在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ____答案

【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

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C. 精度

D. 灵敏度

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增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

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D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

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D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

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D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

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C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【判断题】

运行中的电压互感器相当于一个（空载运行）的变压器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压电气设备停电检修时，防止检修人员走错位，误入带电间隔及过分接近带电部分 , 一般采用（遮拦）进行防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备由事故转为检修时，应（填写工作票）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于 10kV 电容器的电流速断保护 , 动作时间为（ 0）秒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跌落式熔断器在短路电流通过后 , 装在管子内的熔体快速（熔断）断开一次系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

两只额定电压相同的电阻 , 串联接在电路中 , 其阻值较大的电阻发热（较大）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

倒闸操作应由二人进行 , 一人唱票与监护 , 另一人（复诵与操作）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压配电线路的电压等级在（ 110） kV 及以上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆终端头，根据现场运行情况每（ 1 至 3 年）停电检修一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

（兆欧表）仪表属于直读式仪表。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电过电压又称为（外部）过电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35kV 及以上用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（± 5%）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压照明用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（±（ 5%至 10%））。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在操作隔离开关时 , 发生带负荷误合隔离开关时 , 已经发生弧光即应（宁错不返 , 一合到底）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带有储能装置的操作机构在有危及人身和设备安全的紧急情况下可采取紧急措施进行（分闸）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用电烙铁焊接时 , 但焊头因氧化而不吃锡时 , 不可（硬烧）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国规定的安全电压额定值等级为（ 42V、36V、24V、12V 和 6V）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备的绝缘是一个重要的技术指标 , 是安全检查的重要内容 , 电气绝缘检查主要是检查绝缘是否老化破损, 受潮和（绝缘电阻）等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照能量守恒定律，变压器绕组电压高的一侧，电流（小）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

填写工作票时要字体规范，字迹清楚不得涂改和不得用（铅）笔填写。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二次回路交流耐压试验电压为 1000V。当回路绝缘电阻值在 10 兆欧以上时，可采用（ 2500） V 摇表代替，试验持续时间为 1min

A. 对

B. 错

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【判断题】

用数字万用表的直流电压档测量直流电压时极性接反，则（测出的电压值需取反才是真正电压值）

A. 对

B. 错

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【判断题】

万用表测量电阻时，如果被测电阻未接入，则指针指示（∞位）

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作票填写中，合上或拉开的隔离开关、刀开关统称为（刀闸）

A. 对

B. 错

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【判断题】

改变变压器分接开关的位置时，应来回多操作几次，目的是保证（分接开关接触良好）

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器吸潮器内的硅胶吸潮后变为（淡红色）

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中的电压互感器相当于一个（空载运行）的变压器

A. 对

B. 错

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【判断题】

110kV 及以上的供电系统的接地方式一般采用（大电流）接地方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

消弧线圈对接地电容电流采用全补偿会引起（串联谐振过电压）

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于 10kV 的变电所，要求电压互感器组采用（ V,V）接线

A. 对

B. 错

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【判断题】

正常情况下，氧化锌避雷器内部（通过泄露电流）

A. 对

B. 错

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【判断题】

从降压变电站吧把电力送到配电变压器或将配电变压器的电力送到用电单位的线路都属于（配电）线路

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空电力线路的绝缘子定期清扫每（一年）进行一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

人工急救胸外挤压法应以每分钟约（ 100）次的频率有节奏均匀的挤压，挤压与防松的时间相当

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电急救，首先要使触电者迅速（脱离电源）

A. 对

B. 错

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【判断题】

接闪网和接闪带等可用圆钢制作，圆钢的直径不得小于（ 8）mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

断路器的分闸回路串接其自身的（常开）触点

A. 对

B. 错

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【判断题】

箱式变电站的强迫通风措施以变压器内上层油温不超过（ 65）℃为动作整定值

A. 对

B. 错

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【判断题】

补偿电容器组的投入与退出与系统的功率因数有关，一般功率因数低于（ 0.85 ）时则应将电容器投入运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

电力线路电流速断保护是按躲过本线路（末端三相最大短路电流）来整定计算

A. 对

B. 错

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