【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
推荐试题
【单选题】
企业发生的下列事项中,一般需采用追溯调整法进行会计处理的有___。
A. 无形资产预计使用年限发生变化而改变摊销年限
B. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
C. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
D. 发出存货的计价方法由先进先出法变更为加权平均法
【单选题】
下列项目中不属于重组事项的是___。
A. 出售或终止企业的部分业务
B. 对企业的组织结构进行较大调整
C. 关闭企业的部分营业场所,或将营业活动由一个国家或地区迁移到其他国家或地区
D. 债务重组
【单选题】
甲公司2017年12月实施了一项关闭C产品生产线的重组计划,重组计划预计发生下列支出:因辞退员工将支付补偿款600万元;因撤销厂房租赁合同将支付违约金40万元;因将用于C产品生产的固定资产等转移至仓库将发生运输费4万元;因对留用员工进行培训将发生支出2万元;因推广新款A产品将发生广告费用1600万元;因处置用于C产品生产的固定资产将发生减值损失200万元。2015年12月31日,甲公司应确认的预计负债金额为___万元。
A. 600
B. 640
C. 646
D. 2246
【单选题】
下列关于会计估计及其变更的表述中,正确的是___。
A. 会计估计应以最近可利用的信息或资料为基础
B. 对结果不确定的交易或事项进行会计估计会削弱会计信息的可靠性
C. 会计估计变更应根据不同情况采用追溯重述或追溯调整法进行处理
D. 某项变更难以区分为会计政策变更和会计估计变更的,应作为会计政策变更处理
【单选题】
下列各项,属于会计政策变更并采用追溯调整法进行会计处理的是___。
A. 无形资产预计使用年限发生变化从而改变摊销年限
B. 低值易耗品摊销方法的改变
C. 固定资产经济利益实现方式发生变化而改变折旧方法
D. 采用成本模式计量的投资性房地产改按公允价值模式计量
【单选题】
2013年12月1日,甲公司购入管理部门使用的设备一台,原价为3 000万元,预计使用年限为10年,预计净残值为200万元,采用直线法计提折旧,与税法规定一致。2018年1月1日考虑到技术进步因素,将原预计的使用年限改为8年,净残值改为120万元,该公司的所得税税率为25%。则对于上述会计估计变更不正确的表述是___。
A. 2018年变更会计估计后计提的折旧为440万元
B. 对2018年净利润的影响为120万元
C. 因会计估计变更而确认的递延所得税资产为40万元
D. 因会计估计变更而确认的递延所得税负债为40万元
【单选题】
采用追溯调整法计算出会计政策变更的累积影响数,应当___。
A. 调整或反映变更当期及未来各期会计报表相关项目的数字
B. 只需要在报表附注中说明其累积影响
C. 重新编制以前年度会计报表
D. 调整变更当期期初留存收益,以及会计报表其他相关项目的期初余额和上期金额
【单选题】
2018年2月1日,某上市公司发现所使用的甲设备技术革新和淘汰速度加快,决定从该月起将设备预计折旧年限由原来的10年改为6年,当时公司2017年年报尚未报出,该经济事项应属于___。
A. 会计政策变更
B. 会计估计变更
C. 会计差错更正
D. 以前年度损益调整事项
【单选题】
A公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月30日。A公司2018年1月6日向乙公司销售一批商品并确认收入。2018年2月20日,乙公司因产品质量原因将上述商品退回。A公司对此项退货业务正确的处理方法是___。
A. 冲减2018年1月份收入、成本和税金等相关项目
B. 冲减2018年2月份收入、成本和税金等相关项目
C. 作为2017年资产负债表日后事项中的调整事项处理
D. 作为2017年资产负债表日后事项中的非调整事项处理
【单选题】
甲企业拥有的一台自2016年1月1日开始计提折旧的设备,其原值为27 500元,预计使用年限为5年,预计净残值为500元,采用年数总和法计提折旧。从2018年起,该企业将该固定资产的折旧方法改为平均年限法,设备的预计使用年限由5年改为4年,设备的预计净残值由500元改为200元。该设备2018年的折旧额为___元。
A. 3 100
B. 5 550
C. 3 250
D. 4 000
【单选题】
下列发生于资产负债表日后期间的事项中,属于调整事项的有___。
A. 外汇汇率发生较大变动
B. 日后期间发现报告年度重大会计差错
C. 在日后期间满足收入确认条件的商品销售业务
