【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则（小功率装置）
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则（大功率装置）
【单选题】
闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
推荐试题
【单选题】
下列关于留置的说法，不正确的是（ ）。___
A. 留置这一担保形式主要应用于保管合同、运输合同等主合同
B. 留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用
C. 留置的债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人须经法院判决后方可以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿
D. 留置是为了维护债权人的合法权益的一种担保形式
【单选题】
在对商业银行客户进行信用风险识别时，下列各项不属于对单一法人客户的非财务因素分析的是（ ）。___
A. 客户的企业管理者的人品
B. 客户企业的效率比率分析
C. 客户的销售风险分析，如销售份额及渠道、竞争程度、销售量及库存等
D. 客户企业的总体经营风险分析，如企业在行业中的地位、企业整体特征等
【单选题】
下列关于VaR的描述，正确的是（ ）。___
A. 风险价值与损失的任何特定事件相关
B. 风险价值是以概率百分比表示的价值
C. 风险价值是指可能发生的最大损失
D. 风险价值并非是指可能发生的最大损失
【单选题】
假设目前收益率曲线是向上倾斜的，如果预期收益率曲线变得较为平坦，则下列四种策略中，最适合理性投资者的是（ ）。___
A. 卖出永久债券
B. 买入即将到期的20年期债券
C. 买入10年期保险理财产品，并卖出20年期债券
D. 买入20年期政府债券，并卖出6个月国库券
【单选题】
《商业银行资本充足率管理办法》规定了市场风险资本要求涵盖的风险范围，其中不包括（ ）。___
A. 交易账户中的利率风险和股票风险
B. 交易对手的违约风险
C. 全部的外汇风险
D. 全部的商品风险
【单选题】
利率互换是两个交易对手相互交换一组资金流量，（ ）。___
A. 涉及本金的交换和利息支付方式的交换
B. 涉及本金的交换，不涉及利息支付方式的交换
C. 不涉及本金的交换，涉及利息支付方式的交换
D. 不涉及本金的交换，也不涉及利息支付方式的交换
【单选题】
银行的员工在工作中，自己意识不到缺乏必要的知识，按照自己认为正确而实际是错误的方式工作属于（ ）造成的损失。___
A. 知识/技能匮乏
B. 失职违约
C. 内部欺诈
D. 违反用工法
【单选题】
张某向商业银行申请个人住户抵押贷款，期限15年。该行在张某尚未来得及办理他项权证的情况下，便提前向其发放贷款。不久张某出车祸身亡，造成该笔贷款处于高风险状态。此情况应归类为（ ）引起的操作风险。___
A. 信贷人员技能匮乏
B. 贷款流程执行不严
C. 内部欺诈
D. 未授权交易
【单选题】
下列关于操作风险报告的说法，正确的是（ ）。___
A. 为保护商业秘密，不能使用外部人员撰写的报告
B. 除高级管理层外，报告不应发送给相应的各级管理层
C. 风险报告内容大致包括风险状况、损失事件、诱因及对策、关键风险指标四个部分
D. 业务部门可以单独向高级管理层汇报，不一定需要经过风险管理部门
【单选题】
目前，我国房地产市场发展过热，一旦大量房地产企业和住房贷款申请人由于内外部因素变化而无力按期偿还本金和利息，商业银行将通过（ ）的方式来防范可能出现的流动性风险。___
A. 面临严重的流动性风险
B. 向中央银行借款
C. 增加所持有的流动性资产
D. 信贷额趋严
【单选题】
在当前我国央行利率政策条件下，当商业银行发生流动性风险时，可以借助多种渠道弥补现金流量不足，但最不可能采用的方式是（ ）。___
