机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)_答案

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

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B. 杆件长度

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运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

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下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

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C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

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C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

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职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

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压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

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D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

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D. 4

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下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【判断题】

高处作业分为一、二、三及特级高处作业四个等级,其中特级高处作业胡高度是30m以上。

A. 对

B. 错

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电锤的特点是功率大,但比较笨重。

A. 对

B. 错

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搅拌机在运转时,严禁将工具伸入滚筒内扒料,加料斗升起时,料斗下方不得有人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业时,打闹、睡觉、攀登杆件上下、跳跃凌空状态不用安全带等都是违规操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从业人员有要求用人单位保证职工的劳动安全、防止职业危害的权利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自锁器装在柔性导轨上后按照相同顺序即可锁住柔性导轨。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在容易触电的合要使用安全电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

明装水平干管安装必须在安装层的结构顶板完成后进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动吊篮提升机构电动机,启动频率不得大于10次/分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人工拆除建筑的栏杆、楼梯、楼板等构件,应与建筑结构整体拆除进度相配合,不得先行拆除。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑物顶层平台广告设施作业的危险等级要相当于其它广告设施安装作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工单位应按类别、有针对性地将各类安全警示标志悬挂于施工现场各相应部位,夜间应设红灯示警。

A. 对

B. 错

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【判断题】

杆塔是木杆、钢筋混凝土杆与铁塔的总称。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定挂梯高度超过6m,应在另一高度设置新的挂梯并应设过渡平台。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作前施工负责人和吊车司机应该统一指挥信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑物顶层广告施工中为防止人员和物料坠落,应设置防护网。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外墙清洗作业时应佩戴安全帽,使用安全带,可不用人监护,由一人作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登杆塔和在杆塔上作业时,每基杆塔都应设专人监护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑物表面清洗作业人员年龄必须达到年满18周岁。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业时,自锁器在发生坠落锁止后,可借助人工明确动作才能打开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重力是由于地球的吸引而使物体产的力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业区域内不方便设置施工电源的情况下可以从吊篮上接临时电源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡坠落高度在2.5m以上的工作平台、人行通道(部位),在坠落面侧应设置固定式防护栏杆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水钻取孔时,在打头的瞬间,作业人员最容易失去平衡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业中施工结束后,吊篮应停回指定位置,不得悬吊在半空中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备安装作业包括锅炉设备安装。

A. 对

B. 错

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【判断题】

塔式起重机在拆除作业中,机械不得同时回转、行走。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处施工使用吊篮施行电焊作业时,为方便起见可以用吊篮钢丝绳代替接地线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

橡胶皮是导体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动吊篮的配重应准确,并牢固地安装在配重点上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工单位应做好高处作业人员的安全教育及相关的安全预防工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将由配电线路及变电站(所)组成的网络称为电力网。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械拆除时,应先拆除非承重结构,再拆除承重结构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

织带折头连接使用线缝,可使用铆钉、胶粘、热合等工艺。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用多板式下降器时,工作绳被这几个短圆柱交叉叠压,倚靠绳子与短圆柱之间的摩擦力控制下降速度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑施工图和结构施工图可以对照看。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限值物运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

处于高处作业状态,如脚手架,大型设备拆除时,必须使用安全带。

A. 对

B. 错

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【判断题】

广告施工高处作业现场桁架、广告字等较大物体现场存放应留出合理通道按施工顺序码放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高处作业吊篮使用中安全绳上端应与吊篮悬挂机构部件分开固定。

A. 对

B. 错

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