D. 公司支付报告年度的财务报告审计费
【单选题】
某企业一台设备从2016年1月1日开始计提折旧,其原值为111 000元,预计使用年限为5年,预计净残值为1 000元,采用双倍余额递减法计提折旧。从2018年起,该企业将该固定资产的折旧方法改为平均年限法,设备的预计使用年限由5年改为4年,设备的预计净残值由1 000元改为600元。该设备2018年的折旧额为___元。
A. 19 500
B. 19 680
C. 27 500
D. 27 600
【单选题】
甲公司2017年10月10日向乙公司销售一批商品,含税价款为468万元,销售成本为350万元,截止2017年12月31日尚未收到上述款项,甲公司按其余额的5%计提了坏账准备。2018年2月28日,乙公司以产品质量不符合合同标准为由将上述商品退回。甲公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月30日,2017年度所得税汇算清缴日为2018年5月30日,所得税适用税率为25%。甲公司对此项退货业务不正确的处理是___。
A. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理
B. 冲减2017年度的收入、成本等项目
C. 递延所得税资产减少5.85万元,应交所得税减少12.5万元
D. 递延所得税资产增加6.65万元
【单选题】
A公司2018年实现净利润300万元。该公司2018年发生或发现的下列交易或事项中,会影响其年初未分配利润的是___。
A. 发现2017年少计管理费用100万元
B. 为2017年售出的产品提供售后服务发生支出30万元
C. 发现2017年多提折旧费用20元
D. 因客户资信及财务状况明显改善将应收账款坏账准备计提比例由5%改为3%
【单选题】
甲公司2017年度财务报表于2018年4月20日经董事会批准对外报出,按照净利润的10%提取法定盈余公积。2017年12月31日应收乙公司账款3 000万元,当日对其计提坏账准备300万元。2018年2月20日,甲公司获悉乙公司已向法院申请破产,应收乙公司账款预计全部无法收回。不考虑其他因素,上述日后事项对2017年未分配利润的影响金额是___万元。
A. -3 000
B. -2 430
C. -300
D. -270
【单选题】
下列各项中,属于会计差错的是___。
A. 固定资产达到预定可使用状态后,相关的借款费用计入当期损益
B. 固定资产达到预定可使用状态后,相关的借款费用计入该固定资产成本
C. 在同一年度开始和完成的劳务在劳务完成时确认收入
D. 开始和完成分属不同年度的劳务,且在资产负债表日提供劳务交易的结果能够可靠估计的,应采用完工百分比法确认收入
【单选题】
甲上市公司2017年度财务报告批准报出日为2018年4月10日。公司在2018年1月1日至4月10日发生的下列事项中,属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 公司在一起历时半年的诉讼中败诉,支付赔偿金50万元,公司在上年年末已确认预计负债30万元
B. 因遭受水灾上年购入的存货发生毁损100万元
C. 公司董事会提出2017年度利润分配方案为每10股送3股
D. 公司支付2017年度财务报告审计费50万元
【单选题】
2018年12月31日,该公司发现了2017年度的一项重大差错。该公司正确的做法是___。
A. 调整2018年度会计报表的年初数和上年数
B. 调整2018年度会计报表的年末数和本年数
C. 调整2017年度会计报表的年末数和本年数
D. 调整2017年度会计报表的年初数和上年数
【单选题】
甲公司2017年财务报告批准报出日为2018年4月25日。2018年3月2日,甲公司发现2017年度一项财务报表舞弊或差错,该公司应调整___。
A. 2017年资产负债表的年初余额
B. 2017年资产负债表的期末余额
C. 2017年利润表上期金额
D. 2018年资产负债表的期末余额和本年累计数及本年实际数
【单选题】
按会计准则规定,企业本年度发现的以前年度的重要差错(非资产负债表日后期间),应做的会计处理为___。
A. 不作处理
B. 直接调整本年度相关科目
C. 更正以前年度的报表
D. 调整本年度会计报表的年初数和上年数等
【单选题】
报告年度售出并已确认收入的商品于资产负债表日后期间退回时,正确的处理方法是___。
A. 冲减发生退货当期的主营业务收入
B. 调整报告年度年初未分配利润
C. 调整报告年度的主营业务收入和主营业务成本
D. 计入前期损益调整项目
【单选题】
对下列前期差错更正的会计处理,说法不正确的是___。
