机器人终端效应器（手）的力量来自 ____答案

【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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相关试题

【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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推荐试题

【单选题】

发动机工作时，一个发动机防冰电门被选择，什么时候FAULT灯会短时点亮？___

A. Avalve打开期间

B. Bvalve关闭期间

C. CA和B

D. D飞机在地面时

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【单选题】

一台WHC失效时，是否会被另一台计算机取代？___

A. A是

B. B否

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【单选题】

在干风挡上，雨刷系统：___

A. A可用来清洁风挡

B. B不能使用

C. C自动不工作

D. D可以正常使用

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【单选题】

WhenistheTATprobeheated?___

A. A.Inflight,notonground

B. B.Onground,notinflight

C. C.Inicingconditionsonly

D. D.Normalheatinginflight,lowheatingonground

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【单选题】

Whenisthepitotprobeheated?___

A. A.Inflight,notonground

B. B.Onground,notinflight

C. C.Inicingconditionsonly

D. D.Normalheatinginflight,lowheatingonground

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【单选题】

WhathappensincaseofaWHCfailure?___

A. A.ThefailedWHCconnectstotheother

B. B.Bothsystemsarelost

C. C.Theheatingoftherelatedsideislost

D. D.Nothinghappens

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【单选题】

WhathappenswhentheEIUpowersupplycircuitbreakersarepulled?___

A. A.Nothinghappens

B. B.Thewindshieldheatingiscutoff

C. C.Thewindshieldandwindowsareheated

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【单选题】

254.(A320)探头加温计算机PHC位于___

A. A.A，机头下部电子舱

B. B.B，驾驶舱

C. C.C，后电子设备架

D. D.D，货舱

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【单选题】

255.(A320)探头加温计算机和窗加温计算机分别有几个___

A. A.A．3,2

B. B.B．2，2

C. C.C．2，1

D. D.D．1，1

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【单选题】

256.(A320)雨刷的工作速度有：___

A. A.低速和高速和不连续

B. B.B只有一个速度

C. C.C低速，中速，高速

D. D.D连续可调

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【单选题】

257.(A320)在干风挡上，雨刷系统___

A. A.测试时可以使用

B. B.B,除非弄湿风挡,否则不得使用.

C. C.C,当调节雨刮刮水器时可以使用,

D. D.D,以上说法都不对

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【单选题】

258.(A320)每个雨刷是怎么控制的:___

A. A.由一个4位旋钮

B. B.由一个旋钮

C. C.C.自动地,根据气象状况

D. D.D.人工无法控制

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【单选题】

259.(A320)当按钮设置AUTO位时，探头加温何时自动开始：___

A. A.A地面不加温，但离地时自动加温

B. B.发动机起动后以高温加温

C. C.C人工选择高温前，以低热加温

D. D.D任一台发动机起动后低热，离地后正常加温

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【单选题】

260.(A320)发动机运转时,风挡加温说法正确的是:___

A. A.A,如果风挡控制按钮没有接通,则不加温

B. B.B,风挡加温启动,无论按钮电门处于什么位置

C. C.C,不是由WHC控制风挡加温

D. D.D,以上说法都不对

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【单选题】

261.(A320)飞机防冰各子系统中不需要计算机或控制器去实现工作控制的是：___

A. A.机翼及发动机防冰系统

B. B.风挡和窗加温

C. C.C,探头加温

D. D.D,排水口加温DRAINMAST

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【单选题】

262.(A320)飞机机翼防冰是对：___

A. A.A，前缘缝翼和后缘襟翼

B. B.B，后缘襟翼

C. C.C，前缘外侧3，4，5号缝翼

D. D.D，副翼

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【单选题】

263.(A320)飞机通电后,当发动机EIU(发动机接口组件)供电电路跳开关拔出时,则___

A. A.A．风档和侧窗都不加温

B. B.B．风档不加温,侧窗加温

C. C.C．风档加温,侧窗不加温

D. D.D．风档和侧窗都加温

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【单选题】

264.(A320)关于风挡加温的说法错误的是___

A. A.A，发动机开车时，则风挡加温开始工作

B. B.风挡加温可在任何时候通过探头风挡加温按钮选择接通

C. C.C，左右侧的固定窗不需要防冰加温

D. D.D，驾驶舱左侧和右侧风挡窗加温是两套独立的系统

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【单选题】

265.(A320)关于风挡加温计算机的测试说法正确的是：___

A. A.A，测试时需要将控制面板上探头/风挡加温控制电门松出

B. B.B，测试需要从CDU进入CFDS相应WHC选项

C. C.C，1号WHC和2号WHC2的测试需要单独进行

D. D.D，以上说法均正确

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【单选题】

266.(A320)机翼防冰按钮上ON灯何时亮？___

A. A.A防冰valve打开时

B. B.B按钮置于ON位时

C. C.C失效灯灭时

D. D.D.一直不亮

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【单选题】

