运动正问题是实现如下变换 ____答案

【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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推荐试题

【判断题】

任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。对讲声音通过监听扬声器放出。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当紧急情况（紧急对讲、紧急开门）发生时，司机室触摸屏显示器全屏显示发生紧急事件所在车厢的图像。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高优先级的广播可以立即打断低优先级的广播，低优先级的广播也可以打断高优先级广播。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任意一端的司机室都可以随时向另外一端的司机室发起对讲。

A. 对

B. 错

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【判断题】

PIS系统语音文件格式为MP3格式，存储器为SD卡，容量为1G。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长沙地铁1号线一期车辆转向架中心牵引系统下部安装有提升止挡，能确保空气弹簧因故过充时，可以限制车体不断上升，保证安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长沙地铁1号线在需要将闸瓦退后的情况下，可以使用调节螺栓将闸瓦退后20mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

下导轨决定了车门的塞入和摆出动作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气悬挂压力损失的情况下，车体由二系悬挂系统空气弹簧中的紧急弹簧支撑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车转向架与拖车转向架是完全相同的，可以进行互换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客室侧门的重量由导向杆支撑，光杠同时决定了车门在开启和关闭过程的纵向动作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

客室车门飞轮只允许门的关闭运动，开门运动只有在制动被释放后才可以进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在门扇上部设固定式双层中空安全玻璃，采用粘贴结构，外侧玻璃与门扇表面平齐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

门扇四周装有密封橡胶与密封框（安装在车体框上）及下部门槛进行配合实现密封，门扇前缘装有带实心结构的防夹手胶条，以避免人员受伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

门控器前部面板上的指示灯可用于快速察看门系统状态，无需额外的测量设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H15）及红色指示灯（H16）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

门扇的携门架上有一根接地线采用拖链保护，用以连接门扇和上导轨。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现转向架构架上工艺孔旋塞丢失不用补充新的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主风管管路连接件设置在车钩头的表面，连接件在机械钩头挂钩和解钩之后能自动地打开和关闭。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调机组的结构型式为薄型顶置单元式，安装在车顶中部约1/4和3/4处，每节车厢安装四台机组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机室通风单元风量调节范围设有三级，送风方向通过不可调调节。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调系统启动顺序，如果前级设备不启动，后级设备不允许启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机室通风单元控制方式为自动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

长沙地铁1号线电客车在网压达到最大设定值1850V时，电阻制动开始启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆内MVB 的电气线路（一条线路＝一对电线）是有物理冗余的，以提高可利用性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个动车转向架配有1个牵引电机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

牵引电机在列车运行中起着产生牵引力和电制动力的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

日检作业中，必须下载ERME数据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所设计的弹簧制动力可保证AW3载荷列车停放于最大坡度的轨道上。

A. 对

B. 错

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【填空题】

日检前应向DCC领取作业任务单，明确___及___。

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【填空题】

日检时，检查司机室侧门门页外观, 脱漆损坏面积不超过___、无裂纹、刮伤长度不超过___

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【填空题】

双周检中，观察液体管路窥视镜___正常，___为不正常。

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【填空题】

双周检作业中检受电弓碳滑板与弓角过渡流畅，且间隙不大于___，最低厚度不低于___。

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【填空题】

受电弓需更换受电弓碳滑板时，须更换同弓角的___。

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【填空题】

在车门锁闭状态下，行程开关S1 处于激活位置，指示器必须达到限位开关外壳上的凹陷处，滚轮杆和开关外壳之间间隙不少于___。

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【填空题】

如闸瓦中间75mm 部分裂纹宽度施加时大于___，缓解时大于___，立即进行更换。

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【填空题】

三月检空调系统空调柜内的空调档位应在___。

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【填空题】

三月检受电弓阀箱及气路各接头检查要求防松线清晰无错位，气阀手柄与阀体处于___位置。

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【填空题】

三月检受电弓接触压力的测量要求主风管压力在___及以上时，升弓后用弹簧秤测量受电弓和接触网的接触压力。

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【填空题】

三月检无电作业受电弓升弓___时，确保受电弓弓角水平，检查碳滑板铝托架下表面和止挡杆之间有大于___的间隙。

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