A. 对于不重要的前期差错,应作为本期事项处理
B. 确定前期差错影响数不切实可行的,必须采用未来适用法
C. 企业应当在重要的前期差错发现当期的财务报表中,调整前期比较数据
D. 对于不重要的前期差错,企业不需要调整财务报表相关项目的期初数,但应调整发现当期的相关项目
【单选题】
某上市公司2017年度财务报告于2018年2月10日编制完成,注册会计师完成审计并签署审计报告日是2018年4月10日,经董事会批准报表于4月20日对外公布,股东大会召开日为4月25日。按照准则规定,该公司2017年资产负债表日后事项的涵盖期间为___。
A. 2018年1月1日至2月10日
B. 2018年2月10日至4月10日
C. 2018年1月1日至4月20日
D. 2018年2月10日至4月25日
【单选题】
甲公司于2017年1月15日取得一项无形资产,2018年6月7日甲公司发现2017年对该项无形资产仅摊销了11个月。甲公司2017年度的财务会计报告已于2018年4月12日批准报出。假定该事项涉及的金额较大,不考虑其他因素,则甲公司正确的做法是___。
A. 按照会计政策变更处理,调整2017年12月31日资产负债表的年初数和2017年度利润表、所有者权益变动表的上年数
B. 按照重要会计差错处理,调整2018年12月31日资产负债表的期末数和2018年度利润表、所有者权益变动表的本期数
C. 按照重要会计前期差错处理,调整2018年12月31日资产负债表的年初数和2018年度利润表、所有者权益变动表的上年数
D. 按会计估计变更处理,不需追溯重述
【单选题】
2017年12月31日,W公司对一起未决诉讼确认的预计负债为400万元。2018年3月12日,法院对该起诉讼判决,W公司应赔偿S公司300万元,W公司和S公司均不再上诉,款项已经支付。W公司的所得税税率为25%,按净利润的10%提取法定盈余公积金,2017年度财务报告批准报出日为2018年3月31日,预计未来期间能够取得足够的应纳税所得额用以抵扣可抵扣暂时性差异。假设此时尚未进行所得税汇算清缴,不考虑其他因素,该事项导致W公司2017年12月31日资产负债表“未分配利润”项目期末余额调整增加的金额为___万元。
A. 75
B. 7.5
C. 60
D. 67.5
【单选题】
甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出,2018年2月1日,甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品,该商品系2018年1月5日销售;2018年2月5日,甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券;2018年1月25日,甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧;2018年2月15日,甲公司得知丙公司2018年1月30日发生重大火灾,无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中,属于甲公司2017年度资产负债表日后调整事项的是___。
A. 乙公司退货
B. 甲公司发行公司债券
C. 固定资产未计提折旧
D. 应收丙公司货款无法收回
【单选题】
在资产负债表日后至财务报告批准报出日之间发生的下列事项中,属于资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 以资本公积转增股本
B. 发现了财务报表舞弊
C. 发现原预计的资产减值损失严重不足
D. 实际支付的诉讼赔偿额与原预计金额有较大差异
【单选题】
下列各项中,一般不需追溯重述的是___。
A. 上年末未完工的某建造合同,企业以工程尚未完工为由,未确认工程的收入和成本,金额重大
B. 上年末发生的生产设备改良支出100万元计入管理费用
C. 上年出售交易性金融资产时没有结转该项金融资产公允价值变动计入投资收益的金额100万元
D. 上年购买交易性金融资产发生的交易费用0.1万元,计入了交易性金融资产成本
【单选题】
甲公司2017年度财务报告于2018年3月5日对外报出,2018年2月1日,甲公司收到乙公司因产品质量原因退回的商品,该商品系2017年12月5日销售;2018年2月5日,甲公司按照2017年12月申请通过的方案成功发行公司债券;2018年1月25日,甲公司发现2017年11月20日入账的固定资产未计提折旧;2018年1月5日,甲公司得知丙公司2017年12月30日发生重大火灾,无法偿还所欠甲公司2017年货款。下列事项中,属于甲公司2017年度资产负债表日后非调整事项的是___。
A. 乙公司退货
