告知，属于试用期不符合录用条件的行为。

A. 对

B. 错

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【单选题】

《职业病防治法》所称职业病，是指（）的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、放射性物质和其它有毒、有害因素而引起的疾病。___

A. 企业、事业单位

B. 企业、事业单位和个体经济组织

C. 企业、政府单位

D. 企业、政府单位和事业单位

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【单选题】

2职业病防治工作的方针是（）。 ___

A. 预防为主，防治结合

B. 分类管理，综合管理"

C. 行业自律，职工参与

D. 单位负责，行政机关参与"

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【单选题】

3粉尘是能较长时间漂浮在空气中的（）。 ___

A. 液滴

B. 烟

C. 雾

D. 固体颗粒

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【单选题】

4尘肺病患者在脱离岗位后，疾病（） ___

A. 不会发展

B. 仍可继续发展

C. 自行消失

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【单选题】

5我们的综合防尘和降尘措施可以概括为“革、（）（）、密、护、管、教、查”八字方针。（） ___

A. 水、电

B. 风、电

C. 水、风

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【单选题】

6在生产车间及操作场所，工人每天连续接触噪声8小时，噪声不得超过（）分贝。 ___

A. 70

B. 85

C. 120

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【单选题】

防毒、防尘的根本措施是（）。___

A. 通风

B. 工艺改革

C. 个人防护

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【单选题】

8一旦发现有人晕倒在有限或密闭容器内，下面最适合的急救方法是（）。___

A. 第一时间跳下去，把中毒者背上来

B. 腰间系上绳子，第一时间跳下去，把中毒者拉上来

C. 佩戴防毒面具或空气呼吸器，在有人监督的情况下施救

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【单选题】

9身上着火后，下面哪种做法是错误的（）。 ___

A. 就地打滚压灭火苗

B. 用厚重衣物覆盖压灭火苗

C. 边跑边用手拍打

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【单选题】

10故意阻碍消防车、消防艇赶赴火灾现场或者扰乱火灾现场秩序的，对该行为处以拘留的期限为( )。 ___

A. 5日以下

B. 7日以下

C. 10日以下

D. 15日以下

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【单选题】

11当遇到火灾时，应迅速向（）逃离。 ___

A. 着火的相反方向

B. 人员多的方向

C. 安全出口的方向

D. 着火方向

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【单选题】

12消火栓周围( )米内严禁堆物和设置栅栏。 ___

A. 10

B. 20

C. 30

D. 40

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【单选题】

13一氧化碳中毒的救助方法不正确的是( ) ___

A. 进入救助现场时禁止带明火

B. 进入室内后应迅速打开所有通风的门窗

C. 将中毒者转移到通风保暖处平卧

D. 对于昏迷不醒者不可将其头偏向一侧

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【单选题】

14火灾初期阶段是扑救火灾（）的阶段。 ___

A. 最不利

B. 最有利

C. 较不利

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【单选题】

15使用液化气或煤气，一定要养成( )的习惯。 ___

A. 先点火、后开气

B. 先开气、后点火

C. 开气点火同时

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【单选题】

16检查燃气用具是否漏气时，通常采用（）来寻找漏气点。 ___

A. 划火柴

B. 涂抹肥皂水

C. 闻气味

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【单选题】

17使用灭火器扑救火灾时要对准火焰（）喷射。 ___

A. 上部

B. 中部

C. 根部

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【单选题】

18用灭火器灭火的最佳位置是（）。 ___

A. 下风位置

B. 上风或侧风位置

C. 离起火点 10 米以上的位置

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【单选题】

19灭火的基本方法是( )。 ___

A. 冷却、窒息、抑制

B. 冷却、隔离、抑制

C. 冷却、窒息、隔离

D. 冷却、窒息、隔离、抑制

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【单选题】

20火灾中引起人员大量死亡的主要原因是（）。 ___

A. 被火直接烧死

B. 烟气窒息致死

C. 跳楼或惊吓致死

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【单选题】

21灭火器上的压力表，指针在（）区域，代表压力正常。 ___

A. 红色

B. 绿色

C. 黄色

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【单选题】

22扑灭固体物质火灾需用( )灭火器。 ___

B. C型干粉 B ABC型干粉

C. 泡沫

D. 二氧化碳

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【单选题】

23适用于扑救带电火灾的灭火介质或灭火器是( )。 ___

A. 水、泡沫灭火器

B. 干粉、泡沫灭火器

C. 干粉灭火器、二氧化碳灭火器

D. 水、干粉灭火器

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【单选题】

24安全帽应保证人的头部和帽体内顶部的间隔至少应保持（）毫米空间才能使用。 ___

A. 20

B. 2

C. 32

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【单选题】

25氧气瓶、乙炔瓶工作间距为( )。 ___

A. 3米

B. 4米

C. 5米

D. 6米

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【单选题】

26从业人员有权拒绝( )。 ___

A. 领导指挥

B. 老板指挥

C. 违章指挥

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【单选题】

27发生危险化学品事故后，应该向（）方向疏散。 ___

A. 下风

B. 上风

C. 顺风

D. 原地

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【单选题】

28《工伤保险条例》规定，下列那种情形可以享受工伤保险？( ) ___

A. 张三翻越车间护栏盗取废铁

B. 李四违章作业受伤

C. 单位驾驶员公车私用车祸

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【单选题】

29工业三废是指（） ___

A. 废水、废料、废渣

B. 废水、废气、废料

C. 废水、废气、废渣

D. 废液、废气、废料

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【单选题】

30生产单位必须严格执行环保设施开、停机程序规定，具体要求为：（） ___

A. 开机时，先开环保设施，后开生产设施；停机时，先停生产设施，后停环保设施。

B. 开机时，先开环保设施，后开生产设施；停机时，先停环保设施，后停生产设施。

C. 开机时，先开生产设施，后开环保设施；停机时，先停生产设施，后停环保设施。

D. 开机时，先开生产设施，后开生产设施；停机时，先停生产设施，后停环保设施。

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【多选题】

1职业病有哪几项特点（） ___

A. 职业病因明确

B. 所接触的危害因素通常是可以检测的

C. 在接触同样职业病危害因素的工人中，只出现个别病人

D. 越早发现。越容易恢复

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【多选题】

2砷作业岗位的员工在日常饮食中应当（）。 ___

A. 多饮水

B. 新鲜蔬果

C. 奶制品

D. 鸡蛋

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【多选题】

3用人单位应当按照国家有关规定，安排职业病病人进行（）。 ___

A. 治疗

B. 康复

C. 定期检查

D. 不定期检查

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【多选题】

4劳动者在职业预防时应尽的义务为（）。 ___

A. 学习和掌握相关的职业卫生知识

B. 遵守职业病防治法律、法规、规章和操作规程

C. 正确使用和维护职业病防护设备和个人使用的职业防护用品

D. 发现职业病危害事故隐患及时报告

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【多选题】

5职业病诊断，应当综合分析（）和临床表现以及辅助检查结果。 ___

A. 病人的职业史

B. 职业危害接触史

C. 既往病史

D. 现场危害调查与评价

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