554.(A320)以下关于机翼防冰说法错误的是：___

A. A.A，关于机翼防冰的故障显示是在CFDS客舱温度控制的class3faults页面

B. B.B，没有CFDS记录故障情况报告

C. C.C，如果机翼防冰故障则控制按钮上的FAULT灯点亮

D. D.D，任何一个防冰valve故障都会点亮防冰控制按钮上的故障灯

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【单选题】

555.(A320)由气源系统热空气提供防冰保护的缝翼是：___

A. A.A缝翼1，2，4

B. B.B缝翼2，3，4

C. C.外侧的三个前缘缝翼

D. D.D所有的缝翼

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【单选题】

556.(A320)一旦一个WHC失效,会发生什么?___

A. A.另一个WHC完全替代工作

B. B.窗加温自动工作

C. C.两套系统都失去功能

D. D.相应侧的加温失去

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【单选题】

557.(A320)1号WHC控制器防冰保护的风挡及窗是___

A. A.A，左侧风挡，左侧活动窗，左侧固定窗

B. B.B，左侧风挡，左侧活动窗，右侧固定窗

C. C.C，左侧风挡，右侧活动窗，左侧固定窗

D. D.D，左侧风挡，右侧活动窗，右侧固定窗

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【单选题】

558.(A320)电加温被提供用于保护：___

A. A.仅皮托管和迎角探头

B. B.B仅皮托管和大气总温探头

C. C.大气总温探头，迎角探头

D. D.皮托管，静压口，大气总温探头，迎角探头

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【单选题】

559.(A320)发动机工作时，一个发动机防冰电门被选择，什么时候FAULT灯会短时点亮？___

A. A.Avalve打开期间

B. B.Bvalve关闭期间

C. C.CA和B

D. D.D飞机在地面时

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【单选题】

560.(A320)飞机饮用水和废水排水管路的加温是在：___

A. A.A，空中才加温

B. B.B，地面不能加温

C. C.C，发动机起动后加温

D. D.D，只要飞机供电就进行加温

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【单选题】

561.(A320)关于废水排放口(drainmasts)加热,下列哪一项的说法不正确:___

A. A.DrainMasts内有过热电门可防止过热

B. B.每个废水排放口都有一个控制器来控制

C. C.在驾驶舱内有控制电门可以控制废水排放口的加热

D. D.废水排放口内的温度传感器把温度信号反馈给控制器

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【单选题】

562.(A320)机翼防冰关断valve是由谁控制的：___

A. A.A一个机翼防冰按钮

B. B.两个机翼防冰按钮

C. C.C由同侧发动机防冰按钮同时控制

D. D.没有按钮控制

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【单选题】

563.(A320)空中飞行时，大翼防冰系统的热空气源___

A. A.A，只能是本侧的发动机引气提供

B. B.B，左右发动机引气共同供给

C. C.C，可以单独使用左侧或右侧发动机引气

D. D.D，以上说法均错误

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【单选题】

564.(A320)如果风挡正常使用的传感器故障，需要转接到备用传感器，则___

A. A.A，在相应风挡上将传感器的插钉改接使用备用传感器

B. B.B，在CDU上进入CFDS页面设置

C. C.C，在控制器WHC上进行转接选择

D. D.D，故障后自动转接到备用传感器

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【单选题】

565.(A320)如何检查发动机防冰已选择：___

A. A.仅相应发动机防冰电门上的ON灯亮

B. B.相应发动机防冰电门上的ON灯亮以及ECAM发动机页面上的防冰显示

C. C.相应发动机防冰电门上的ON灯亮以及ECAM备忘显示上的防冰显示

D. D.仅ECAM发动机页面上的防冰显示

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【单选题】

742.(A320)什么时候PITOT(皮托)管加温?___

A. A.在空中,不在地面

B. B.B.仅在结冰条件下

C. C.空中正常加温,地面低功率加温

D. D.只在地面加温

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【单选题】

743.(A320)一旦一个WHC失效,则：___

A. A.A，另外一台WHC接替故障WHC的工作

B. B.B，其控制的风挡加温正常，但活动窗及固定窗失去加温

C. C.C，驾驶舱所有风挡和窗加温系统失效

D. D.D，由其控制的风挡及活动窗和固定窗加温失效

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【单选题】

744.(A320)在地面，大翼防冰按钮在开位时，会发生什么？___

A. A.A大翼防冰valve不打开

B. B.大翼防冰valve打开30秒

C. C.C大翼防冰valve保持打开

D. D.防冰valve始终关闭

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【单选题】

745.(A320)在地面接通双发引气后,把大翼防冰控制电门接通,则大翼防冰valve会:___

A. A.保持在关位

B. B.保持打开

C. C.打开30秒后自动关闭

D. D.开关两次后保持在关位

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【单选题】

747.(A320)当发动机防冰电门选择在ON位时：___

A. A.A发动机连续点火

B. B.相关空调组件关闭

C. C.C任何时候发动机防冰valve都电动打开

D. D.发动机的引气只能供给防冰系统

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【单选题】

748.(A320)当探头加温按钮设置在AUTO位时，空速管加温何时自动开始：___

A. A.A地面不加温，但离地时自动加温

B. B.发动机起动后以高温加温

C. C.C人工选择高温前，以低热加温

D. D.发动机起动后低功率加温，离地后正常加温

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【单选题】

749.(A320)地面一台发动机运转时,以下说法正确的是：1)TAT(大气总温探头)加温；2)AOA(迎角探头)不加温；3)PITOT(空速管探头)低加温；4)静压孔加温。___

A. A.2)3)

B. B.3)4)

C. C.1)3)4)

D. D..2)3)4)

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【单选题】

751.(A320)风挡加温计算机为风挡(WINDSHILED)提供的加温：___

A. A.高于20000英尺时为高功率，低于20000英尺时为低功率

B. B.B飞行中为高功率，地面为低功率

C. C.结冰条件下为高功率，其他条件下为低功率

D. D.只有一种功率

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