B. 甲公司发行公司债券
C. 固定资产未计提折旧
D. 应收丙公司货款无法收回
【单选题】
甲公司2018年2月在上年度财务会计报告批准报出前发现一台管理用固定资产未计提折旧,属于重大差错。该固定资产系2016年6月接受乙公司捐赠取得。根据甲公司的折旧政策,该固定资产2016年应计提折旧100万元,2017年应计提折旧200万元。假定甲公司按净利润的10%提取法定盈余公积。不考虑所得税等其他因素,甲公司下列处理中,不正确的是___。
A. 甲公司2017年度资产负债表“固定资产”项目“年末数” 应调减300万元
B. 甲公司2017年度资产负债表“未分配利润” 项目“年末数”应调减的金额270万
C. 甲公司2017年度利润表“管理费用” 项目“本期金额”应调增的金额200万元
D. 甲公司2017年度利润表“管理费用” 项目“本期金额”应调增的金额300万元
【单选题】
下列用以更正能够确定累积影响数的重要前期差错的方法中,正确的有___。
A. 未来适用法
B. 追溯调整法
C. 红字更正法
D. 追溯重述法
【单选题】
下列有关资产负债表日后事项的表述中,不正确的是___。
A. 调整事项是对报告年度资产负债表日已经存在的情况提供了进一步证据的事项
B. 非调整事项是报告年度资产负债表日及之前其状况不存在的事项
C. 调整事项均应通过“以前年度损益调整”科目进行账务处理
D. 重要的非调整事项只需在报告年度财务报表附注中披露
【单选题】
下列关于会计政策及其变更的表述中,不正确的有___。
A. 会计政策涉及会计原则、会计基础和具体会计处理方法
B. 变更会计政策表明以前会计期间采用的会计政策存在错误
C. 变更会计政策能够更好地反映企业的财务状况和经营成果
D. 本期发生的交易或事项与前期相比具有本质差别而采用新的会计政策,不属于会计政策变更
【单选题】
某公司2017年的年度会计报告,经董事会批准于2018年3月28日报出。则该公司在2018年1月1日至3月28日发生的下列事项中,属于资产负债表日后事项的调整事项的是___。
A. 2018年3月10日取得确凿证据,表明某项资产在资产负债表日发生了减值或者需要调整该项资产原先确认的减值金额
B. 2018年2月10日销售的产品被退回
C. 2018年2月18日董事会提出资本公积转增资本方案
D. 2018年3月18日董事会成员发生变动
【单选题】
下列各项中,属于会计政策变更的有___。
A. 固定资产的净残值率由8%改为5%
B. 固定资产折旧方法由年限平均法改为双倍余额递减法
C. 投资性房地产的后续计量由成本模式转为公允价值模式
D. 使用寿命确定的无形资产的摊销年限由10年变更为7年
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的调整事项在进行调整处理时,下列不能调整的项目是___。
A. 货币资金收支项目
B. 涉及应收账款的事项
C. 涉及所有者权益的事项
D. 涉及损益调整的事项
【单选题】
甲公司2018年1月10日向乙公司销售一批商品并确认收入实现,2018年2月20日,乙公司因产品质量原因将上述商品退货。甲公司2017年财务会计报告批准报出日为2018年3月31日。甲公司对此项退货业务正确的处理方法是___。
A. 作为资产负债表日后事项中的调整事项处理
B. 作为资产负债表日后事项中的非调整事项处理
C. 冲减2018年1月份相关收入、成本和税金等相关项目
D. 冲减2018年2月份相关收入、成本和税金等相关项目
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项,属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 为子公司的银行借款提供担保
B. 对资产负债表日存在的债务签订债务重组协议
C. 法院判决赔偿的金额与资产负债表日预计的相关负债的金额不一致
D. 债务单位遭受自然灾害导致资产负债表日存在的应收款项无法收回
【单选题】
资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项,属于资产负债表日后调整事项的是___。
A. 火灾造成重大损失
B. 对资产负债表日存在的债务签订债务重组协议
C. 发生以前年度销售商品的退回
D. 债务单位遭受自然灾害导致资产负债表日存在的应收款项无法收回
【单选题】
股份有限公司自资产负债表日至财务会计报告批准报出日之间发生的下列事项中,属于调整事项的有___。
A. 资产负债表日后发生重大诉讼
B. 发生资产负债表所属期间所售商品的退回
C. 资产负债表日后发生巨额亏损
D. 一幢厂房因地震发生倒塌,造成公司重大损失