测速发电机的输出信号为 ____答案

【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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推荐试题

【单选题】

高处作业等级分为___个等级

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

与其他作业交叉进行时，应按指定的路线上下，不应___作业。

A. 上下垂直

B. 左右交叉

C. 上下交叉

D. 左右平行

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【单选题】

雨天和雪天作业时，应采取可靠的防滑、防寒措施；遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候，不应进行高处作业、露天攀登与悬空高处作业；暴风雪、台风、暴雨后，应对作业安全设施进行检查，发现问题立即处理。

A. 三级

B. 四级

C. 五级

D. 六级

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【单选题】

Ⅳ级高处作业（30m以上）宜配备___工具。

A. 通讯联络

B. 紧急逃生

C. 速降绳索

D. 以上都是

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【单选题】

吊装作业按照吊装重物质量m＜40t为___吊装作业：

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 四级

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【单选题】

___以上的吊装作业，应编制吊装作业方案。吊装物体质量虽不足40t，但形状复杂、刚度小、长径比大、精密贵重，以及在作业条件特殊的情况下，也应编制吊装作业方案，吊装作业方案应经审批。

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 四级

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【单选题】

起吊前应进行___，检查全部机具、地锚受力情况，发现问题应将吊物放回地面，排除故障后重新试吊，确认正常后方可正式吊装。

A. 固定

B. 试吊

C. 支撑

D. 检查

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【单选题】

临时用电在开关上接引、拆除临时用电线路时，其___开关应断电上锁并加挂安全警示标牌。

A. 上级

B. 下级

C. 总闸

D. 分闸

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【单选题】

临时用电应设置___开关，使用前应检查电气装置和保护设施的可靠性。所有的临时用电均应设置接地保护。

A. 总闸

B. 锁闭

C. 禁止合闸

D. 保护

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【单选题】

临时用电行灯电压不应超过___，在特别潮湿的场所或塔、釜、槽、罐等金属设备内作业，临时照明行灯电压不应超过12V；

A. 12V

B. 24V

C. 36V

D. 48V

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【单选题】

挖掘坑、槽、井、沟等作业，挖掘土方应自上而下逐层挖掘，不应采用挖底脚的办法挖掘；使用的材料、挖出的泥土应堆放在距坑、槽、井、沟边沿至少___处，挖出的泥土不应堵塞下水道和窨井；

A. 0.3m

B. 0.5m

C. 0.8 m

D. 1.0m

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【单选题】

动土作业应视土壤性质、湿度和挖掘深度设置___。

A. 警示标志

B. 逃生通道

C. 安全绳索

D. 安全边坡或固壁支撑

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【单选题】

大气条件下，气体、蒸气或雾状的可燃物质与空气构成的混合物，在该混合物中点燃后，燃烧将传遍整个未燃混合物的环境称为___

A. 爆炸性气体环境

B. 爆炸环境

C. 燃爆环境

D. 危险环境

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【单选题】

电气设备应设计在环境温度为___下使用，在此时不需附加标志。

A. -10℃~+40℃

B. -10℃~+50℃

C. -20℃~+40℃

D. -20℃~+50℃

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【单选题】

爆炸性气体环境用电气设备分为___类。

A. I

B. II

C. III

D. IV

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【单选题】

标志ⅡB的设备可适用于___设备的使用条件。

A. ⅡA

B. ⅡB

C. ⅡC

D. ⅡA +ⅡB

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【单选题】

所有防爆型式的Ⅱ类电气设备分为___组，并按《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》GB3836.1-2000 :5.1.2标出与最高表面温度有关的标志。