A. 寻求央行紧急支援
B. 使用尚未使用的同业拆借额度
C. 使用法定准备金
D. 提高利率以吸收存款
【单选题】
下列关于商业银行借人流动性的描述，错误的是（ ）。___
A. 借入资金的利率是融资流动性管理的控制杠杆
B. 商业银行可以选择在需要资金的时候借入资金，不必一直保持相当数量的流动资产
C. 借入资金有助于银行保持资产规模和构成的稳定性
D. 借入资金是缓解银行流动性压力最便捷、低风险的方法
【单选题】
基于（ ）的风险管理策略要求商业银行的信贷业务不应集中于同一业务、同一性质甚至同一个借款人，应是全面的。___
A. 风险对冲
B. 风险转移
C. 风险分散
D. 风险补偿
【单选题】
下列商业银行降低贷款组合信用风险最有效的办法是（ ）。___
A. 将贷款集中到个别高收益的行业
B. 将贷款分散到收益正相关的行业
C. 将贷款分散到不同的行业和区域
D. 将贷款集中到少数低风险的行业
【单选题】
下列关于商业银行风险的说法正确的是（ ）。___
A. 市场风险指交易双方在结算过程中，一方支付了合同资金但另一方发生违约的风险
B. 结算风险是一种市场风险
C. 信用风险具有明显的系统性风险特征
D. 与市场风险相比，信用风险的观察数据少，且不易获取
【单选题】
我国商业银行监管当局借鉴国际先进经验，提出了商业银行公司治理的要求，以下不属于该要求的是（ ）。___
A. 完善股东大会、董事会、监事会、高级管理层的议事制度和决策程序
B. 明确股东、董事、监事和高级管理人员的权利、义务
C. 董事会应确保薪酬政策及其做法与商业银行的公司文化、长期目标和战略、控制环境相一致
D. 建立完善的信息报告和信息披露制度
【单选题】
下列关于风险管理部门的说法，正确的是（ ）。___
A. 应当是一个相对独立的部门
B. 具有完全的风险管理策略执行权
C. 风险管理部门又称风险管理委员会
D. 核心职能是做出经营或战略方面的决策并付诸实施
【单选题】
关于经济合作与发展组织(OECD)的公司治理观点，下列说法正确的是（ ）。___
A. 如果债权人权利受到损害，则应有机会得到有效补偿
B. 治理结构框架应确保经理对公司的战略性指导和对管理人员的有效监督
C. 公司治理应当维护大股东的权利，确保大股东在公司中的优先地位
D. 治理结构应当确认利益相关者的合法权利，并且鼓励公司和利益相关者为创造财富和工作机会以及为保持企业财务健全而积极地进行合作
【单选题】
商业银行的风险管理流程主要包括四个环节，其中（ ）是落实全面风险管理、经济资本配置和资本监管的重要基础。___
A. 风险监测／报告
B. 风险计量／评估
C. 风险识别／分析
D. 风险控制／缓释
【单选题】
下列关于信用评分模型的说法，不正确的是（ ）。___
A. 信用评分模型是建立在对历史数据模拟的基础上的
B. 信用评分模型可以给出客户信用风险水平的分数
C. 信用评分模型可以提供客户违约概率的准确数值
D. 由于历史数据更新速度较慢，信用评分模型使用的回归方程中各特征变量的权重在一定时间内保持不变，从而无法及时反映企业信用状况的变化
【单选题】
根据巴塞尔新资本协议的要求，商业银行的内部评级系统应当包括（ ）两个维度。___
A. 内部评级和外部评级
B. 客户评级和监管分析
C. 客户评级和债项评级
D. 分行评级和总行评级
【单选题】
下列关于客户风险外生变量的说法，不正确的是（ ）。___
A. 商业银行对单一借款人或交易对方的评级应定期进行复查
B. 授信管理人员应降低对评级下降的授信的检查频率
C. 对单一客户风险的监测，需要从个体延伸到“风险域”企业
D. 一般来说，对于信用等级较高的客户偶然发生的风险波动，应给予较大的容忍度
【单选题】
一家银行用3年期存款作为3年期贷款的融资来源，贷款按照美国国库券利率每月重新定价一次，而存款则按照伦敦银行同业拆借利率每月重新定价一次。针对此种情形，该银行最容易引发的利率风险是（ ）。___
A. 收益率曲线风险
B. 期权性风险
C. 重新定价风险
D. 基准风险
