如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 _答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

ACL规则定义，错误的是（）___

A. 对于一个协议，一个接口的一个方向上同一时间内可以设置多个ACL

B. 每条ACL的末尾隐含一条deny any 的规则

C. ACL可应用于系统的某种特定的服务(如TELNET)

D. ACL可应用于某个具体的IP接口的出方向或入方向

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【单选题】

ZXCTN6300设备最大可以提供（）10GE接口___

A. 2个

B. 4个

C. 6个

D. 8个

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【单选题】

移动华为GPON使用的网管系统为( )___

A. N2000

B. T2000

C. M2000

D. U2000

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【单选题】

SDH 光接口线路码型为：___

A. HDB3

B. 加扰的NRZ

C. NRZ

D. CMI

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【单选题】

SDH 体制中集中监控功能的实现由：___

A. 段开销及通道开销

B. 线路编码的冗余码

C. 帧结构中的TS0 及TS15 时隙

D. 业务净负荷

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【单选题】

SDH传输设备中，155M容量含有多少个2M？___

A. 252个

B. 244个

C. 61个

D. 63个

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【单选题】

SDH传送网是一种以（）和光纤技术为核心的传送网结构.___

A. 基带传输

B. 频分复用

C. 时分复用

D. 波分复用

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【单选题】

SDH的光线路码型为（）___

A. CMI

B. HDB3

C. 加扰的NRZ码

D. B8ZS

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【单选题】

SDH技术中采用的帧结构属于块状帧结构并以字节为基础，传输一帧的时间为125μs，每秒共传（）帧___

A. 600

B. 800

C. 6000

D. 8000

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【单选题】

SDH设备的同步时钟输入T1、T2分别对应什么输入源（）___

A. SDH接口时钟外部输入时钟

B. SDH接口时钟 PDH接口时钟

C. 外部输入时钟外部输出时钟

D. 外部输入时钟 SDH接口时钟

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【单选题】

以下哪个程序使用ICMP协议（）___

A. snmp

B. DNS

C. tracert

D. telnet

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【单选题】

SDH设备某个支路板的一个通道有 T-ALOS 告警，可能原因是：（）___

A. 光纤中断

B. 本端没有电信号进来

C. 对端没有电信号进来

D. 业务配置不对

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【单选题】

SDH网路管理的数据通信网络采用的实现方式是：___

A. 带外方式

B. 光纤内，带外方式

C. 带内方式

D. 光纤外方式

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【单选题】

以太网测试中为了监控某端口的数据情况，通常采用( )测试方法___

A. 端口聚合

B. B．地址绑定

C. C．端口汇聚

D. D．端口镜像

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【单选题】

SDH网络通过透明帧操作DCC的命令为( )___

A. 60 60 00

B. 61 61 00

C. 0f 88 00

D. 0f 66 00

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【单选题】

SDH网元的定时方式有：___

A. 南北大区各不相同

B. 都一样

C. 四种

D. 三种

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【单选题】

SDH网中，STM-4的速率为（）。___

A. A.2488.320Mbit/s

B. B.622.080Mbit/s

C. C.155.520Mb/s

D. D.2048Mbit/s

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【单选题】

SDH信号的帧频是多少___

A. 30/32帧/秒

B. 8000帧/秒

C. 64K帧/秒

D. 155M帧/秒

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【单选题】

SEMS2.0的含义为（）___

A. SDH网元管理系统2.0版本

B. SDH网络管理系统2.0版本

C. PDH网元管理系统2.0版本

D. PDH网络管理系统2.0版本

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【单选题】

SEMS2.0系统的网管用户共分为（）级___

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

SEMS2.0系统的网管用户共分为4级，缺省情况下，至少（）级用户才可以对设备下控制或配置命令___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

SEMS2.0系统将用（）色告警灯来表示次要告警___

A. 红

B. 紫

C. 黄

D. 蓝

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【单选题】

以下哪个协议属于OSI模型的第三层（）___

A. ICMP

B. MGCP

C. DHCP

D. SIP

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【单选题】

SEMS2.0系统将用（）色告警灯来表示紧急告警___

A. 红

B. 紫

C. 黄

D. 蓝

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【单选题】

以太网端口镜像分为基于流的镜像和 ( ) ___

A. 基于端口的镜像

B. 基于IP地址的镜像

C. 基于VLAN的镜像

D. 基于MAC的镜像

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【单选题】

SEMS2.0系统将用（）色告警灯来表示提示告警___

A. 红

B. 紫

C. 黄

D. 蓝

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【单选题】

SEMS2.0系统将用（）色告警灯来表示主要告警___

A. 红

B. 紫

C. 黄

D. 蓝

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【单选题】

SIP Final Response指的是status line的数字标识（）？___

A. <200

B. 200

C. >200

D. >=200

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【单选题】

SIP的SDP offer/answer机制是定义在（）RFC文档？___

A. RFC3261

B. RFC3261

C. RFC3264

D. RFC3525

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【单选题】

SIP协议的默认端口号是___

A. 3034

B. 8808

C. 5060

D. 2944

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【单选题】

SLA网络质量要求中规定，对于给客户的服务承诺中，AAA级专线每年重复发生次数≤（）次/年、年业务累计中断历时≤（）小时.___

A. 2、3

B. 3、3

C. 3、2

D. 2、2

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【单选题】

SMPP话单发回6XXXX的错误代码是什么含义.( )___

A. 消息发往SP出错时错误码

B. 消息发往SMC出错时错误码

C. SP返回错误应答时的错误码

D. 消息发往DSMP出错时错误码

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【单选题】

SMSC是什么的缩写.( )___

A. 短信缓存中心

B. 短信发送中心

C. 互联网短信网关

D. 短信中心

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【单选题】

SNMP TRAP配置中的ip为( )___

A. 数据库网卡ip

B. 设备网卡ip

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【单选题】

以下哪块NT板适用于ISAM 7360 FX GPON（）___

A. NANT-A

B. FANT-F

C. OANT-A

D. FENT-B

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【单选题】

以太网端口镜像主要应用在 ( ) ___

A. 流量观测

B. 故障定位

C. A和B

D. 以上都不是

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【单选题】

STM-1是同步数字体系的？___

A. 逻辑功能块

B. 三次群模块

C. 二阶模块TU

D. 最基本模块

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【单选题】

STM-N的复用方式是（）___

A. 字节间插

B. 比特间插

C. 帧间插

D. 统计复用

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【单选题】

STP 发送配置消息的目的地址是 ___

A. 01-80-C1-00-00-00

B. 01-80-C2-00-00-00

C. 01-80-C3-00-00-00

D. 01-80-C4-00-00-00

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【单选题】

STP的主要目的是（）___

A. 保护单一环路

B. 消除网络的环路

C. 保持多个环路

D. 减少环路

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