A. T1~T3

B. T1~T4

C. T1~T5

D. T1~T6

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【单选题】

Ⅱ类电气设备温度组别为T6的最高表面温度___

A. 85℃

B. 100℃

C. 135℃

D. 200℃

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【单选题】

对于ⅡA.ⅡB类电气设备塑料外壳或外壳塑料部件的最大表面面积不得超过___cm2，如果在塑料裸露部分用接地金属框架围住，则最大面积允许增加至400cm2。

A. 50

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

电气设备应在接线空腔内的电路连接件旁设置___。

A. 接地连接件

B. 阻燃部件

C. 静电释放装置

D. 防雷装置

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【单选题】

在电气设备上进行修改，如果涉及到设备的防爆类型和温度时，应把修改好的设备重新提交给___检验。

A. 检验单位

B. 安装单位

C. 使用单位

D. 设计单位

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【单选题】

对Ⅱ类电气设备的标志，可标___。

A. 温度组别

B. 最高表面温度

C. 以上两者都标

D. 以上都对

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【单选题】

电气设备在允许的最不利条件下运行时，其表面或任一部分可能达到的并有可能引燃周围爆炸气体环境的最高温度是___。

A. 危险温度

B. 燃爆温度

C. 最高表面温度

D. 引燃温度

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【单选题】

内装电容器且具有快动式门或盖的电气设备外壳，由断电至开盖的时间间隔须大于电容器放电至下列剩余能量所需的时间，当充电电压在200V及以上时：ⅡB电气设备___

A. 0.02mJ

B. 0.04mJ

C. 0.06mJ

D. 0.08mJ

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【单选题】

电气设备接地连接件应至少保证与一根导线可靠连接，主电路每相截面积S:16mm2<S≤35mm2，其对应保护线最小截面积S为___

A. 4mm2

B. 8mm2

C. 16mm2

D. 24mm2

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【单选题】

一个电气设备的不同部位使用不同的防爆型式时，则___都应具有相应防爆型式的标志

A. 电气设备的明显处

B. 电气设备整体

C. 电气设备进线处

D. 电气设备每个相应部位

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【单选题】

《石油化工仪表接地设计规范》SH/T 3081 将接地分为___种。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

仪表及控制系统的外露导电部分，正常时不带电，在故障或非正常情况时可能带危险电压，对这样的设备，均应实施___。

A. 保护接地

B. 工作接地

C. 防雷接地

D. 防静电接地

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【单选题】

低于___供电的现场仪表，可不作保护接地，但有可能与高于此电压设备接触的除外。

A. 12v

B. 24v

C. 36v

D. 48v

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【单选题】

仪表工作接地的原则为___。

A. 单点接地

B. 双点接地

C. 多点接地

D. 整体接地

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【单选题】

采用（）的本质安全系统，不需要专门接地；而采用（）的本质安全系统则应设置接地连接系统。___

A. 齐纳式安全栅、隔离式安全栅

B. 隔离式安全栅、齐纳式安全栅

C. 检测端安全栅、隔离式安全栅

D. 隔离式安全栅、电源安全栅

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【单选题】

安装DCS、PLC.ESS等设备的控制室、机柜室、过程控制计算机的机房，宜考虑___。

A. 保护接地

B. 工作接地

C. 防雷接地

D. 防静电接地

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【单选题】

仪表及控制系统防雷接地应与电气系统防雷接地系统___。

A. 隔开

B. 共用

C. 独立

D. 以上都不是

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【单选题】

仪表及控制系统的保护接地系统应实施___连接。

A. 等电位

B. 等电压

C. 等电势

D. 等位差

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【单选题】

仪表工作接地的连线在接至总接地板之前，各接地线、接地分干线、接地干线、接地汇流排等除正常的连接点外，都应当是___

A. 连接的

B. 隔开的

C. 独立的

D. 绝缘的

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【单选题】

齐纳式安全栅的接地连接导线宜为___

A. 一根

B. 两根

C. 三根

D. 四根

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【单选题】

接地系统的各接地汇总板应采用铜板制作，厚度不小于___，长、宽尺寸按需要确定。

A. 4mm

B. 5mm

C. 6 mm

D. 7mm

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【单选题】

接地线的截面可根据连接仪表的数量和接地线的长度选用，接地干线应选择___。

A. 1 mm2～2.5 mm2

B. 4 mm2～16 mm2

C. 10 mm2～25 mm2

D. 16 mm2～50 mm2。

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【单选题】

仪表及控制系统的接地连接电阻不应大于___。

A. 1欧姆

B. 2欧姆

C. 4欧姆

D. 10欧姆

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【单选题】

仪表及控制系统的接地电阻为工频接地电阻，不应大于___。

A. 1欧姆

B. 2欧姆

C. 4欧姆

D. 10欧姆

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